Патенты с меткой «четырехфазным»

Номер патента: 210922

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Воесоюуна, Мерлин

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, мощности, усилитель, четырехфазным, шаговым

...питания. На чертеже приведена принци 1 пиальная схема аписываемого усилителя.Он садержит два трипгера, выполненные натиристорах Т, Т 2, Т Т 4 и конденсаторах С,и Сз. Диоды Д Д 2, Д Досуществляютшунти 1 рование нагрузки (обмоток Рь "й 2, Чзи У 4) шагового двигателя,Особенности:предлагаемого выхадногройспва состоят,в следующем. Трипперычены паслвдовательно опнасительно исто 5 О 5 О 5 30 питания (/,. Цепь, шунтирующая нагрузку аднопо триггера (например, обмотки Ф,), замыкается через открытый тиристор и нагрузку другаго триггера (через тиристар Тк и обмоуку %2) или тифистар Т 4 и обмотку Ю 4), и наоборот.Паследавательное включение припге ров абеспечивает сакращение длительнаспи процесса нарастания тока. Это объясняется тем, что роль...

Номер патента: 329643

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Бессмертный, Зайков, Наний

МПК: H02P 7/62

Метки: двигателем, катящимся, ротором, четырехфазным, электрическим

...трансформатора 4 через резисторы 5, Первичная обмотка трансформатора 4 включена через ключ 6 и конденсатор 7 на выход выпрямителя 8,подключенного к источнику питания с 1.следовательно с транзисторами 3 вклю фазы А, В, С, Д двигателя.Устройство работает следующим образом.5 В положительную половину периода (фиг, 2 а)напряжение подводится к верхнему усилителю 1. В первую четверть периода ток т протекает только по фазе А (фиг. 2 б), В остальных обмотках ток отсутствует. В следующую 10 четверть ток протекает по фазе В.В отрицательный полупериод напряжениеподводится к нижнему усилителю 1, при этом поочередно подключаются фазы С и Д.Изменение последовательности коммута ции фаз двигателя (реверс) достигается изменением фазы управляющих...

Номер патента: 476651

Опубликовано: 05.07.1975

Автор: Кафизов

МПК: H02P 8/20

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...направлении на шины б и 7 подаются соответственно сигналы разрешения и запрета, а на шину 5 - импульсы управления.Предположим, что в начальный момент усилители 8 - 11 находятся в состоянии, соответствуюшем двоичному коду 1100. Тогда с выхода схемы 3 на вход приема переноса разряда сдвигового регистра 2 подается нулевой сигнал О, а с выхода схемы 4 на вход приема переноса разряда сдвигового регистра 1 подается единичный сигнал 1. При появлении на шине 5 импульса происходит переброс разряда (2) и на входах усилителей 8 - 11 появляются сигналы 1001, а на входе приема переноса разряда (1) возникает сигнал О. Со вторым импульсом перебрасывается разряд (1) и появляются сигналы 0011, на входе приема переноса разряда (2) возникает сиг10 15 20...

Номер патента: 493887

Опубликовано: 30.11.1975

Авторы: Петров, Семенов

МПК: H02P 8/36

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...11 подключены к фазам шагового двигателя,взятым через одну,Устройство работает следующим образом.После подачи питающего напряжения реле2 находится в обесточенном состоянии и через30 размыкающие контакты этого реле на фазыА - Г шагового двигателя подаются сигналы управления с каналов управления основного усилителя, при этом цепь питания резервного канала разомкнута.На входы каналов управления основного и резервного усилителей подаются импульсные сигналы в последовательности, приведенной на временной диаграмме фиг. 2. Аналогичные напряжения, обозначенные на фиг. 1 как А - Г, приложены к фазам двигателя. Фазные напряжения одновременно поступают на входы узла обнаружения неисправности, который при любой неисправности в основном усилителе...

