G05B 11/40 — интегральной

Номер патента: 137703

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Козлов, Левин

МПК: F15C 3/14, G05B 11/40

Метки: пневматический, регулятор

...связи стержень 23 отодвинется от сопла 24. Под действием же увеличения давления в камере 6 полый стержень 12 Всэнется В первоначальное по;10 жечие, а ша)эикОВый клапан (4, 5) прик 1 эоет ОтВе)эстне Впуска Воздуха. Гсл 11 )эегулизуеъая Величина становится мен ше заданной, то результиру 1 ощая сила, передаваемая мембранами 18, 19, 20, 21 н 22 стержшо 23, будет направлена вверх и под ее действием полыи стержень 23 переместится вверх и откроет сопла 24. Пр: этом выходное давление регулятора уменьшится. Воздействие от изменения регулируемой величины и отрицательной обратной связи г 1 э 01 сходит практически ОднОВрсменно, и поэтому даВленис на Вьходе регулятора устанавливается пропорциональным величине изменения .араметра и величине...

Номер патента: 160391

Опубликовано: 01.01.1964

МПК: F15B 15/00, G05B 11/40

Метки: 160391

...на изодрсме установлена приставка 5, содержащая два подпружиненных клапана 6, фильтры 7 рабочей воды и регулирующий дроссель 8. Приставка подключается параллельно изодрому к силовым трубопровсдам 9 и 10 рабочей воды. Связь приставки со штоком 11 изодрома осуществляется специальной вилксй 12, которая при крайних положениях мембран изодрома упирается в настроеные упоры И, насаженные на штоке изсдрома и через систему механической передачи открывает запорные клапаны 6, соответственно левый или правый в зависимости от направления сигнала. Дроссель 14 регулирует время 1, серводвигателя,Применение указанной схемы дает возможность настраивать дроссель на небольшие значения Т, . Это значительно увеличивает устсйчивость системы и работу...

Номер патента: 174450

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Греков, Добролюбов, Мит, Смоленский

МПК: F15C 3/14, G05B 11/40, G05D 16/06 ...

Метки: давления, действия, прямого, регулятор

...изображена схема регулятора давления прямого действия с изодромом.Регулятор содержит измерительное устройство, состоящее из мембраны 1, задающей пружины 2 и винта 3, с помощью которого из меряется натяг пружины; изодромное устройство, состоящее из заслонки 4 с прорезью, питающего сопла 6, приемного сопла 6, регулируемого дросселя 7 и объема 8; мембранный исполнительный механизм 9 с регулирующим клапаном 10.В случае резкого уменьшения нагрузки давление на выходе возрастает и мембранный исполнительный механизм 9 переместит вверх При уменьшении давления в объеме 8 мембранный исполнительный механизм 9 начнет перемещать клапан 10 вверх со скоростью, зависящей от степени открытия дросселя 7, 15 что вызовет постепенное уменьшение давленияца...

Номер патента: 186548

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Абугов, Гафанович, Диденко, Загарий, Шрамко

МПК: G05B 11/12, G05B 11/40

Метки: воздействием, пропорционально-интегральным, регулятор

...двух ферритовых полуколец, причем первичные обмотки трансформатора подключены к генератору 6, а вторичная - ко входу триггера 6. Импульс с генератора проходит на блокирующий вход триггера 6 только в том случае, когда в зазоре трансформатора находится одно из отверстий обтюратора.Шаговый двигатель 3 управляется схемой, состоящей из фазочувствительного выпрямителя 7, определяющего направление вращения двигателя, триггера 6 и генератора 6. Сигнал управления фазированным выпрямителем поступает с усилителя 1 и воздействует на обмотку управления двигателя только во время поступления импульсов посылки на вход триггера 6. В промежутках между импульсами триггер 6 блокирует вход фазированного выпрямителя, при этом обеспечивается торможение...

