Устройство для контроля следящей системы

(19) В 23/О НИЯ О (Я О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 723518, кл. 6 05 В 23/02, 1980.Авторское свидетельство СССРМ 467333, кл. 6 05 В 23/02,601 Я гз/02, 1975,Авторское свидетельство СССРЬЬ 447690, кл. 6 05 В 23/02, 1974 Изобретение относится к автоматическому контролю и может быть использовано для контроля динамических параметров следящих систем.Цель изобретения - расширение области применения устройства путем увеличения числа контролируемых параметров следящей системы.На чертеже представлена блок-схема устройства для контроля следящей, системы.Устройство содержит контролируемую следящую систему 1, вход которой соединен с выходом первого ключа 2, а выход - с информационным входом двухпорогового компаратора 3, к входу управления переключением порогов которого подключены управляющие входы первого 2 и второго 4 ключей и инверсный выход первого тригге 1705804 А 1(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ(57) Изобретение может быть использовано для автоматического контроля динамических параметров следящих систем. Цель изобретения - рас)1) ирение области и рименения путем увеличения числа контролируемых параметров контролируемой следящей системы. Устройство содержит триггеры, ключи, двухпороговый компаратор, блок управления и задания тестового сигнала, счетчик и элементы И, ИЛИ и ЗАПРЕТ. Устройство обеспечивает формирование обобщенного результата контроля соответствия объекта сумме выбранных кри"ериев. 1 з.п ф-лы, 1 ил. ра 5, прямой выход которого подключен к управляющему входу третьео ключа 6, Информационные входы второго ключа 4 и третьего ключа 6 соединены с выходом двух- порогового компаратора 3. Информационный вход первого ключа 2 соединен с выходом блока 7 управления и задания тестового сигнала и с первым входом элемента И 8, второй вход которог подключен к выхсду третьего ключа 6.Вход запуска блока 7 управления и задания тестового сигнала является входом запуска устройства и соединен с входом сброса первого триггера 5, с входом элемента ИЛИ 9 и с входом сброса счетчика 10, счетный вход которого соединен с выходом элемента И 8, а выход - с вторым входом элемента ИЛИ 9 и с первым контрольным выходом 11 устройства, второй контроль 1705804ный выход 12 соединен с прямым выходом первого триггера 5.Выход элемента ИЛИ 9 соединен с входом сброса второго триггера 13, вход установки которого соединен с одноименным входом первого триггера 5 и с выходом второго ключа 4, Прямой выход второго триггера 13 соединен с информацлонным входом элемента 14 ЗАПРЕТ, управляющии вход которого подключен к выходу блока 7 управления и задания гесгпвос сигнала, а выход является третьим ко:; Грольным Выходом 15 устройства,Устройс о работает следующим образом.При посгуплении в момент 1 о импульса на вход запуска устройства происходит установка исход.ых состояний первого 5 и второго 13риггерэв, а также обнуление счетчика 10, Уровнем 1 с инверсного выхода триггера 5 открываюгся кл 1 счи 2, 4 и задается Высокигл порог срабатывания (Опор 1) ДВУхпоРоговоо компаРатоРа 3, а уровнем 0 с пряглого выхода этого же 1 риггера клю6 ус" нрв:.иваегся в закрытое согтояние, Высокий порог срабагывания задается для регистрации отклонения напряжения на выходе следящей системы до макси,лальнл:, Гна,ряжения насыщения) в результате розк.и,л системы на внешнее ВОЗМущЕНИЕ. = наЧЕНИЕ Оп,р 1 МОЛ Ет бы Гь выбрано разным, юпо 1 лмер, 0,9 о 1 максимального с;елью ."., ранения влияния на резуль;ат кон гроля колебаний напряжения насыщения, зо якаощих под действием дестабилизирующих факторов, В частности и,менени. и 1 аю ц:1 х напояжений.ОДВОВрЕМЕН. О З 1 ОГ . Е ВХОдг Ой ИМ- и гльс госупает на В;од блока 7 управления и зада ия гестового сигнала, на выходе которсго формир,.ется импульс напряжения с длительноЬа. разной выбранной продолж 1 тЕЛЬНОСтИ Кентрсяя Гк, КОтпрЫй ПОСтуПает на оди 1 из Входов элемента И 8, через открытый ключ 2 - на еход следящей сис 1 емы, дл,". которсй он является тестовым возмущающим воздействием, а также на упаеля,зщий вход элемента 14 3/ ПРЕТ.На выходе 15 у гроисгва устанавливается уровень "О",Если ноиспрэ; ность следящей системы вызвана а су ствиеи сигнала обратной связи, например,э-эа обрыва цепи обратной связи, то под. ча на Вхсд системы возмущающего есздеисг ия йе приводит к появлени;о о 1 кл,лка на аыходе и срабатыванию компаратора 3, При этом исходные состояния триггеров 5, 13. установившиеся с приходом импульса на вход за.1 уека, за время контроля ь не изменяются, на выходе триг 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 гера 13 сохраняется уровень "0", свидетельствующий о неисправности обьекта контроля.Если в следящей системе цепь обратной связи исправна, то в результате реакции на внешнее возмущение на выходе системы появляется импульс напряжения с амплитудой, равной напряжению насыщения Онас, длител ьн остью 11-т 2, При выходном нап ряжении, Равном Опор, 1, пРоисхоДит с Рабатывание компаратора и на его выходе формируется импульс длительностью 11-12, задний фронт которого соответствует моменту отработки в "0" начального рассогласования следящей системой, Поэтому задний фронт сформированного импульса используется для получения информации о целостности цепи обратной связи, и в момент и выходной импульс компаратора через замкнутый ключ 4 переводит первый и второй триггеры 5 и 13 в единичное состояние, При этом замыкается ключ 6 и размыкаются ключи 2, 4, а на контрольном выходе 12 устройства и на прямом выходе триггера 13 формируется уровень "1", свидетельствующий о целостности цепи обратной связи в контролируемой следящей системе.