Номер патента: 564702

Опубликовано: 05.07.1977

Автор: Арутюнян

МПК: H02P 7/58

Метки: двигателем, многорежимного, четырехфазным, шаговым

...подключены к входным шинам Вх. 1 и Вх. 2 направления, вторые входы . к шинам выбора режима работы Упр.1, Упр,2 и Упр,За третьи входы элементов И 9-14 каждого разряда подключены к единичным и нулевым выходам триггеров предыдущего и последующего разрядов.Тактовые входы всех триггеров подключены к обшей тактовой шине Т,Устройство работает следующим образом, Перед началом работы триггеры устанавливаются в исходные состояния, соответствующие одному из текущих кодов коммутации выбранного. временным возбуждениемодной фазы 0001-0010.0100.1000-Четырехтактный, с одновременным возбуждениемдвух фаэ 00110110-1100-1001Четырехтактньй, с одновременным возбуждениемтрех фаэ 0 Ш.11 а 101. 1001-. 0001.0011.0010-0110.0100-1100.1000-1001,0001.01 1 а 1000-001...

Номер патента: 736335

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Горбань, Горнисевич, Коваленко, Майстренко

МПК: H02P 8/36

Метки: двигателем, резервированием, четырехфазным, шаговым

...основио 1 О канала В дальтгсйп 81импульт уптРавления предназначенный для поворотаВала двиГателя 5 на Один 111 аг, подается эчерез шину 1 О на входы распределителей 1 и 2, а также на первый вход блока 7. Распред 8 лнтель 1 чер 83 усилитель 2 Осуществляет коммутапию фаз двигателя 5. В Отключаемой фазе двигат 8 ля 5 наВОдит СЯ ЭДг СЙМОИНДУКИИИ, Кг 1 ТСРНЯ ЗВМЫкаЕТ ся через Диод Я данной фее и первичную обмотку трансформатора тока 8. Выделенный таким Образом а 1 пульс на вторичной обмотке трансформатсра 8, являющийся ,гПУЛЫОМ Реанини ДВИГатЕЛЯ На ВХОДНОЙ импульс управления.подается на второй Вхогт ОЛОКа т,:элОК ( ПРИ ПОДаЧЕ ИМПУЛЬтСа УПРРВЛВНИЯ И Напит 1 ИИ СЛ 8 ДУЮЩего Эа ;пт 1.1 г 1 м 1 гтгльса рент пии обеспечивав 1 Обес точенн;08...

Номер патента: 864481

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Селедцов, Терехин

МПК: H02P 8/20

Метки: реверсивным, четырехфазным, шаговым, электродвигателем

...элементов подсоединены к входам усилителей мощности б и 7 которые вместе с аналогичными усилителями 8 и 9 коммутируют Фазы шагового двигателя 10.864481 Формула изобретения 20 В НИИПИ Заказ 7824/81 Тираж 7 33 Подписное Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.проектная, 4 Устройство работает следующимобразом.При управлении шаговым двигателем на шину 1 подаются тактовыеимпульсы. При этом распределительимпульсов 2 вырабатывает последовательность импульсов для работы ша 5гового двигателя всегда в одном направлении, например, соответствующем прямому ходу. Для движения двигателя в прямом направлении на шину 5 необходимо подать сигнал логического нуля. Предположим, что последовательность состояний на выходах распределителя импульсов 2 вдвоичном...

Номер патента: 886182

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Глазов, Никулин

МПК: H02P 7/62

Метки: двигателем, переменного, четырехфазным

...вход интеграто ф ра 10 либо к выходу диодного ключа 26, либо к общей шине. Вследствие смещения нуля, присущего операционному усилите- лю, интегратор 10 переходит в состоя.Ние положительного или отрицательного Ю насыщения, причем это состояние не изменяется при переключении релейного элемента 1 Б. Соответственно усилитель 17 также находится в насьпцении. 5торы 29 и 30. При этом выходное напряжение диодного ключа В исходном состоянии устройство управления находится в устойчивом (затор.моженном) состоянии, при котором две из четырех фаз двигагеляподключены к исаточнику регулируемого напряжения Ор, в то время как две другие фазы отключены от источника. В этом состоянии шаговый двигатель неподвижен.Рассмотрим работу устройства при...