Номер патента: 186772

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Галата, Колойденко, Стукалов, Фудим

МПК: F15C 3/14, G05B 11/40

Метки: интегратор, пневматический

...с выходным усилителем; одна емкость соединена через нормально разомкнутый контакт со вторым входным каналом и через нормально замкнутый контакт - с каналом питания, а вторая емкость соединена через нормально разомкнутый контакт с каналом питания и через нормально замкнутый контакт - с атмосферои.На чертеже дана схема усВходной сигнал Р, подмально замкнутый контактсопротивления 2, Контакт 3рами пульсирующих емкостконтакт б с выходным усил4 через контакт 8 соединеналом Р, и через контакт 9ния. Емкость б через контак иена соответственно с канал ан и сатмосферой.Перед включением устройства в рабочихкамерах емкостей с помощью контакта 12 устанавливается давление условного нуля РУправляющие каналы всех контактов (кроме контакта 12) соединены...

Номер патента: 179795

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Мартынов

МПК: G05B 11/40

Метки: действия, дискретного, интегрирующее

...деления делителя, предназначенного для получения импульсов, осуществл 5 пощих стробировапие импульсов на выходе интегрирующего устройства, Однако в зависимости от условий конкретного применения интегрирующего устройства указанные соотношения могут быть различными. Например, таким способом могут быть устранены постоянные преобладания, появляющиеся в импульсах информации. В данном описании коэффициент пересчета каждого счетчика взят равным пяти, а у счетчика, осуществляющего выдачу стробирующего импульса, - равным десяти.Каждый счетчик подсчитывает количество импульсов, подаваемых на его вход в тот момент, когда поступают импульсы с канала связи, т, е. преобразуются широтные признаки импульса, поступившего с канала связи, в число -...

Номер патента: 191237

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Гординский, Государственный

МПК: F15C 3/14, G05B 11/40

Метки: rlt, интеграторi, пневматический

...содержащии тель, сумматор на соатический конденсатор обратной связи, отлицелью упротцения конатический конденсатор сильфонов разного диаконцентрично, донышдинены друг с другом. и инусили пневмельной то, с пневм двух енных ко сое Пневматическипневматическийпротивлениях ив линии отрицатчающийся тем, чструкции, в немвыполнен в видеметра, расположки которых жест 2 и Зусиусиления и пневмадух через ает в кавышаегся, сопло 5. Пневматические ин Предложенное устр вестных тем, что для в нем пневматически в виде двух сильфоно положенных концентр нов жестко соединеньНа чертеже показа теграторы известны.ойство отличается от изупрощения конструкции й конденсатор выполнен в разного диаметра, расично. Донышки сильфот друг с другом.н предложенный...

Номер патента: 202598

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Куклик, Смоленский

МПК: F15B 15/10, G05B 11/40, G05D 16/06 ...

Метки: автоматический, давления, изодромный, регулятор

...регулируемого давления в камере С. Перемещение поршня 20 пропорционально отклонению 5 регулируемого в камере С давления от заданной величины и обратно пропорционально жесткости объема воздуха, заключенного в управляющей камере В исполнительного механизма (жесткостью мембраны 19 исполни тельного механизма можно пренебречь).Таким образом, при отклонении регулируемого давления от заданной величины исполнительный механизм работает как пропорциональный регулятор непосредственного дейст вия, так как величина перемещения регулирующего органа пропорциональна отклонению регулируемого давления от заданной величины. Коэффициент пропорциональности может изменяться настройкой объема управляющеи 20 камеры В изьенением длины сильфона 1/ при помощи...

Номер патента: 208372

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Нефтепереработке, Специальное

МПК: F15C 3/06, G05B 11/40, G05B 11/50 ...

