Керчин

Номер патента: 1659984

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Ахтариев, Керчин, Сарсенбаев, Юсупов

МПК: G05B 19/18

Метки: объектами, ситуационного, сложными

...(см. например табл,3.2 и 3.3 на фиг,З), легко получить весь граф ситуационного разбора, в котором каждой нетерминальной вершине сопоставлен тот или иной двоичный признак Хь а каждой терминальной - соответствующий управляющий код,Устройство работает следующим образом,В начале каждого нового цикла формирования управляющего кода в первый регистр 1 заносится двоичный код текущей40 45 50 ситуации Х(т)=(Х 1, Х 2 Хл) с входов устройства, а счетчик 6 импульсов обнуляется. При этом из первого 3 и третьего 5 блоков памяти выбираются соответственно номер при. знака (разряда кода ситуации) Х 1, значение которого анализируется в начальной вершине Ч, грэи ситуационного разбора, и номер вершины Ч, к которой следует перейти, если значение признака Х 1...

Номер патента: 1654824

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Анненков, Ахтариев, Керчин, Керчина

МПК: G06F 11/00

Метки: неисправностей, поиска

...появляется сигнал нулевого уровня, инициируя новый цикл поиска. В этот момент запрет записи первого регистра 1 снимается и очереднымсинхроимпульсом в него заносится входная комбинация с информационных входов устройства, Этим же синхроимпульсом в регистр 8 последовательных приближений вновь заносится двоичный код0111, и описанная процедура повторяется,Если в какой-то момент двоичнаякомбинация, совпадающая с входной,найдена, то на втором выходе блока 7сравнения появляется сигнал единичного уровня, свидетельствующий о наличии неисправности, и устройство переходит в режим индикации. В этом режиме логической "1" по входу запретарегистр 8 последовательных приближений блокируется и разрешается записьво второй регистр 2, При этом код...

Номер патента: 1589281

Опубликовано: 30.08.1990

Авторы: Анненков, Ахтариев, Керчин, Сарсенбаев

МПК: G06F 11/28

Метки: дискретной, обнаружения, ошибок, последовательности

...если М-1, и Х (С) = О, если 0 = +1, на выходах элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ б группы 5 сохраняется нулевой уровень. Появление же сигнала единичного уровня на . выходе хотя бы одного элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ б рассматривается какокончание первого этапа. В этот момент ( на фиг.З) логическая "1" на выходе первого элемента ИЛИ"НЕ 7 сменяется нулем, С задержкой с, нало выходе первого формирователя 10 импульсов также устанавливается логический .0 (постоянная времени КС- цепочки 16 первого формирователя выбир ает ся т аким образом, чтобы исключить влияние переходных процессов и кратковременных импульсных помех), По срезу сигнала на выходе первого формирователя 10 содержимое первого счетчика 13 увеличивается на единицу. Тем самым из первого блока...

Номер патента: 1539775

Опубликовано: 30.01.1990

Авторы: Анненков, Ахтариев, Керчин, Керчина

МПК: G06F 9/00

Метки: комбинационно-логического, системами, сложными

...6эательно учитываться при формировании множества продукций.Устройство работает следующим об" разом.В начале каждого нового цикла фор 5 мирования управляющего кода с входов кода ситуации устройства во входной регистрзаносится вектор двоичных сигналов - код ситуации Р (Б(ТИ Й , , с 1), характеризующий текущее состояние объекта управления, и сбрасывается в исходное состояние счетчик 5 адресов. При этом из первого блока 3 памяти выбирается вектор А = (а, а, , а), а из второго блоха 4 памяти - вектор В =(ЬЬ,Ь ). Знаковые биты компонент вектора А поступают при этом на вторые входы соответсгвующих элементов 6 анализа, а биты модуля - на третьи. Единичный сигнал на выходе 1-го элемента 6 анализа появляется лишь в том случае, когда по 1-му...

Номер патента: 1495818

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Анненков, Керчин, Керчина, Сарсенбаев

МПК: G06F 11/30

Метки: ситуационного

...единичного уровня, Этот сигнал, являющийся, по существу, значением старшего разряда адреса искомого управляющего кода К(Б ), поступает на вход ввода данных регистра 11 последовательных приближений и очередным тактовым им-.пульсом заносится в стаРший Разряд 40 Одновременно следующий младший разряд регистра устанавливается в нуль, Следующим тактовым импульсом сигнал с входа ввода данных заносится уже в этот младший разряд, и сбрасывается 45, в нуль следуюший за ним и т.д., пока не будут сформированы все К разрядов адреса нли не будет найден код ситуации Р(Б 1), совпадающий с кодом текущей ситуации Р(Б ). Если в какой-то момент такой код найден, т .е. Р(Б,.)Р(Б ), и выполняется условие корректности ситуационной динамики (2) т.е. коды...