Номер патента: 1001421

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Калиничев, Рубцов, Филатов

МПК: H02P 8/00

Метки: восьмитактного, двигателем, четырехфазным, шаговым

...геометрической суммы намагничивающих сил - стред 45 кой внутри окружности, Примем за исходный нулевой такт коммутации одновременное возбуждение катушек 1,5 и 2,6, т.е. одновременное возбуждение обеих катушек двух смежных фаз (такт О, фиг. 1). При этомвектор результирующей намагничивающей силы расположится симметрично между векторами намагничивающих сил катушек 1 и 2 такт О, фиг. 1) . Следует отметить, что на диаграммах ( фиг. 1) геометрический угол поворота намагничивающих сил вдвое меньше электрического угла поворота ротора шагового двигателя, Это связано с размещением на окружности восьми полю сов статора, геометрический угол меж ду которыми составляет Ж/4, а электрическийВ/2, поскольку зубцы диаметрально противоположных полюсов...

Номер патента: 1138918

Опубликовано: 07.02.1985

Автор: Глазов

МПК: H02P 7/62

Метки: двигателем, переменного, четырехфазным

...основной обратной, связи, диодом 32 и стабилитроном 33 в дополнительной обратной связи и МОП-транзисторном ключе 34, Выход блока 26 выделения модуля подключен к входу переключателя 13 и входу 8 уставки регулируемого источника: В состав устройства также входит инвертор 35 на МОП-транзисторе 36, цепь управления которого подключена к вы ходу релейного элемента 16, соединенному с одним из входов управления переключателя 13, другой вход управления которого соединен с выходом инвертора 35, компаратор 37 на опера ционном усилителе 38, первый вход 39 которого подключен к выходу блока 26, а второй вход 40 соединен с источником опорного напряжения Чо, и ключ 41 на МОП-транзисторе, подключенный параллельно конденсатору 11 двухвходового интегратора...

Номер патента: 1153387

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Деревенко, Рубцов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, коммутацией, парной, четырехфазным, шаговым

...8, раэделительный диод 9, первый 10 и второй 11 одновнбраторы. двигателя с источником питания 0 О 1 низкого уровня через разделительныйдиод 9 и с источником питания 0 В 2 высокого уровня через форсируюний ключ 6, Кроме того, фазы 7 двигателя соединены с источником питания 11Выходы распределителя Ймпульсов 1подключены к входам первой группы 40 элементов И 2, соединенных выходамис вторыми входами элементов И-НЕ 3,первые входы которых подключены квыходу второго одновибратора 11, соединенного также с входом форсиру ющего ключа 6. Выходыраспределителя1 соединены также с первыми входамивторой группы элементов И 4, вторыевкоды которых подключены к выходамсоответствующих элементов И-НЕ 3.50 Выходы второй группы элементов И 4подключены к...

Номер патента: 1202009

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Глазов, Дедюшин

МПК: H02P 8/34

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...Р, и Р .Идущие мультивибраторы 9 запускаются от положительных перепадов этихсигналов и формируют на своих выходах импульсы (ЖМ на фиг. 4 и 5/ Этиимпульсы воздействуют на триггер 6таким образом, что если устанавливается Р,=1 и Рг=О, то триггер бпереводится в состояние Ц.,=О. И,наоборот, при задании Р =1, Р, =О,получим Я,=1, Это означает, чтов переходном процессе триггер 6первоначально устанавливается в за- .ведомо ложное состояние. Однако,как следует из временных диаграммфиг, 4 и 5, если устройство работает правильно, то через время, не.превышающее 1/2 Т ( Т - период коммутации четырех фаз), триггер 6 перейдет в истинное состояние, соответствующее установившемуся режиму движения. Поэтому для исключения ложного сигнала на выходе...

