Устройство управления объектом регулирования
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1465302
Авторы: Акинфиев, Миронов, Новогранов, Степанов
Текст
алостью поступивших сигналов Р и Хвырабатывает сигнал задания скоростиривода, который идет на первый входэлемента 3 сравнения.На второй входэлемента сравнения 3 поступает сигнал с выхода ключа 14,В соответствии с разностью поступивших сигналов элемент сравнения 3Вырабатывает управляющее напряжение 1 Оля электродвигателя 5, которое усиивается усилителем 4. Сигнал с выхоа усилителя поступает в якорнуюепь электродвигателя 5, который чееэ редуктор 7 приводит в движение 15бъект 9 регулирования, Сигнал, соотВетствующий текущей скорости электропвигателя 5, с выхода датчика скорости 6 поступает на информационный входключа 14. Сигнал ошибки системы , 20оторый соответствует разности сигалов Р и Х, через блок 1 О вьделенияодуля поступает на первый вход блока 11 деления, на второй вход которого подается сигнал,Р от эадатчика 1управляющего воздействия и опорноеНапряжете для исключения возможности деления на нуль, Для формированияМожет быть использовано какое-либологическое устройство, например ком- З 0аратор, с выхода которого, в зависимости от значения поступающего наго вход сигнала, например от эадат 1 ика входного воздействия, будетниматься О или 1 соответственно 35г 1 ри ненулевых и нулевых значенияхсигнала входного воздействия, С вы 1 ода блока 11 деления сигналЮ2 =- соответствщощий относительР 9 40Ной ошибке устройства по положенью,Поступает на компаратор 12, на который также подается сигнал с эадатчика 13 уставок, С выхода компаратова 1 2 сигнал поступает на управляющий вход ключа 14,Обратная связь по скорости разомкнута ключом 14 до тех пор, пока относительная ошибка системы Е не сравняется по величине с сигналом, кото - 50рый подается на компаратор от задатчика 13 уставок. При этом двигатель развивает максимально возможные ско- рости и ускорение при данной нагрузке, После того как сигнал, соответствующий относительной ошибке, и сигнал, поступающий от эадатчика уставок, сравняются, компаратор 12 вырабатывает сигнал, который поступает на управляющий вход ключа 14. При этом обратная связь по скорости замыкается и устройство демпфируется.Момент времени, при котором происходит замыкание обратной связи по скорости, определяется величиной сигнала, поступающего от задатчика 13 уставок на компаратор 12. Чем мень-, ше этот сигнал, тем ближе к положению согласования происходит замыкание обратной связи по скорости. Формула изобретенияУстройство управления объектом регулирования, содержащее последовательно соединенные задатчик управляющего воздействия, два элемента сравнения, усилитель, привод, связанный с датчиком скорости, и исполнительный механизм., связанный с датчиком положения, выход которого соединен с вторым входом первого элемента сравнения, а также блок вьделения модуля и последовательно соединенные задат" чик уставок и третий элемент сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения быстродействия, оно снабжено блоком деления и ключом, управляющий вход которого подключен к выходу третьего элемента сравнения, при этом входы блока деления подключены к выходам соответственно задатчика управляющего воздействия и блока вьделения модуля, выход блока деления соединен с вторым входом третьего элемента сравнения, выход датчика скорости через ключ связан с вторым входом второго элемента сравнения, а вход, блока вьделения модуля связан с выходом первого элемента сравнения.1465302 Составитель Н,БогдановПарфенова Техред Л.Сердюкова Корре Пат едак т аказ 874/20 Тираж 778 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 СССР роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
СмотретьЗаявка
4236857, 20.03.1987
ИНСТИТУТ МАШИНОВЕДЕНИЯ ИМ. А. А. БЛАГОНРАВОВА
АКИНФИЕВ ТЕОДОР САМУИЛОВИЧ, МИРОНОВ АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ, НОВОГРАНОВ БОРИС НИКОЛАЕВИЧ, СТЕПАНОВ АНДРЕЙ АНАТОЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 13/00, B25J 9/16, G05B 11/00
Метки: объектом
Опубликовано: 15.03.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1465302-ustrojjstvo-upravleniya-obektom-regulirovaniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство управления объектом регулирования</a>
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Сигнализатор уровня жидкости в расходной емкости гидросистемы