Метки: 208372

...выход из корпуса устройства,Схема устройства приведена на чертеже, В корпусе 1 расположен двухседельный золотник 2, Шарик золотника прижат пружиной 3 к нижнему седлу, Задающее устройство выполнено в виде пружины 4. Мембраны 5 и б с общим жестким центром 7 образуют камеру отрицательной обратной связи, а мембраны б и 8 - камеру изодрома. Усилие от пружины 4 передается к общему жесткому центру с помощью тяг 9, Торец 10 общего жесткого центра имеет непосредственный выход из корпуса устройства, На этот торец передается воздействие от чувствительного элемента датчика. Давление питания подается в камеру А зо лотника, а выходной канал соединен с каме рой Б, а также с дросселем 11 диапазона дросселирования. Последний в свою очередь 5 соединен с...

Номер патента: 209863

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Елкин, Красителей, Научно

МПК: G05B 11/40, G05D 23/19

Метки: интегральный, многоточечный, регулятор

...механизм, подключен к интегрирующим ячейкамвыходы которых подключены через пневмопреобразователь к пневмокоммутатору,Это позволяет управлять несколькими объектами с различными динамическими характеристиками.На чертеже дана новременно вводятся посредством масштаб;срующего устройства б в коммутатор 7, который осуществляет поочередное подключение значений регулируемого параметра и величин заданий, установленных в блоке задания 8, к суммирующему устройству 9.Величины рассогласований, формируемые суммирующим устройством 9, поочередно направляются в блок скоростей 10 интегрирования, где осуществляется их перемножение с коэффициентами скоростей интегрирования, вводимыми блоком 11. Углы поворота, формируемые генератором 12, трансформируются в...

Номер патента: 251640

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Зигберман

МПК: G05B 11/40

Метки: блок, интегрирующий, регулятора, цифрового

...сравнение частот происходит в каждой паре импульсов, то первый импульс в каждой паре будет принадлежать большей частоте и должен быть направлен на шину сложения вне зависимости от того, по какому каналу он поступил, Второй импульс этой пары поступит на шину вычитания. Рассмотрим, как это происходит.На вход 1 и вход П поступают отрицательные импульсы.Первый случай. Первый импульс пришел на вход 1. Триггер Т+ перешел в состояние 1 от переднего фронта этого импульса, выдал разрешающий потенциал на И 7, И, и И 4 и запрещающий потенциал на Иб. После этого первый импульс поступил через схему И, и ИЛИ, на шину сложения и от его заднего фронта перешел в состояние 1 триггер Т,Второй импульс, придя на вход П, проходит через подготовленную для...

Номер патента: 312239

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Коган

МПК: G05B 11/40, G06G 7/188

Метки: интегрирующий, привод

...литель, вход элементом и на валу двиг целью умень ностей элес точность при телем устано управляющег моткам возб тахогенерато лярности питс присоединением заявкиИзобретение относится к счетноприборам и может быть исполв электромех анических интегрирующживающих устройствах.Известны интегрирующие приводы, содер жащие усилитель, вход которого соединен с задающим элементом и тахогенератором, установленным на валу двигателя.Однако в таких приводах дрейфи фазовые погрешности тахогенера 10 дающего элемента вызывают дрейрующего привода.Предлагаемое устройство отличается тем, что между усилителем и двигателем установлен переключатель полярности управляющего 15 напряжения двигателя, а к обмоткам возбуждения задающего элемента и...

Номер патента: 318017

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Воробьев, Нефтехимии, Специальное

МПК: G05B 11/40, G05B 19/18

Метки: регулятор, цифровой

...блока выбора на)правления зап)иси импульсов в,пер)вый интегратор 7. Импульсы с элемента 4 через элемент временной задержки 6 )поступают на вход интегратора 5 и записываются в нем. Та(ким образом, подготовка блока выбора направления счета предшествует счету поступающих на вход интегратора импульсов, что исключает, сбой в работе интегратора и повышает надежность его работы.В цифровом интеграторе 5:производится суммирование импульсов одного знака и вычитание импульсов другого знака, т. е. выделение,интеграла рассогласования (ошибки), величина которого в цифровом позиционном коде подается на вход 17 исполнительного устройства 16 для отра)ботки.Одновременно импульсы с генератора 8 подаются на вход счетчика 9 и подсчиты)ваются (см,...