Номер патента: 1481799

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Анненков, Керчин, Керчина, Сарсенбаев

МПК: G05B 23/02, G06F 11/14

Метки: динамики, объектов, ситуационной, сложных, технических

...если в текущий момент реализовалась ситуация Б(С)=Б,Р обычно можно лишь с точностью до некоторогоподмножества К(Б,) множества возможных ситуаций Б= Б, Таким образом,множество К(Б,) определяет множестводопустимых переходов Б;- Б (БЕК(8;.Для каждой ситуации 8; множествоК(8, ) может быть определено априорнона основании излучения динамическихсвойст и алгоритма функционированияконкретного объекта контроля. Динамическими инвариантами ситуации Б (соответственно входящим и исходящим)являются и-разрядные двоичные вектора о(.(8, ) и Р (Б;)Р вычисляемые в соответствии со следующими выражениями функционирования контролируемой системы.Перекрестный контроль ситуации 8 по 3 -инварианту ситуации БИ) и ситуации Б(-1) по о/.-инварианту ситуации БИ)...

Номер патента: 1464137

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Анненков, Ахтариев, Керчин, Сарсенбаев

МПК: G05B 11/01

Метки: многоканальный, регулятор

...момент времени канал управления. При этом регулирующий блок 12 с помощью второго коммутатора 5 подключается к каналу, отклонение параметра которого от эа" 55 данного значения максимально.Сигнал с выхода регулирующего блока 12 запоминается в соответствующем блоке 3 выборки - хранения и поступает на выход регулятора на объект управления.Для осуществления возможности управления с помощью одного регулирующего блока 12 по нескольким значительно отличающимся друг от друга динамическими характеристиками кана"лам необходимо выделение различныхинтервалов времени для управленияпо каждому каналу, что достигаетсяс помощью выбора первым коммутатором4 требуемой постоянной времени интегрирования интегратора 8. Сигнал с выхода интегратора 8 подается...

Номер патента: 1444827

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Анненков, Ахтариев, Керчин, Керчина

МПК: G06F 11/30

Метки: динамики, процессов, систем, управляемых, цифровых

...входы второго и третьегоблоков памяти соединены с выходамипервого регистра, выходы второго блока памяти соединены с вторыми входами элементов СЛОЖЕНИЕ ПО МОДУЛЮ 2второй группы, выходы третьего блокацамяти соединены с первыми входамиэлементов И второй группы, вторыевходы которых подключены к выходамэлементов СЛОЖЕНИЕ ПО МОДУЛЮ 2 второйгруппы, выходы элементов И второйгруппы соединены с входами третьегоэлемента ИЛИ, выход которого подключен к выходу признака ошибки управления устройства, выход второго элемента ИЛИ соединен с синхровходомтретьего регистра, третий вход второго элемента ИЛИ подключен к. выходупризнака ошибки управления устройства. Ф о р м у л а и э о б.р е т е н и яУстройство для контроля динамикиуправляемых...

Номер патента: 1436114

Опубликовано: 07.11.1988

Авторы: Анненков, Керчин, Керчина, Лебедев

МПК: G06F 11/08

Метки: отказов, распознавания

...ня 1 ект;. О. д1(Я, ЛЕ 7 Р ПщдО Ц т-гГ,СРЯ 1311 Е 1 ИЕ 1:.ОГ." ", -.:,. с". " ". К5 поа=,лр, Р"1-,ЯДРесн 1 .О, .;:. ,1"" - - у"и Обсспечивяе. Нос;ид; ., ., ь.1"бор Некто. ОБ 1 и Гпервого с и второго 7;.; .,я., - :,соответствс 1:О,. Сч.:." г.,.;.;бс 1 Я:". Таким образом в каждый момент времени индицируется послецний распознанный отказ для того чтобыУпривлечь внимание к факту возникновения отказа даже если отказ временный и в дальнейшем ситуация вновь становится нормальной, Б этом случаеФчтобь сбросить информацию об отказе, достаточно принудительно установить в единицу чсе разряды первого регистра 10 ,код 111 зарезервирован зя нормальной ситуацией), По адресу 41 первого б и второго 7 блоков памяти (а также по всем незадействованным...

Номер патента: 1399706

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Ахтариев, Керчин, Керчина, Юсупов

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностики, неисправностей

...ИЛИ-НЕ 13, открывающий шестой элемент И 19 и очередной импульс тактового генератора 9 поступает на счетный вход первого счетчика 6, увеличивая его содержимое на еди ницу, Тем самым выбирается очередной элемент диагностического вектора и очередной бит вектора двоичных признаков О, Процесс повторяется для всех Р и й; для которых о = О. Если же о 6 = 1 (текущее значение й; противоречит диагностической ситуации Я,), то появляется сигнал единичного уровня на выходе элемента НЕ 12, открываются третий 16 и пятый 18 элементы И, и очередной тактовый импульс поступает на вход обнуления первого счетчика 6 и счетньй вход второго счетчика 7. Тем самым осуществляется возврат к первому двоичному признаку й, и переход к первому элементу Р, следующего...