Номер патента: 1236595

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Адомавичюс, Васильев, Жебрайтис

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...диод19 с катодом разделительного диодавторого кацапа усилителя мощности и,кроме того, между катодами разделительных диодов 4 и б включен конденсатор 20. Устройство работает следующим образом,При парной коммутации смежных об. моток одна обмотка шагового двигателя отключается, другая обмотка остается обеспечивает упрощение устройства4 т.к, 1 тозволяеч избавиться от четырех диодов и четырех тиристорон, имеющихся в прототипе. 1 ил. подключенной, третья обмотка подключаетс.я и т.д,В начальный момент ключевые элементы 11 и 12 замкнуты и ток протекает по обмоткам 7 и 8 шагового двигателя. Одновременно с размыканием ключа 11 замыкается следующий по циклограмме работы ключ т 3, тем самым включая обмотку 9 шагового двигателя. Тазмыкание ключа...

Номер патента: 1295502

Опубликовано: 07.03.1987

Автор: Мишкин

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...переключенияключей 7-10 и осуществляет импульсную ЗОстабилизацию среднего значения токав фазах электродвигателя 2 по сигналу с резистивного датчика 12 токапутем управления четным или нечетными ключами коммутатора.При описании работы устройствадля определенности принимается., чтофункцию регулятора тока выполняютнечетные ключи, хотя это не имеетпринципиального значения для работыкоммутатора., так как схема симметрична относительно датчика тока.Пусть, например, в первый моментвремени включены ключи 7 и 8, В цепи,содержащей элементы 11, 8, 4, 12, 3и 7, возникает нарастающий ток, Кактолько ток достигаетзаданной величины, схема 1 управления по сигналу срезистивного датчика 12 тока закрывает ключ 7.50Ток за счет энергии, запасеннойв...

Номер патента: 1348775

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Ледерер, Мирошников

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...", Следовательно , на Р-входе Р- т ри г г е ра 2 установится "" и третий тактовый импульс перебросит ег а в состояние " 1 " и т . д . Поскольку выходы Р- т риг г е ров 12 подключены к входам усилителей 3 -6 мощности , то фа з ные обмотки 7 - 1 О начнут по оч ереди , синхронно ( с приходом тактовых импуль с он ) п одключ а ть с я к источнику питания ( не и ок а з ан ) .Причем в любой момент времени к источнику питания подключены одновременно дв е соседние обмотки шаг ов ог о двигателя (фиг . 2 ) . Вал шагового двигателя начнет вращаться в какую.пиб а одну сторону , всякий ра э о т ра батыная один шаг после прихода очередного тактового импульса.Пусть сигнал на входе направления А сменился с "1" на "О" (смена направления вращения) и...

Номер патента: 1372588

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Арутюнян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, четырехфазным, шага, шаговым, электрическим

...Фдзд находитгя под максимальным нацряжецием в течение Л тактов, в отключенном Гогтояниитактов, д ступенчатое его увеличение или уменьшение гогтавляет соответственно цо 7 тактов. В сОстцетгтвии с этим ротор днс дтсля зд оди использовано для управления четырехфазцым шаговым двигателем или другим двигаТелем, работающим ц шаговом ре - жиме, с ненасыщенной магцитцой гигтемой.Цель изобрстеция - поньцнецие пацанв ности движеция и точности отработки шагов двигателей с цецдгьцяенцой магнитной системой.На фиг. 1 показаны временные диаграммы управляющих напряжений для четырехфазцого двигдте.пя при ко ффициенте дробления основного шага К = 3; на, фиг. 2 - то же, при К = 6; на фиг,3 - положения и величиць гуммарполный оборот вектора вокруг...

