Цифровая система управления

(51) 4 С 05 В 11/26 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР; (56) Авторское свидетельство СССРУ 1169126, кл, Н 02 Р 5/06, 1983.Авторское свидетельство СССР В 1247837, кл. С 05 В 11/26, 1985. (54) ЦИФРОВАЯ СИСТЕИА УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для стабилизации скорости вращения,801474587 А 1 электродвигателей в системах автоматического управления, Цель изобретения - повышение быстродействиясистемы. Цифровая система управленияимеет задатчик 1, сумматор 2, реверсивный счетчик 3, преобразователь 4код - длительность импульса, усилитель 5 мощности, двигатель 6, первыйдешифратор 7, элемент И 8, второйдешифратор 9, генератор 10 тактовыхимпульсов, датчик 11 скорости, преобразователь 12 период - код, мультиплексор 13, 1 ил,Изобретение относится к электротехнике и может быть использованодля стабилизации скорости вращенияэлектродвигателей в системах автоматического управления.Цель изобретения - повышение быстродействия системы.На чертеже представлена блок-схема системы,10В цифровую систему управлениявходят задатчик 1, сумматор 2, реверсивный счетчик 3, преобразователь4 код - длительность импульса, усилитель 5 мощности, двигатель 6, первый дешифратор 7, элемент И 8, второй дешифратор 9, генератор 10 тактовых импульсов, датчик 11 скорости,преобразователь 12 период - код имультиплексор 13.Система работает следующим образом.С выхода задатчика 1 входной кодИдоступает на первый вход сумматора2, на второй вход которого поступаеткод И 1 с преобразователя 12 периодкод, содержащий информацию о скорости двигателя 6. Информация с преобразователя 12 период - код поступаетпри этом в обратном коде, т. е. максимальной скорости соответствуетминимальный код, в то время как поступающий с задатчика минимальныйкод соответствует минимальной скорости. На выходе переноса сумматора 2.в зависимости от того, какой из сигналов И или И, окажется больше,формируется сигнал логического нуляили логической единицы: при И рИ,формируется сигнал логической единицы, а при И ( И, - логического нуля. Реверсивный счетчик 3 работаетсоответственно на сложение приИИ, и на вычитание при И И.На выходе сумматора 2 формируетсякод, равный модулю сигнала ИРазности кодов. М тЮ - Е Код М тпоступает на вход второго дешифратора 9, который в зависимости от величины,И формирует управляющий сигнал, поступающий на. мультиплексор 13 в 50Весь возможный диапазон измененияЙ разбит на и равных частейКаждойчасти диапазона соответствует свойкод на выходе. дешифратора 9, в зависимости От которого на вьжод мультиплексора 13 проходит та или инаячастота через группу выходов генератора 10 тактовых импульсов, причем чем больше сигнал И, тем большечастота сигнала, поступающего на тактовый вход реверсивного счетчика 3через элемент И 8,При ИИ реверсивный счетчик 3работает на сложение, его код растет,и тактовая частота, поступающая натактовый вход счетчика, тем больше,.чем больше величина сигнала И. Навыходе преобразователя 4 код - длительность импульса формируется широтно"импульсный сигнал, поступающий через усилитель 5 мощности надвигатель 6, Частота следованияширотно-импульсного сигнала определяется частотой с выхода генератора10 тактовых импульсов, а длительность пропорциональна коду реверсивного счетчика 3, т, е. с возрастанием кода реверсивного счетчика 3 пропорционально- увеличиваетсядлительность импульсов на выходепреобразователя 4 код - длительностьимпульса, и двигатель 6 начинаетразгонятьсяПри широком диапазоне стабнлизируемых скоростей возможно возникновение ситуаций, когда И ) И, илиИ,И. При ИИ, возможна за-пись в Реверсивный счетчик 3 максимального кода, В этом случае на выходе первого дешифратора 7 Формируется сигнал логического нуля, закрывающий элемент И 8, в результате чегона тактовый вход реверсивного счетчика 3 не пройдет следующий импульсс мультиплексора 13 и счетчик 3 непереполнится.Как только И окажется больше Ио,на выходе первого дешифратора 7формируется сигнал уровня логическойединицы, который открывает элементИ 8, и импульсы с мультиплексора 13поступают.на тактовый вход реверсивного счетчика 3. Счетчик работает навычитание. При ИИо в реверсивномсчетчике 3 возможна запись минимального кода, В этом случае первый дешиФратор 7 сформированным на выходесигналом логического нуля вновьзакрывает элемент И 8 и не пропускаетследующий импульс на тактовый входреверсивного счетчика 3 с мультиплексора 13.Ход реверсивного счетчика 3 неменяется скачком от минимального кмаксимальному, а Формирование переходного процесса достигается за счет1474587 Формула изобретения 15 Составитель М.НикитинаТехред Л.Сердюкова Корректор И,муска Редактор Н,Рогулич Заказ 189 1/44 Тираж 788 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 того, что при большей величине сигнала И на тактовый вход реверсивного счетчика 3 поступает большая частота.При малой величине Ина ревер 5 сивный счетчик 3 поступает меньшая частота, что приводит в силу возможности часто сравнивать на сумматоре величины Ни И, из-заиспользования10 в системе преобразователя 12 период - код к уменьшению перерегулирования. Цифровая система управления, со" держащая задатчик, последовательно соединенные преобразователь коддлительность импульса, усилитель мощности, двигатель и датчик скорости, генератор тактовых импульсов,. выход которого соединен с тактовым входом преобразователя код - длительность импульса, реверсивный счетчик, тактовый вход которого соединен с вы ходом элемента И, а кодовый выходс информационным входом преобразователя код - длительность импульса,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения быстродействиясистемы, в нее введены первый и второй дешифраторы, сумматор, преобразователь период - код и мультиплексор, информационные входы которогоподключены к группе выходов генератора тактовых импульсов, а управляю"щий вход через второй дешифраторподсоединен к информационному выходусумматора, первый вход которого соединен с выходом эадатчика, второйвход через преобразователь период -код соединен с выходом датчика скорости, а выход переноса подсоединенк знаковому входу реверсивного счетчика и первому входу первого дешифратора, второй вход которого подключен к выходу переноса реверсивногосчетчика, а третий вход соединен скодовым выходом реверсивного счетчи"ка, первый вход элемента И соединенс выходом первого дешифратора, авторойвход - с выходом мультиплексора.