Номер патента: 392218

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Киржнер, Фельд

МПК: E02F 9/20, G05B 11/40

Метки: момента, поддержания, постоянного

...интегратором 4. Дискретный интегратор 4 состоит 25 из трех интегрирующих решающих усилителей б - 7 постоянного тока и коммутатора 8, выполненного на бесконтактных логических элементах системы Логика/-Т. Дискретный интегратор 4 соединен через сумматор 9 с уси лителем 10, в свою очередь соединенным с системой управления приводом папильопажной лебедки 11.Сигнал, пропорциональный току якоря (моменту на валу) привода черпаковой цепи с датчика 2 поступает на вход дискретного интегратора 4, откуда поступает на вход интегрирующего усилителя 5, на выходе усилителя появляется сигнал, пропорциональный интегралу момента за период копания одним черпаком. В это время усилитель б подключен через коммутатор 8 к входу усилителя 10 и с него считывается...

Номер патента: 363070

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/40

Метки: интегральный, регулятор, электронный

...резистор 18 связан с входомсумматора 14. Сюда же через резистор 15 ЗО подключен выход усилителя 1.матора через потенцио метр 1исполнительнызт механизмовт 17Ручной задатчик 19 подключе 1 нпереключателя 6.При подключении регулятора к датчику 11 замыкаются клеммы 9 и 10. На выходе усилителя 12 получается пропсхрциональный сигнал управления, соответствующий,расчетнозту значению регулируемото параметра.На вход интегрирующего усилителя 1 подается расчетное и фактическое значения регулируезтого параметраи на его,выходе получается напряжение, соопветствующее интегралу разности этих парамегров. Интегрирование продолжается до тех пор, пока существует рассогласование между расчетным и фактическим значением,регулируемого параметра. При...

Номер патента: 382062

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 11/40

Метки: интегрирующий, привод

...повороте вала задающего устройства1 на угол а(1) его выходное напряжение изменит фазу на угол ср. Это напряжениепоступает на опорный вход фазотахогенера 10 тора 2, Пройдя фазотахогенератор 2, напряжение поступает на информационный входфазового дискриминатора 3, который, выполняя функции сравнивающего устройства, перемножает сигналы информационного и опор 20 ного входов и выделяет на своем выходе сигнала ошибки рассогласования, который поступает на вход усилителя 4,Усиленный по напряжению и мощности вусилителе 4, сигнал ошибки рассогласования25 поступает на управляющую обмотку двигателя б, скорость вращения которого будет пропорциональна ошибке рассогласования 11и, следовательно, величине угла а. Вследствие этого угол поворота...

Номер патента: 465623

Опубликовано: 30.03.1975

Автор: Тахтаров

МПК: G05B 11/40

Метки: выделитель, интегральный, символов, цифровой

...дискретизации 1, узел прииудительного прекращения интегрирог,аиия 2, счетчик-интегратор 3 и реша ющий блок 4.Работа цифрового пптегральиого выделителя символов происходит следующим образом.Перед иячалом каждого измерепия иа Входуправления счетчика-ш 1 тегрятора 3 поступает 20 импульсиьш сигнал границ интегрирования свыхода символьного сиихрошзатора. Однопремеппо этим же сигцалом производится считывание решающим блоком 4 результата предыдущего измерения счетчика-интегратора З,и 25 блокировка узла времецнои дискретизации 1.После окоцчапия сигнала границ интегрировация иа счетцый вход счетчика 3 через узел принудительного прекращения оитегрировация 2 подается импульсная последовательзо ность с выхода узла времепиой дискретиза+ 1 Ь 1, ЕЕ Ф...

