G05B 19/43 — с текучей средой

Номер патента: 112071

Опубликовано: 01.01.1958

Автор: Зеленков

МПК: G05B 19/43, G05D 16/18

Метки: автоклаву, банок, консервами, программный, регулятор, стерилизации

...мсхаццзу 29 который открывает доступ пара в автоклав.Скорость нагрева автоклава регулируется при накладке системыстепенью открытия вентиля 30 при условии постояцства давлеция в паровой магистрали, поддерживаемого с помощью регулятора давлсциялюбого типа).Задаваемая температура может быть выораца путем псрсмсщсцияточки вращения 31 рычага 32 с помощью эксцецтрикд 33, жестко сидяшеГО на Оси Л - Б, с Ото)ои та 1:,е кестко скреплены рукоятка 34 истрелка 22. Ход стрелки 22 по шкал( 23 лля быстрой устдцовц тсмпсР(ы 1 ОЛОРец( це.)пе)( 1 Ри (. (Иц,)зд 1. ОР;)ццН 1 Вете 5 е )(, -)ОЦ. Ю ОРДЦ И е, . ц)1;1 ВстВитсгп 1)ыи э,1.;1(цт )(.,51. Опд те.)п(.)дтмры )Окет бы 11 г)10 ООГО 1 ) ПД.При возрастании Смпературы в автолаве до заданной...

Номер патента: 129065

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Абрамович

МПК: G05B 19/43, G05D 16/18

Метки: давления, действия, программный, прямого, регулятор

...и регуляторами основного и форсажного насосов, Это обеспечивает постоянство давления на входе в насосы без дополнительной гидравлической связи между ними и регулятором давления на выходе из подкачивающего насоса.На чертеже показан программный регулятор давления прямого действия.Клапан 1 (регулирующий орган) установлен на выходе из подкачивающего насоса 2 и соединен с мембраной 3 чувствительного элемента, поджатой пружиной 4 Сопло Вентури 5 (программирующее устройство) установлено за регулирующим органом. Датчик давления б выведен в наименьшее сечение сопла и выполнен воспринимающим только статическую составляющую давления.129065 При работе регулятора статическая составляющая давления в наименьшем сечении сопла поддерживается...

Номер патента: 139899

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Бараб-Тарле, Бурштейн, Люцин, Сойфер, Срибнер, Тарасюк, Тростановский, Шраго

МПК: G05B 19/43

Метки: металлорежущими, программного, силового, станками

...секторов, поворачивакицихся вокруг общей оси 1. Каждый сектор 2, кроме первого сектора, и последнего 7, содержит цилиндр 5 и шток б, причем шток цилиндра предыдущего сектора жестко связан или выполнен за одно целое с цилиндром последующего сектора,Первый сектор 3 неподвижный, относительно ксггорого осуществляется разворот всех остальных секторов при подаче в полости цилиндров воздуха или жидкости под давлением.Последний сектор 4 связан с исполнительным органом, например, поворотным столом или другим механизмом. Поворот каждого сектора ограничен жесткими регулируемыми упорами, размегценными иа прс дыдущем секторе.Подводя давление в одну или другую иолссть цилиндров, можно вызвать свертывание или развертывание веера...

Номер патента: 166542

Опубликовано: 01.01.1964

Автор: Прусенко

МПК: G05B 19/43

Метки: пневмогидравлический, регулятор

...дроссель, и одновременно включается программирующее устройство, которое перемещает вверх или вниз сосуд 15, Глубина погружения измерительноретулирующей трубки в затворную жидкость изменяется. Таким образом, измерительно-регулирующая трубка и затворная жидкость выполняют одновременно роль измерительного устройства, регулирующего органа и устройства автоматической защиты от аварийного повышения давления в регулируемом объекте. Для расширения пределов регулированиядавления можно применить несколько последовательно соединенных измерительно-регулирующих трубок и сосудов.5 Предмет изобретения10 1. Пневмогидравлический регулятор дляобъектов малой мощности с замкнутым объемом, содержащий сосуд с затворной жидкостью, в который погружен нижний...

Номер патента: 167690

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Аузан, Живов, Немзер, Николаев

МПК: G05B 19/08, G05B 19/43, G06F 17/10 ...

