Патенты с меткой «наблюдающее»

Номер патента: 1709272

Опубликовано: 30.01.1992

Автор: Лащев

МПК: G05B 23/00

Метки: наблюдающее, редуцированное

...в,виде блочных матриц видаА = -.Д 11,.А.12 В = В (4) уравнение (1) с учетом (2) и (4) можно записать как У = А 11 У + А 12 И + В 10;Я = А 21 У+ Аггее+ В 20. (5)Определив путем дифференцирования измеряемого вектора У значение У.и найдя значение произведения А 12 из первого уравнения системы (5), можно использовать это произведение в качестве входного сигнала наблюдающего устройства Вl=(А 22-М 12)Ю+ ЦУ - А 11 У - В 10)+А 21 У+ В 20,(б)Охватим интегратор прямыми связями в виде усилителя и дифференциатора.Такое построение схемы наблюдающего устройство позволяет повысить быстродействие последнего, при этом пропорциональная составляющая повышает быстродействие, дифференциальная улучшает качество переходного процесса установления...