Устройство управления объектом регулирования

Номер патента: 1465302

Авторы: Акинфиев, Миронов, Новогранов, Степанов

ZIP архив

Текст

алостью поступивших сигналов Р и Хвырабатывает сигнал задания скоростиривода, который идет на первый входэлемента 3 сравнения.На второй входэлемента сравнения 3 поступает сигнал с выхода ключа 14,В соответствии с разностью поступивших сигналов элемент сравнения 3Вырабатывает управляющее напряжение 1 Оля электродвигателя 5, которое усиивается усилителем 4. Сигнал с выхоа усилителя поступает в якорнуюепь электродвигателя 5, который чееэ редуктор 7 приводит в движение 15бъект 9 регулирования, Сигнал, соотВетствующий текущей скорости электропвигателя 5, с выхода датчика скорости 6 поступает на информационный входключа 14. Сигнал ошибки системы , 20оторый соответствует разности сигалов Р и Х, через блок 1 О вьделенияодуля поступает на первый вход блока 11 деления, на второй вход которого подается сигнал,Р от эадатчика 1управляющего воздействия и опорноеНапряжете для исключения возможности деления на нуль, Для формированияМожет быть использовано какое-либологическое устройство, например ком- З 0аратор, с выхода которого, в зависимости от значения поступающего наго вход сигнала, например от эадат 1 ика входного воздействия, будетниматься О или 1 соответственно 35г 1 ри ненулевых и нулевых значенияхсигнала входного воздействия, С вы 1 ода блока 11 деления сигналЮ2 =- соответствщощий относительР 9 40Ной ошибке устройства по положенью,Поступает на компаратор 12, на который также подается сигнал с эадатчика 13 уставок, С выхода компаратова 1 2 сигнал поступает на управляющий вход ключа 14,Обратная связь по скорости разомкнута ключом 14 до тех пор, пока относительная ошибка системы Е не сравняется по величине с сигналом, кото - 50рый подается на компаратор от задатчика 13 уставок. При этом двигатель развивает максимально возможные ско- рости и ускорение при данной нагрузке, После того как сигнал, соответствующий относительной ошибке, и сигнал, поступающий от эадатчика уставок, сравняются, компаратор 12 вырабатывает сигнал, который поступает на управляющий вход ключа 14. При этом обратная связь по скорости замыкается и устройство демпфируется.Момент времени, при котором происходит замыкание обратной связи по скорости, определяется величиной сигнала, поступающего от задатчика 13 уставок на компаратор 12. Чем мень-, ше этот сигнал, тем ближе к положению согласования происходит замыкание обратной связи по скорости. Формула изобретенияУстройство управления объектом регулирования, содержащее последовательно соединенные задатчик управляющего воздействия, два элемента сравнения, усилитель, привод, связанный с датчиком скорости, и исполнительный механизм., связанный с датчиком положения, выход которого соединен с вторым входом первого элемента сравнения, а также блок вьделения модуля и последовательно соединенные задат" чик уставок и третий элемент сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения быстродействия, оно снабжено блоком деления и ключом, управляющий вход которого подключен к выходу третьего элемента сравнения, при этом входы блока деления подключены к выходам соответственно задатчика управляющего воздействия и блока вьделения модуля, выход блока деления соединен с вторым входом третьего элемента сравнения, выход датчика скорости через ключ связан с вторым входом второго элемента сравнения, а вход, блока вьделения модуля связан с выходом первого элемента сравнения.1465302 Составитель Н,БогдановПарфенова Техред Л.Сердюкова Корре Пат едак т аказ 874/20 Тираж 778 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 СССР роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Смотреть

Заявка

4236857, 20.03.1987

ИНСТИТУТ МАШИНОВЕДЕНИЯ ИМ. А. А. БЛАГОНРАВОВА

АКИНФИЕВ ТЕОДОР САМУИЛОВИЧ, МИРОНОВ АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ, НОВОГРАНОВ БОРИС НИКОЛАЕВИЧ, СТЕПАНОВ АНДРЕЙ АНАТОЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 13/00, B25J 9/16, G05B 11/00

Метки: объектом

Опубликовано: 15.03.1989

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1465302-ustrojjstvo-upravleniya-obektom-regulirovaniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство управления объектом регулирования</a>

Похожие патенты