Метки: производственнымипроцессами

...и номиналов поступают в узел 3 цифровой регистрации, а также в узел 4 неоперативного измерения и регистрации по вызову, в узел 5 дистанционного управления, узел б оперативного измерения и на блок 7 аналоговых регуляторов. На исполнительные механизмы поступают сигналы пз блока 7 от аналоговых регуляторов или из угла 5 дистанционного управления.На вход элемента сравнения 8 поступают сигналы от датчиков через блок 9 ручного контроля, задатчиков 10 норм отклонения через блок 11 размножителей и сигналы номинальных значений параметров от блока номиналов 12. С выхода элемента сравнения 8 сигналы рассогласования (выбеги) поступают на блок преобразователей 13 и блок 14 логических или, откуда направляются на мнемосхему 15, Подключение...

Номер патента: 181891

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Богословских, Рокжин, Самойлов

МПК: G01F 3/00, G05B 19/43, G05D 7/00 ...

Метки: дросселирующее, механическое, программным, управлением

...бло ка 12.Сжатый газ цз ресивера дросселируется взазоре 13 между иглой 4 и седлом 14 и через штуцер 3 поступает в расходную емкость.Одновременно газ из полости 15 по трубке 16 10 через нерегулируемьш дросссль 17 поступаетв полость 18 и давит ца поршень 6, стремясь переместить его вправо. Х(цдкость, здцолцяющая полость 19, вытесняется в бачок 20, причем поскольку перепад давления ца регу ляторе 8 остается постоянным, скорость истечения жидкости из полости 19 ц асорость изменения зазор 13 определяются открытием дросселя 7, В свою очередь, степень открытия дросселя 7 определяется величиной сигнала 20 рассогласования, характеризующего разностьмежду фактическим давлеццем гдзд в расходной емкости, воздействующим нд датчик 5, ц...

Номер патента: 179520

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Андреева

МПК: G05B 19/43, G05D 16/06

Метки: программный, регулятор

...совместить программирующее устройство с регулирующим оргаиом в единый блок и, кроме того, снизить вес иасосиой устаповЭто достигается тем, что сопла Веитури образовано дозирующим клапаном и седлом реГулирующеГО ОрГаиа Впу три коиструкц)и пасоса. Программирующее устройство сиабжеио механизмом установки минимального сечеция. )То позволяет уш)фицировать насосы и уменьшить вес и габариты иасосиой устаиов- К)1. На чертеже изооражеи один из вВариантов выгюлпеиия иасосиого апредлагаемым программным рег1 родольпцй разрез.Насосиый агрегат содержит корпус 1, ротор перека швгпощсго узла 2, мсриыц кла,)и 5 рассчитаииый иа исреиу ск ОсиОВИОГО 311- даииого расход; ), дозир Ощий кл 1 П)1 П -1 седло 5, спрофилирова)шые ио типу соила Вептури,...

Номер патента: 196964

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Изс

МПК: F15B 21/02, G05B 19/43

Метки: пневматическая, следящая

....Дел)1- толя б, п 13 пкпм)ст сГО к стеня)м. Возп 1 к 2)0- щпс при этом слы трен);1 пр,пятствуют колсоатслье 1 ых двпжсппям золотника. 1 Отовыс изделия при выходе пз автомата ударяют по коромыслу , подпружппсшгому прукш;ой 10. Воспринимая удар, к 0130 з 1 ь:слО п 020)32:пва тся вокруг шарнира 11 и связаннь;и с;шм, О- лотпик выпу с кнОГО распрсде.птс,)5 6 пер емщастся вверхПри поступлении сжатого воздуха в раоочий цилиндр 12 шток цилиндра воздействусгЗаказ 2 ЗЬ 1 о Тираж 535Ц 111111 Г 1 И Комитета по де,:ам ивовсто.ии и открытий Тоссква, Цсир, ир Серова, и. 4 Подписпо исс йпиетров ССС:.,Зна вьключатель 13 л прерывйет питание автомага. Пружина 14 устанавливается с таким расчетом, чтобы воздух онижейного давлния, проходящий через...

Номер патента: 205102

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Ершов, Лещенко, Почтарь, Чудаков

МПК: G05B 19/00, G05B 19/43

Метки: пневмогидравлическая, струйная, цифровая

...сигнала.При считывании программы воздух, выходя из питающих сопел 10, проходит через отверстие в перфоленте 7, попадает в приемные сопла 11 и далее - в блок сравнения 3. Одновременно в блок сравнения поступает кодированная информация от датчика б обратной связи о фактическом значении управляемого параметра. Блок сравнения собирается из ячеек 15 поразрядного сравнения и выдает знак разности между заданным и отработанным значением параметра, что дает возможность не задавать информацию о направлении перемещения.Сигналы с выхода блока сравнения поступают в командное устройство 4, которое управляет исполнительным механизмом б,Командное устройство представляет собой релейный следящий пневмогидравлический преобразователь, который преобразует...