Номер патента: 1379934

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Подколзин, Подкользина

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...одногопериода сигналы присутствуют одновременно на двух выходных шинах 35устройства, т.е, обеспечивается сле,дующая последовательность коммутационных сигналов 41-12-23-34-41Режим несимметричной парнопофазной коммутации.На шины 52 и 49 подается разпешающий потенциальный сигнал, на шинах 50, 51, 53 и 48 этот сигнал отсутствует (элементы 2 И 27-34 и элементы 2 И 39-42 остаются закрытыми).По ближайшему импульсу Т, поступающему с генератора 1, триггер 2устанавливается в "1" (триггер 6находится в "0"). При этом на выходе элемента 2 И 7 появляется сигнал"1", который поступает через элементИЛИ 16, открытый элемент 2 И 35 иэлемент ИЛИ 43 на первую выходнуюшину устройства. Кроме того, на вре 55мя действия импульса Т открываетсяэлемент 2 И 14 и...

Номер патента: 1387167

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Барздайтис, Безверхий, Жебрайтис, Мельников

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...соединен через разрядный диод 20 и стабилитрон 21 с катодом разделительного диода 6 четвертого канала усилителя 2 мощности, а выход ключевого элемента 14 четвертого канала усилителя 2 мощности соединен через разрядный диод 22 и стабилитрон 23 с катодом разделительного диода 4 второго канала усилителя 2 мощности, кроме того, между катодами разделительных диодов 4 и 6 второго и четвертого каналов усилителя 2 мощности включен конденсатор 24. Такое исполнение устройства позволяет обесточить отключенные обмотки шагового двигателя и тем самым повысить его вращающий момент и быстродействие, так как форсирующие цепи с обмоткой шагового двигателя в предлагаемом устройстве не образуют замкнутых контуров для ЭДС вращения,Устройство работает...

Номер патента: 1431029

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00, H02P 8/20

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...логическая единица, а на информационном входе второго триггера 9 - логический нуль.С приходом первого тактового. импульса на входы синхронизации обоих триггеров 8 и 9 по его положительному фронту в первый триггер 8 записывается уровень логической единицы и подтверждается нулевое состояние второго триггера 9, на информационный вход которого, однако, после действия первого тактового импульса с выхода второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ поступает логическая единица, переписываемая во второй триггер 9 по положительному фронту второго тактового импульса, в то время как единичное состояние первого триггера 9 подтверждается этим импульсом.По положительному фронту третьего тактового импульса изменяется состоя" ние только перного триггера 8 с...

Номер патента: 1431030

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/00

Метки: многорежимного, четырехфазным, шаговым, электродвигателем

...устройства также мультиплексоров 15 второй группы и усилителей 5 мощности второй группы. Переход от одного разнополярного режима к другому осуществляется с помощью переключателей 18 и 19.Во всех режимах коммутации поступЛение импульсов на шину 11 приводит к переключению разрядных выходов счетчика 10 и соответствующих адресных входов мультиплексоров 14 и 15. Благодаря этому происходят поочередная передача потенциалов, присутствующих на их информационных входах, и соответствующие переключения усилителей 2 и 5 мощности. Это создает определенные циклограммы коммутации фаз шагового двигателя (табл. 1 и 2, фиг, 2-5). В связи с тем, что адресные входы мультиплексоров управляются от старших разрядов счетчика О, то в определенных режимах...

Номер патента: 1467729

Опубликовано: 23.03.1989

Авторы: Безверхий, Жебрайтис, Мельников

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...до напряжения источника постоянного тока, Одновременно с размыканием ключа 11 замыкается следующий по циклограмме ключ 13, тем самьщ включая обмотку55 9 шагового двигателя. Размыкание ключа 11 приводит к возникновению ЭДС самоиндукции в обмотке 7 шагового двигателя, величина которой превышает величину напряжения источника 1 постоянного тока. При этом по цепи: обмотка 7 шагового двигателя, конденсатор 16, обмотка 9 шагового двигателя, конденсатор 15, заряжается конденсатор 15 до напряжения, превышающего напряжение источника 1 постоянного тока, что приводит к эапиранию разделительного диода 5, а конденсатор 16 переэаряжается. Процесс заряда конденсатора 15 и перезаряда конденсатора 16 вызывает быстрое спадание тока в обмотке 7 шагового...