Кроме того, в момент 12 уровнем "0", с инверсного выхода триггера 5 задается низкий порог Опор,2 срабатывания компаратора. Значение Опор 2 выбирается исходя иэ максимально допустимой амплитуды затухающих колебаний на выходе следящей системы при переходном процессе, возникающем после прекращения возмущающего воздействия, и может составлять, например, 0,1 ОнасПри закрывании ключа 2 в момент г 2 тестовый сигнал с входа следящей системы снимается, что эквивалентно действию отрицательного возмущения и вызывает появление на ее выходе отрицательного импульса амплитудой Онас, который не вызывает срабатывания компаратора, После отработки в "0" отрицательного рассогласования в следящей системе начинается затухающий переходный процесс, во время которого компаратор срабатывает при положительных полуволнах свободных колебаний, амплитуда которых превышает значение низкого порога срабатывания.Выходные импульсы компаратора 3 через открытый ключ 6 и открытый импульсом с блока 7 управления и задания тестового сигнала элемент И 8 поступают на счетный вход счетчика 10. Счетчик 10 путем подсчета количества импульсов с выхода компарзтора 3 эа установленное время контроля ьк обеспечивает проверку соответствия времени установления заданного уровня выход 17058045 10 15 20 25 30 35 40 45 ного напряжения следящей системы или частоты свободных колебаний переходногопроцесса допустимым значениям,Требование к времени установлениявыходного напряжения объекта контролязадается как выбором низкого порога срабатывания, так и выбором емкости счетчика10, Требование к частоте свободных колебаний задается как выбором длительностиимпульса блока 7 управления и задания тестового сигнала, так и выбором емкостисчетчика 10.Если время установления заданногоуровня выходного напряжения или частотасвободных колебаний переходного процесса превышают допустимые, то за время контроля происходит переполнение счетчика10, его выходной импульс через элементИЛИ 9 переводит триггер 13 в нулевое состояние. Появление импульса на контрольномвыходе 11 свидетельствует о несоответствиисистемы второму критерию.В случае, если за время кОнтроля непроисходит переполнение счетчика, единичное состояние триггера 13 сохраняется,это является признаком соответствия динамических характеристик следящей системызаданным требованиям, а на выходе 11 устройства импульс отсутствует.Таким образом, триггер 13 суммируетрезультаты первого и второго этапов конт роля, формирует к моменту окончания контроля на своем прямом выходе обобщенныйсигнал, характеризующий состояние следящей системы, Укаэанный сигнал через элемент 14 ЗАПРЕТ поступает на выход 15устройства только после окончания импульса с выхода блока 7 управления и заданиятестового сигнала, чем исключается получение неоднозначного результата контроляиз-за возможного изменения состояниятриггера 13 э течение времени контроля ь.Формула изобретения1, Устройство для контроля следящейсистемы, содержащее первый триггер, первый ключ, двухпороговый компаратор иблок управления и задания тестового сигнала, выход которого соединен с информационным входом первого ключа, управляющий вход которого и вход управления переключением порогов двухпорогового компаратора подключен к инверсному выходу первого триггера, выход первого ключа и информационный вход двухпорогового компаратора являются соответственно тестовым выходом и информационным входом устройства, служащими для подключения соответственно входа и выхода контролируемой следящейсистемы,отличающееся тем,что, с целью расширения области применения устройства путем увеличения числа контролируемых параметров, в устройство введены второй и третий ключи, второй триггер, элемент ИЛИ, элемент И, счетчик и элемент ЗАПРЕТ, управляющий вход которого соединен с первым входом элемента И и с выходом блока управления и задания тестового сигнала, входом запуска подключенного к входу запуска устройства, входу сброса первого триггера, первому входу элемента ИЛИ и входу сброса счетчика, счетный вход которого соединен с выходом элемента И, связанного вторым входом с выходом третьего ключа, информационный, вход которого подключен к одноименному входу второго ключа и к выходу двухпо-, рогового компаратора, выход переполнейия счетчика подключен к первому контрольному выходу устройства и к второму входу элемента ИЛИ, соединенного выходом с входом сброса второго триггера, вход установки которого подсоединен к одноименному входу первого триггера и к выходу второго ключа, связанного управляющим входом с инверсным выходом первого триггера, соединенного прямым выходом с управляющим входом третьего ключа и с вторым контрольным выходом устройства, информационный вход элемента ЗАПРЕТ подключен к прямому выходу второго триггера, а выход - к третьему контрольному выходу устройствэ.2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок управления и задания тестового сигнала выполнен в виде формирователя длительности импульса.1705804 Составитель Б,Кандалинцев ехред М.Моргентэл Кор О.Кравцова А.М едакт ая Прсизеодстаенно.издательский комбинат Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 0 вкаэ 193 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5