Номер патента: 209565

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Ершов, Лещенко, Почтарь

МПК: G05B 19/18, G05B 19/43

Метки: пневмогидравлическое, программного, струйное, цифровое

...2.Узел 3 производит сравнение по разрядам 15 диска грубого отсчета, а узел 4 - по разрядам диска точного отсчета. Выходы обоих узлов являются входами ячейки сравнения представляющей собой вершину пирамиды полного блока сравнения. С выходов этой 20 ячейки снимаются сигналы больше, меньше, равно по всей координате. Для управления порядком считывания кодов с диска грубого отсчета и переключения устройства на замедленную скорость используются сиг налы больше У, меньше Я и равноУ=Я, снимаемые с блока сравнения по разрядам диска грубого отсчета. Дискретные струйные усилители мощности 5 предназначены для усиления сигнала знака рассогласо.30 вания, снимаемого с блока сравнения 2, Уси209565 Предмет изобретения Составитель В. М. Чернышев...

Номер патента: 268769

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Бриллиант, Елимелих, Ершов, Крейнюк, Плотин, Старожилова

МПК: F15B 21/02, G05B 19/43

Метки: машиной, наборной, строкоотливной

...в рабочее положение поршень 33 своим штоком 34 через качающийся рычаг 35 вводит конец горизонтальной штанги Зб в паз длинной штанги 37 матрицевыпускающего механизма 38 наборной строкоотлцвцой машины. Привод длцчной штанги 37 осуществляется от траверсы 39, циклично приводимой в действие ог главного вала управляющего устройства (це показан), Горизонтальная штанга 36 соединена с пружиной 40, которая удерживает ее ц качающийся рычаг 35 в исходном положении,Описанное управляющее устройство работает следующим образом.Прц наличии сигнала в виде отверстия ця одной из дорожек перфорированной ленты 21 (фиг. 1) сжатый воздух от источника пцтация 2 проходит через это отверстие и по воздухопроводу 3 и поступает под распределительньш золотник...

Номер патента: 284562

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Атсигг, Сундуков, Хаймович

МПК: G05B 19/43

Метки: гидравлический)датчик, пневматический

...второго торца проделан паз 17. Длина каждого паза равна примерно половине длины окруж.ности кольца и величине кода позицпонпруе- ЗО мого узла. Сопла 7 и 8 представляют собойщелевые прямоугольники, расположенные рядом и параллельно друг другу, ребру 13 и оси вращения кольца 2; кроме того, сопла сдвинуты одно относительно другого, так что одно сопло (ближайшее к выступу) располагается над поверхностью кольца без паза, а другое - над поверхностью с пазом.В датчик вместо кольца может входить планка, на рабочей поверхности которой выполнены выступ и пазы, как это сделано на кольце.Описанный датчик работает следующим образом.При включении подачи в датчик воздуха (масла) последний выходит через зазоры между соплами и рабочей поверхностью...

Номер патента: 322764

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Жолков, Косарев, Раввин, Чибриков, Юркина

МПК: G05B 19/427, G05B 19/43

Метки: автоматической, подналадки, станка, струйное

...образом.Если ца измерительной позиции находится деталь, размер которой превосходит заданный, то ца выходе датчика 6 появляются сигналы 17 и 18. Прц этом на выходе элемента 15 10 будет нулевой сигнал, а на выходе элемента И - единичный, Сигнал Брак с выхода элемента И записывается ца первом в цепочке триггере. Прп перемещении детали с измерительной позиции сигнал 17 принимает нуле вое значение. Следовательно, появляется короткий единичный сигнал на выходе импульсатора 18 и сигнал Брак перезаписывастся па следующий в накопителе триггер,Если затем на измерительную позицию по.20 ступает годная деталь, то все триггеры пако.питсля сбрасываются в нулевое состояние.Если же за первой бракованной деталью наизмерительную позицию поступают...