Номер патента: 467325

Опубликовано: 15.04.1975

Авторы: Вайсберг, Дворниченко, Лозиева

МПК: G05B 11/40

Метки: интегрирующий, привод

...импульсов, который формирует импульсы, частота которых пропорциональна скорости вращения вала двигателя. Кроме того, с датчика импульсов снимаются сигналы, поступающие на формирователь 15 знака направления вращения, который в зависимости от направления вращения вала вырабатывает потенциал положительной или отрицательной полярности. Этот потенциал подается на управляющий вход ключа 8 и на инвертор 13, выход которого соединен с управляющим входом ключа 9.Таким образом, в зависимости от направления вращения вала открыт только один из ключей 8 или 9, которые осуществляют подключение к источнику 16 положительного напряжения или к источнику 17 отрицатель. ного напряжения формирователя 19 пилообразного напряжения и вычитателя 20. В случае...

Номер патента: 469953

Опубликовано: 05.05.1975

Авторы: Гапоненко, Краснопевцев, Саввин

МПК: G05B 11/40

Метки: действия, дискретного, интегрирующее

...5.15 Предлагаемое устройство работает следующим образом.Входной сигнал поступает на сумматор 1.При несовпадении полярностей входного сигнала с канала связи и выходного сигнала с 20 триггера 7, сигнал с сумматора 1 открываетсхему совпадения 3, и импульсы с генератора 2 поступают на вход сложения счетчика 5.По заполнении счетчик устанавливается в исходное состояние, а выходной импульс с него 25 устанавливает триггер 7 в такое состояние,при котором полярность выходного сигнала соответствует полярности входного сигнала.На выходе устройства появляется проинтегрированный импульс принимаемой информаl Подписное Тираж 869 Изд,/01 Заказ 1918/12 Типография, пр. Сапунова, 2 3ции, задержанный на величину, определяемую емкостью счетчика 5 и...

Номер патента: 525925

Опубликовано: 25.08.1976

Автор: Михалев

МПК: G05B 11/40

Метки: бесконтактная, постоянного, следящая

...17 укрепленный на валу БДПТ 10.Система при подаче скачкообразноговходного сигнала работает следующим образом.Появившееся в результате скачка рассогласование переводит в надлежащее положение реле реверса 3, и двигатель отрабатывает рассогласование. Под действиемнапряжения тахогенератора 17 выходноенапряжение сравнивающего элемента 14становится отрицательным, реле 15 переводится в положение фО" и блок умножения 7 отключает выход выпрямителя 8 азначит и интегратора 4, от сумматора 6.Таким образом, первая фаза переходногопроцесса в предлагаемой системе протекает так же, как и в системе-прототипе, чтои показано на фиг. 2 кривыми Юо и Оои кривой скорости двигателя Й.В системе - прототипе переходный процесс заканчивается в момент...

Номер патента: 575621

Опубликовано: 05.10.1977

Авторы: Александров, Бригадинов, Нестеров

МПК: G05B 11/40

Метки: интегрирующий, привод

...ца чертеже.риоод содержит адаюц(ес 1 устройство 1,перый сумматор 2, первый усилитель,3,двигательс тахогенератором 5, редуктор6, корректирующий двигатель 7, выполненный о виде гидроиипицдра с поворотнойпопастью, и объект 8 регупирооацил . няизмере 11 я погрешности о угловом положециивходного и оыхопцого вапав редуктора устацопены первый Г) и второй 10 датчики угла и оторой сумматор 11. Ошибка рассогласования подается через второй усилитель р12 на энектрогидравпический преобразооагель 18,Устройство работает спедующим образом,ри подаче управляющего сигнала с устройства 1 на вход сумматора 2 на выходе 2двигателя 4 устанавливается некоторое постоянное значение скорости. Г:спи угловыеположения входного и выходного валов редуктора...