Номер патента: 1474822

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, четырехфазным, шаговым

...обеспечивает четырехтактную парную коммутацию фаз шагового двигателя, в то время как потенциальный сигнал низкого уровня (логический нуль) на этой шине обу славливает четырехтактную коммутацию с поочередным включением обмоток шагового двигателя. При изменении потенциала на шине реверса распределитель по следующему тактовому 15 :импульсу обеспечивает формирование :обратной последовательности выходных сигналов, причем подача сигнала реверса не вызывает пропуск .ипи отработку лишних шагов. 20При подаче потенциального .сигнала запрета счета на шину управления .счетчик 1 останавливается, сохраняя на своих выходах записанный ранее код,благодаря чему обеспечивается 25 фиксированная стоянка шагового двигателя без потери информации. Если в...

Номер патента: 1494196

Опубликовано: 15.07.1989

Авторы: Дерипаско, Рябинин, Саввин, Сенков, Торопов

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, стартстопного, четырехфазным, шаговым

...уронень для отпирания ключевого элемента 26. Напряжения Би ) поступают также на вход элементов фиксации нулевого уровня 16 и 17.45 На выходе соответствующего элементафиксации нулевого уровня (в данномслучае на выходе элемента 16) устанавливается цапряжетце, поступающее на управляющий вход ключевогоэлемента 13 (тиристорл) и обеспечинающее его отпирание, а также навход триггера 15, устанавливая егов соответствующее состояние, приэтом происходит отпирание соответствующего ключевого элемента 21,управляющий вход которого соединен сответствующим выходом триггера 5.и движении ротора В. на интервале,ограниченном угловыми координатами со Пр 941966цой точке) . Нулевое значение напряжения ( является сигналом начала регулирования величины...

Номер патента: 1504779

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Лебедев, Рубцов, Сибрятко

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, четырехфазным, шага, шаговым

...(и+3), где и - необходимый коэффициент дробления шага. Первые и разрядов реверсивного счетчика черезэлементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3 подаютсяна преобразователь 2 код - анЪлог,который вырабатывает напряжение П(фиг. 2). Нисходящую ветвь этого напряжения получают путем изменения кода счетчика 1 с помощью элементовИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3, которые в зависимости от состояния (и+1)-го разрядасчетчика изменяют код реверсивногосчетчика 1 на инверсный; чтобы максимальное и минимальное значение напряжения Б сохранились в течение одного такта, осуществляют дополнительноепреобразование кода счетчика 1 с помощью преобразователя 5 кода, который по фронту и спаду импульсов на(и+1)-м разряде счетчика изменяеткод на один такт.Возможный вариант исполнения...

Номер патента: 1529397

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, четырехфазным, шага, шаговым

...иг,5, 6 и 7.Тактовые импульсы с рабочей частотой 2 поступают от внешнего задающего генератора (не показан),на одиниз входов "В" (условное движениевперед") или "Н" (условное движение"Назад" ) второго реверсивного распре.делителя 11 импульсов, имеющего 3,выходных каналов управления, где и =1 2, 3, При этом поочередно вы Фбираются выходные каналы распределителя 11, что приводит к поочередному открываниюключей пятой 6, шестой 7 и седьмой 8 групп. В результатеэтого через открытые ключи первойчетвертой групп к входам стабилизаторов 2 поступают ступенчато-нарастающие и ступенчато-спадающие напряжения.Система поочередно принимает состояния, условно показанные на фиг.5-7точками 1-(Зп). Этим завершаетсяпервая четверть цикла управления двигателем,...

Номер патента: 1531072

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, четырехфазным, шаговым

...входы мультиплексоров 5.1-5.3. При этом в 30мультиплексорах 1.1-1.4 остаютсявыбранными первые информационныевходы, В силу этого к фазам 2. 1-2,4двигателя поочередно поступают определенные ЫИИ-сигналы, приводящие35к протеканию через них соответствующих токов, Этим состояниям соответствуют точки 1-Зпна фиг. 56,бб, 76.Этим завершается первая че гверть 40цикла управления четырехфазным двигателем, в результате которой отрабатываются Зпдробных шагов велио осчиной М = ., гдеос- основной45(конструктивный) шаг двигателя, аи 1 у 2 рЗуПоследующий (Зп-й) низкочастотный импульс устанавливает в нулевые состояния младшие разряды счетчика 4, коэффициент пересчета которых равен Зп, и формирует импульспереноса для записи в старших разрядах этого...