Номер патента: 1399701

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Анненков, Керчин, Керчина, Сарсенбаев

МПК: G05B 19/18

Метки: дискретными, процессами

...11 тактовых импульсов,обеспечивает циклическую выборку векторов Н(К; ) и Р(К) из первого 4 итретьего 6 блоков памяти и кода ко 1манды управления К(К) из второгоблока 5 памяти, В блоке 7 элемектов Ипроисходит логическое умножение вектора Р(К) на код текущей ситуации Р(Б.), поступающий с выходов первого регистра . Если для какого-либо класса К вектор 0(Я) 4 Г(К) совпадает с вектором Н(К) (т.е, если выполняется условие (2) - принадлежности ситуации Я классу К ), то сигналом)единичного уровня с выхода первого блока 8 сравнения, через элемент ИЛИ 13, открывается элемент И 14, По заднему фронту очередного тактового импульса, поступающего через открытый элемент И 14 на синхровходы первого 1, второго 2 и третьего 3 регистров,...

Номер патента: 1368895

Опубликовано: 23.01.1988

Авторы: Ахтариев, Керчин, Лебедев, Юсупов

МПК: G06F 11/30

Метки: ситуационного

...из перного 3, второго 4 и третьего блоков памяти. При этом иэ блоков памяти выбираются вектора Р(Б; ), В(Б,) и с(Б;) соответственно. Счетчик адресов работает циклически, обеспечивая последовательную выборку всех 40 кодов ситуации Р(Б;) и всех векторов В(Б;) и с(Б,), При совпадении вектора Р(Б;) с вектором текущей ситуации Р(Б ), хранящимся в регистре 1, на выходе блока 6 появляется сигнал с 45 уровнем логической "1". Одновременно сигнал с уровнем логической "1" формируется на ньмоде блока 7, и процесс повторяется.Если же при смене кода текущей си туации на каком-либо шаге имеет место Р(Б 3 с 1(Б;)Р(Б;,)Все(Б;), то на вьг ходе блока / также появляется сигнал с уровнем логического "О". При этом блок 12 переводит устройство в режим...

Номер патента: 1324038

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Ахтариев, Керчин, Лебедев, Юсупов

МПК: G06F 11/07, G06F 11/30

Метки: динамики, систем, сложных

...МОДУЛЮ 2, блок 4 памяти,блок 5 элементов И, первый 6 и второй 7 элементы ИЛИ и генератор тактовых импульсов 8. Блок 3 состоитиз элементов 9 СЛОЖЕНИЕ ПО МОДУЛЮ 2,20 а блок 5 - из элементов И 10.Настройка устройства на конкретный объект контроля осуществляетсязаданием для каждой ситуации Бвстречающейся в технологическом цик 25 ле объекта контроля, множества допустимых переходов К(Б ). При этом1в соответствии с выражением (1) вычисляется переходный инвариант ц(Б;)и заносится в память по адресу, определяемому кодом ситуации Р(Б;), после чего устройство готово к работе.Устройство работает следующим образом,Двоичный вектор признаков ситуации от дискретных датчиков объекта35контроля Р(Б(с записывается в регистр 1 и поступает на первые...

Номер патента: 1322232

Опубликовано: 07.07.1987

Авторы: Анненков, Керчин, Лебедев, Сарсенбаев

МПК: G05B 19/18

Метки: ассоциативное, управляющее

...с входа 18 блока управления, запирается второй элемент И 17, прекращая запись информации в регистры, и открывается первый элемент И 16, разрешая подачу импульсов на счетный вход счетчика 1 О адресов. Содержимое счетчика наращивается, обеспечивая последовательную выборку информации из первого 7, второго 2 и третьего 5 блоков памяти. При этом из блоков памяти выбираются вектор Ь , код команды К; и вектор Г соответственно, Счетчик 10 адреса работает циклически, обеспечивая последовательную выборку всех кодов команд Е, и всех13222 векторов Ь. и Г;. При совпадении вектора БГ, с вектором Ь, формируется сигнал с уровнем логической единицы на выходе блока 6 сравнения, который разрешает запись кода новой ситуации в первый регистр 3 и запись кода...

Номер патента: 1278811

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Ахтариев, Керчин, Лебедев, Юсупов

МПК: G05B 19/18, G06F 9/00

Метки: ситуационного

...При изменении кода текущей ситуации, меняющего класс ситуации, снимается логическая единица с входа 14 блока 9, запирается элемент И 12, прекращая запись информации в первый 1 и второй 7 регистры, а по заднему фронту сигнала на выходе 15 блока 9, формируемого элементом ИЛИ 11, наращивается на единицу содержимое счетчика 6 адреса. Далее по заднему фронту импульсов генератора 10, поступающих через элемент ИЛИ 11 на выход 15 блока 9, содержимое счетчика адреса продолжает наращиваться, обеспечивая последовательную выборку информации из первого 5, второго 8 и третьего 3 блоков памяти. При этом из блоковпамяти выбираются вектор Ь;, код коз 12788 манды К и вектор Г = (Ь У 8.) соот1 1ветственно. Вектор Г, поразрядно умножается на вектор...