Номер патента: 628460

Опубликовано: 15.10.1978

Авторы: Ананьев, Вертелин, Калашников, Москаленко

МПК: G05B 11/40

Метки: инерционного, объекта

...корректирующий релейный усилитель 9, дополнительный изодромный блок 10, узел 11 настройки демпфера,узел 12 настройки импульсного элемента, объект регулирования 13,Система работает следующим образом.Прк возникновении рассогласования меж. ду выходным параметром датчика 3, снимаемым с объекта регулирования 13, и сигналом на выходе задатчика 2, ненулевой сигнал с выхода измерителя рассогласования 1 проходит через демпфер 4 на основной релейный усилитель 5, срабатывание которого вызывает появление сигнала на входе основного изодромиого блока 6. На выходе изодромного блока 6 формируется в соответствии с принятым законом регулирования уп-, равляющий сигнал, который, проходя через импульсный элемент 7, воздействует на исполнительный орган 8 в...

Номер патента: 641399

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Михалев, Суляев

МПК: G05B 11/40

Метки: следящая

...14, ко второму входу которо б го подключен выход третьего выпрямите ля 13 еВыход блока сравнении 14 через релейный блок 15 подключен ко второму входу блока умножения 7.45Следящая система работает следующим образом. При подаче скачкообразного входного сигнала появившееся в результате этого рассогласование приводит в надлежащее положение блок реверса двигателя 50 3 (фиг. 1), и двигатель 10 отрабатывает это рассогласование. Параметры системы выбира 3 огся так, что до момента согьласования осей=14(фиг. 2) напряжение на выходе второго выпрямителя 8 боль ше напряжения нй выходе третьего выпрямителя 13, т. е.О) 01. В результате этого релейный блок 15 иаходится в положении "Оф и интегратор 4 отключен от контура системы. Поэтому переходной...

Номер патента: 661503

Опубликовано: 05.05.1979

Авторы: Забелло, Ускова, Хрущев

МПК: G05B 11/40

Метки: интегрирующий, привод

...тахогенератора 1. Величина сопротивления резисторов 9 и 10 выбрана в зависимости от активного сопротивления входной обмотки тахогенератора 1, величина сопротивления резисторов 11, 12 в зависимости 20 от активного сопротивления ротора тахогенератора 1, приведенного к его входной обмотке и от относительной скорости вращения ротора. Величины индуктивных сопротивле-ний 13 и 14 выбраны в зависимости от индуктивного сопротивления входной обмотки тахогенератора 1, а величины индуктивных сопротивлений 15, 16 - в зависимости от индуктивного сопротивления намагничивающего контура тахогенератора 1.Привод работает следующим образом: Входной сигнал Х преобразуется трансформатором 3 в напряжение переменного тока, которое поступает на вход модели...

Номер патента: 830302

Опубликовано: 15.05.1981

Автор: Вапник

МПК: G05B 11/40

Метки: дозатор, сыпучих

...2 поступает на ленточный транспортер 4,на выходе которого установлен датчик5 веса. Сигнал с выхода датчика 5веса сравнивается с сигналом за 1 датчика б веса в блоке 7 сравнения, Разность этих сигналов с блока 7 сравнения поступает на вход интегратора 8.Если в начальный момент временисигналы на выходе блока 7 сравнения. и интегратора 8 равны нулю, т.е.хул 8=О, переключатель 14 подключаетвход усилителя мощности 1 О к общейшине 15. В какой-то момент временипроисходит возмущение дозатора и сиг Онал на выходе датчика 5 веса оказывается больше выходного сигнала задатчика 6, т. е. хбхь . Соответственнох = х- Хь 3 0 и положительный сигнална выходе интегратора 8 возрастает.Когда интеграл от сигнала рассогласования превышает некоторое допустимое...

Номер патента: 918935

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Воскобойников, Дмитриев, Ованесьянц, Фабрикант

МПК: G05B 11/40

Метки: интегратор, электромеханический

...границе допустимого диапазона, а требуется ввести нулевые начальные условия, т.е. установить преобразователь 5 угла поворота вала в напряение на ноль. Для этого при нулевом входном напряжении переключатель 7 необходимо установить в положение, противоположное исходному. Под действием сигнала, поступившего с выхода преобразователя 5 угла поворота вала в напряжение, двигатель 3 начнет вращаться в направлении уменьшения выходных напряжений преобразователя 5 угла поворота вала в напряжение, Для ускорения этого процесса в интеграторе служит реле 6. При поступлении сигнала на сумматор 1 реле 6 срабатывает и выключает напря жение возбуждения тахогенератора О, поступающее на второй вход интегратора. В результате, обратная связь по...

