Устройство для коррекции циклических ошибок

(57) Изобретениестроению, в частдам. Целью изобрширение областива, Для этого власования, содеримпульсов, формблок памяти импутановочные входы Изобрете строению, в дам, и явля устройства а Бюл, М 7ий Филиал Института им. А.А.Благонравова относится к машино ности к электропривоетения является расприменения устройстнего введен блок согжащий два счетчика ирователь импульсов, льсов положения, успредварительной заие относится к машиночастности к электроприво".тся усовершенствованиемо авт,св. М 1293697,Известное устройство для коррекции циклических ошибок содержит цифроаналоговый преобразователь, последовательно соединенные датчик нулево" го положения и элемент задержки, функциональный генератор гармоники, последовательно соединенные преобра,зователь частота - код и Функциональный преобразователь модуля и второй ;блок памяти, подключенный входом к выходу преобразователя частота - код,писи счетчиков импульсов соединеныс выходом формирователя импульспервый вход которого соедийен сдом первого счетчика импульсов,рой вход - с выходом второго счека импульсов, третий вход - со сбросовыми входами счетчиков импульсови с выходом датчика нулевого положения, входы предварительной записисчетчиков импульсов соединены с выходом блока памяти импульсов положениявход которого соединен с выходом счецика импульсов, счетные входы первого и второго счетчиков импульсовявляются входами блока согласования,соединены с первым и вторым входами устройства, а выходы первого ивторого счетчиков импульсов являютсявыходами блока согласования, которые соединены с соответствующими управляющими входами счетчика импульсов1 ил.а выходом - к кодовому входу счетчика импульсов, у которого управляющие входы прямого и обратного счета соединены соответственно с первым и вторым входами устройства, сбросовый вход счетчика импульсов соединен с выходом датчика нулевоГо положения а вход записи кода счетчика импульсов соединен с выходом элемента задержки и с первым входом преобразователя частота - код, второй и третий входы которого подключены соответственно к управляющим входам прямого и обратного счета счетчика импульсов,Недостатком известного устройств является то, что для его работы необ 1714574ходимо применение импульсного датчика с числом импульсов за цикл, равным числу счета счетчика, что ограничивает область его применения,Цель изобретения - расширение области применения устройства за счет использования импульсного датчика с произвольным числом импульсов за цикл (один обооот вала).Поставленная цель достигается тем, что, в устройство для коррекции циклических ошибок введен блок согласования, содержащий два счетчика импульсов, формирователь импульсов, блок памяти импульсов положения, установочные входы предварительной записи счетчиков импульсов соединены с выходом формирователя импульсов, первый вход которого соединен с выходом первого счетчика импульсов, второй вход - с выходом второго счетчика импульсов, третий вход - со сбросовыми входами счетчиков импульсов и с Выходом датчика нулевого положения, входы ,редварительной записи счетчиков импульсов соединены с выходом блока памяти импульсов положения, Вход которого соединен с Выходом, счет. чика импульсов счетные ВхОды перво го и второго счетчиков импульсов являются входами блока согласования, соединены с первым и вторым входами устройства, а выходы первого и второго счетчиков импульсов являются в 1 ходами блока согласования, которые соединены с соответствующими управляющими входами счетчика импульсов.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство для коррекции циклических ошибок содержит блок 1 согласова" ния, состоящий из Двух счетчиков 1,1 и 1,2 импульсов, формирователя 1.3 импульсов и блока 1,4 памяти импульсов положения, датчик 2 нулевого положения, элемент 3 задержки, функциональный генератор 4 гармоники, состоящий из датчика 4.1 импульсов, первого блока 4,2 памяти и умножающего цифроаналогового преобразователя 4.3, преобразователь частота - код 5, состоящий из первого 5,1 и второго5,2 элементов, второго счетчика 5,3 импульсов, регистра 5,4, генератора5,6 временного интервала, первого5.5, второго 5.7 и третьего 5.8 формирователей импульсов, второй блок 6 памяти. функциональный преобразователь 7 модуля и цифроаналоговыйпреобразователь 8 модуля,Устройство работает следующимобразом.