Номер патента: 1552341

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: H02P 8/22

Метки: двигателем, дроблением, четырехфазным, шага, шаговым, электрическим

...линейно-ступенчатых на"пряжений определяется выражением Т =4 К, а сдвиг фаз между ними - четверть периода К ,где й - длительность одного такта переключения фаз,Для удобства пользования способомв таблице приведены параметры Т, 3 - 3 О- с при значениях К = 3 + 13,При использоЬании этого способадробления шага геометрическое местораспределения вектора результируюше 35го момента четырехфазного двигателяпо полю получается 8-угольнымдостаточно близким к круговому распределению) в отличие от известных способов, обеспечивающих 4-угольное распределение. Зта особенность позволяетсущественно повысить плавность (равномерность) хода двигателяКроме то го, углы поворота век то расуммарного электромагнитного моментадвигателя в зонах основных...

Номер патента: 1624656

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателем, импульсов, распределитель, четырехфазным, шаговым

...мультиплексоров использу. -ется также сигнал, снимаемый с выхода первого разряда счетчика 12. Зависимость вырябатываелгых ня выходахмультиплексоров 13-.16 кодовых комбинаций от уровней потенциальных сигналов ня входных шинах распределителя представлена для случая прямого40счета в таблице,В зависимости от комбинации потенциальных сигналов ня первой 1,второй 2 и третьей 3 шинах выбора режима коммутации распределитель, какэто видно из таблицы, обеспечиваетпереключение обмоток четырехфазногошагового двигателя по любому из встречающихся на практике аглгОритко, причем благодаря возможности выбора тогоили иного режима коммутации в каждомконкретном случае могут быть обеспечены как оптимальное энергопотребление, так и соответствующий...

Номер патента: 1649513

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, четырехфазным, шаговым

...к протеканию через нихсоответствующих токов, Этим состояниямсоответствуют точки 1-Зпна фиг.56 20и 66.Последующий Зп-й низкочастотныйтактирующий импульс устанавливает внулевые состояния младшие разрядысчетчика 4 и формирует импульс переноса для записи в старших разрядах этого счетчика единицы. Благодаря этомувыбираются вторые информационные входы мультиплексоров 1.1-1.4 и первыеинформационные входы мультиплексоров3.1 и 3,2. При этом Фазы 2.1 и 2.2находятся в обесточенном состоянии,через фазу 2,3 протекает номинальныйток 1, а через фазу 2,4 - ток 36устанавливается в нулевое исходноесостояние,для оьеспечения обратного направления вращения двигателя (реверсирования) меняется на оьратный логический потенциал на входе...

Номер патента: 1663736

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Безверхий, Жебрайтис, Марункевич, Мельников

МПК: H02P 8/12

Метки: двигателем, четырехфазным, шаговым

...от генератора 1 на вход четы рехфазного распределителя 2 импульсов на его выходах устанавливаются логические состояния последовательностью 0110, т,е, на первом и четвертом выходах четырехфазного распределителя 2 импульсов устанавливается лог,"О", а на втором и третьем его выходах - лог."1", При этом лог,"0" поступает на первый и второй входы первого элемента И-НЕ 3, на второй вход третьего элемента И-НЕ 55 10 15 20 25 уменьшается 30 35 40 45 50 55 и на первый вход четвертого элемента И - НЕ 6. Лог,"1" поступает на первый и второй входы второго элемента И - НЕ 4, на первый вход третьего элемента И - НЕ 5 и на второй вход четвертого элемента И-НЕ 6. Следовательно, на выходах первого, третьего и четвертого элементов 3, 5 и 6...