Номер патента: 954928

Опубликовано: 30.08.1982

Автор: Лянзбург

МПК: G05B 11/40

Метки: интегрирующего, регулятор, цифро-аналоговый, электропривода

...многоразрядный цифровой код М, значение которого пропорционально углу поворота выходного вала электропривода. Сумматор 7 осуществляет алгебраическое (с учетом знаков слагаемых) суммирование кодов "17 = 11 + Щ , а вычитатели 5 и 6 выполняют операции Н= М 2 - йиМ 8 соответственно. Все коды поступают как алгебраические величины, т,е. содержат информацию о знаке.Цифро-аналоговый преобразователь 1 преобразует входной. код . 1в напряжение питания электродвигателя 1 1, в ре -." зультате чего начинают поворачиваться , вал электродвигателя 1 1 и через редуктор 12 вал датчика 13 угла, формирующего сигнал обратной связи, который поступает на вход 3 измерения угла.В моменты времени 11, 1, 1 на выходах интегратора 2 все разряды имеют одинаковое...

Номер патента: 1022112

Опубликовано: 07.06.1983

Авторы: Кривицкий, Мезенцев

МПК: G05B 11/40

Метки: закона, интегральной, составляющей, формирования

...единицы 50 дискретности Ь. Это исключает воэможность выбора Ь исхоая яз условия обеспечения требуемой статической точности регулирования, что может приводить к ееснижению, 55Белью изобретения .является повышениеточности регулирования. Поставленная цель достигается тем,что в устройство аля формирования интегральной составляющей закона регулирования, соде ржашее цифро-аналоговыйпреобразователь, генератор частоты задающего сигнала и датчик частоты сигналаобратной связи, введены блок синхронизадии и соединенные последовательно счетчик импульсов, первый регистр памяти,первый сумматор, второй регистр памяти,второй сумматор и третий регистр памяти, выход которого подключен к второму входу второго сумматора и к входуцифро аналогового...

Номер патента: 1297007

Опубликовано: 15.03.1987

Автор: Дорауш

МПК: G05B 11/40

Метки: интегральный, регулятор

...сигналами задания, Зтй задача решается с помощью особого расположения измерителя рассогласования1,1, управляемого интегратора 1,2, 20переключателя 1.3, однотактных детекторов 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, сумматоров 1.8, 1.9, интеграторов 1.10,1.11,пороговых блоков 1, 12, 1. 13 и элемента ИЛИ 1. 14,В процессе регулирования на входы измерителя рассогласования поступают сигнал задания и текущее значение регулируемого параметра. Если сигнал30 рассогласования, т.е. разница между сигналом задания и текущим значением регулируемого параметра, превышает зону нечувствительности одного из двух однотактных детекторов 1,4 или 1.б,то к включенному за ним интегратору 1.10 (или 1.11) подводится сигнал, одновременно интегратор другой ветви регулирования 1.11...

Номер патента: 1716480

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Акулинин, Коновалов, Лазарев, Овчинников

МПК: G05B 11/40

Метки: интегрирующий, постоянного, привод

...(практически на 2 порядка)выше электромеханических. Следовательно, после действия управляющего импульсанапряжения и окончан 1 я электромагнитныхпереходных процессов в промежутке времени между управляющими импульсами,который значительно меньше времениокончания электромеханических переходных процессов, на якорной обмотке электродвигателя действует только напряжение противоЭДС, пропорциональное скорост 1 выходного вала электродвигателя, Это напряжение измеряется и запоминается на выходе устройства выборки-хранения до последующего промежутка времени отсутствия управляющего импульса напряжения, обеспечивая обратную связь по скорости. На фиг.1 представлена функциональноструктурная схема предлагаемого интегрирующего привода...