Импульсы 1 Е с входа поступаютна преобразователь частота - код 5.На выходе счетчика 5.3 за длительность сигнала с генератора 5.6 фик"сируется код скорости и переписывается в регистр 5,4 по сигналам с фор"мирователей 5.7 и 5.8. Формирова"тель 5.5 формирует импульс сбросасчетчика 5.3 По сигналу с датчика 2нулевого положения датчик 4.1 импуль.сов обнуляется, и в него по сигналус элемента 3 задержки записывается сблока 6 памяти код требуемого фазового сдвига относительно нулевогоположения в зависимости от скоростиперемещения (частоты следования импульсов Г)., Это позволяет скомпенсировать фазовые искажения привода.На выходе цифроаналогового преобразователя 8 формируется напряжение,обратно пропорциональное модулю частотной характеристики. Пропорционально этому сигналу изменяется напряжение на выходе устройства. Этопозволяет компенсировать амплитудные искажения привода, отрабатывающего корректирующий сигнал,По окончанию перемещения модульчастотной характеристики устанавливается равным единице. При этом сигнал на выходе устройства становитсяравным амплитуде корректируемой гармоники кинематической погрешности.Привод отрабатывает интегральную(накопленную) разность между корректирующим и измененным корректирующимсигналами, что повышает точность по"зиционирования.Блок 1 согласования работает следующим образом, В блок 1.4 памяти импульсов положения предварительно записывается информация о том, какоеколичество импульсов Б датчика положения необходимо пропустить на -мшаге работы устройства коррекции,причем по х-му адресу блока 1.4 памяти записывается число Н; -1. Посигналу с датчика 2 нулевого положения счетчики 1.1, 1,2 и 4.1 обнуляются. На входе блока 1.4 памятиимпульсов положения устанавливаетсякод первого адреса, а на выходе - кодчисла Ы -1. Сигнал с датчика нуле"аого положения поступает также навход формирователя 1.3, который формирует с некоторой задержкой импульс, поступающий на вход разрешения предварительной записи счетчиков 1.1 и 1.2. При этом в счетчиках записывает 5 ся с выхода блока 1.4 памяти код числа И -1, По приходу с датчика положения Ю импульсов +Е на входы сцетчиков .1 и 1.2 на выходе одного из них появляется импульс, который поступает на счетчик 4, и формирователь 1.3. Формирователь 1.3 формирует импульс сброса счетчиков 1.1 и 1.2. Счетчик 4.1 изменяет свое сос" тояние на "1", тем самым изменяя адрес на входе блоков 1.4 и 4,2 памяти. За длительность периода следования импульсов с датчика нулевого положения цикл повторяется 1 раз. Импульсы20 с блока 1 согласования поступают на вход сцетчика 4.1 импульсов, цикл работы которого соответствует периоду следования импульсов с датчика 2 нулевого положения. На выходе. циф роаналогового преобразователя 4.3 по кодам блока 4.2 памяти формируется гармонический сигнал, период которо" го равен периоду гармоники кинематицеской погрешности.Предлагаемое устройство для коррекции циклических ошибок позволяет испольэовать импульсный датчик с про,извольным числом импульсов за один цикл (оборот вала), что расширяет функциональные возможности примене.ния устройства.Формула изобретенияУстройство для коррекции цикличес"ких ошибок по авт,св, Ю 1293697,о тл и ц а ю щ е е с я тем, цто, сцелью расширения области применения,в него введен блок согласования,содержащий два счетчика импульсов,формирователь импульсов, блок памяти импульсов положения, установочныевходы предварительной записи первогои второго счетчиков импульсов соединены с выходом формирователя импульсов, первый вход которого соединен свыходом первого счетчика импульсов,второй вход - с выходом,.второго счетчика импульсов, третий вход - со сбросовыми входами счетциков импульсов ис выходом датчика нулевого положения,входы предварительной записи счетчиков импульсов соединены с выходомблока памяти импульсов положения,вход которого соединен с выходомсчетчика импульсов, счетные входыпервого и второго счетчиков импульсов являются входами блока согласования, соединены с первьм и вторым входами устройства, а выходы первогои второго счетчиков импульсов являются выходами блока согласования,которые соединены с соответствующимиуправляющими входами счетцика импульсов,ктор О.Гол орректор Н.Ревска Тираж рственного комитета по и 13035, Москва, Ж, НТ СССР гени аушска Ужгород, ул. Гагарин Производственно-издательский комбинат "Патент Заказ 633ВНИИПИ Го С Т итель В.Нюхтии Д,Олийнык Подписное и открьггиям приаб., д. 4/5