Номер патента: 304558

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Вельский, Государственный, Жолков, Пилюченко, Чудаков

МПК: G05B 19/43

Метки: командозадающее, струйное

...время, равное времени срабатывания устройства, появляется сигнал, Этот сигнал подготавливает появление сигнала на втором выходе. При поступлении следующих304558 в в в1 Яц с в 7 Изд. М 74 Типографа ираж 4 аказ 1783/1 ОДПИОИО апуноиа,внешних импульсов на выходах устройства поочередно, начиная со второго, появляются сигналы, причем при правильной работе устройства сигнал должен присутствовать только ца одном из выходов устройства, а на других отсутствовать, Допустим, что при поступлении очередного внешнего импульса сигнал на очередном, выходе командозадающего устройства не появился, но сбросился на предыдущем, Это может произойти, если триггер очередной ячейки блока обеганця по какой-то случайной причине не запомнил запускающии импульс,...

Номер патента: 314195

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Атлас, Васильев, Нтно

МПК: G05B 19/43

Метки: программногоуправления, струйное, цифрового

...гитыванни программы воздух, выходя из питающих сопел, проходит через отверстия в перфоленте и через приемные сопла 30 попадает к блоку сравнения 2.314195 Узел 3 производит сравнение величины заданного перемещения с величиной текущей координаты, снимаемой через логический преобразователь 13 с датчика 14 обратной связи грубого отсчета и выдает информацию о ре зультатах сравнения в блок б анализы результатов сравнения и ячейку 5.Узел 4 производит сравнение величины заданного перемещеия с величиной текущей координаты, снимаемой через логический преоб разователь 13 с датчика 14 обратной связи и выдает информацию о результатах сравнения в блок 7 анализа результатов сравнения и ячейку 5. Ячейка 5 производит сравнение по всей координате и выдает...

Номер патента: 316078

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Бриллиант, Елимелех, Крейнюк

МПК: F15B 21/02, G05B 19/43

Метки: аппарат, наборный, программирующий

...1(, свободно сидящего на оси 12. Плечо И клавишного рычага несет на себе клавишу 14 с изображением знака, Число клавишных рычагов, а следовательно, и число рядов кодовых линеек ширины в блоке равно числу знаков, выоираемых клавиатурой.Для выбора каждого регистра применяют отдельное устройство. Все они аналогичны по конструкции и поэтому на чертеже показано только одно из них.Кодовые линейки 15, 16 выбора регистра расположены в пазах, аналогичных пазам для кодовых линеек ширины и обеспечивающих возюжносггтгеремещения линеек но вертикали.ефрв 4 МИКЗВЮдоЬых линейках выбора регисщд в исходном положении линеек являютеяпродолжением воздухопроводов д и расноложень 1 в виде вертикальных рядов, число рядов равно числу регистров. Один из рядов...

Номер патента: 318917

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Клименский

МПК: G05B 19/43, G05G 21/00

Метки: переблокировки, программ

...(кронштейне, корпусеит.п,) 5,Опорами свободного рычага служат клапаны тигга сопло-заслонка 6 и 7, установленныепо одну или разные стороны. Подводящие ка 10 палы к клапанам могут быть объединены, например, в один канал 8, идущий к усилителюобратной связи регулятора, который можетбыть как ходового (фиг. 2), так и силовоготипа (фиг. 3). В первом случае функциональ.15 ный параметр измеряется ходом сервопоршня 9, во втором - давлением под неходовымпоршнем 10,Местом приложения силы, создаваемой усилителем обратной связи, является точка, ле 20 жащая между опорами, а направление этойсилы соответствует направлению, указанномустрелкой 2, эта сила должна стремиться отжать заслонки. Регулятор прн этом будет работать по принципу ограничения...

Номер патента: 343254

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Атлас, Васильев, Ершов, Лещенко, Любезное, Почтарь, Реэдик

МПК: F15B 21/02, G05B 19/43

Метки: пневмогидравлическая, позиционногоуправления

...устройства поступает в блок сравнения 2 грубогоотсчета, на привод 14 внутришагового деления и в блок 11 цпкловой автоматики, осуществляющей стыковку системы со станком. Одновременно в блок сравнения подается информация о фактическом значении координаты по Огрубому отсчету, которое определяется положением чувствительных элементов 6 датчикагрубого отсчета относительно шкалы 5 грубого отсчета, Чувствительная система датчикасостоит из нескольких рядов соосно располо;женных питающих сопел и приемных каналов,которые установлены в соответствии с заданной системой кодирования, Формирование сигналов осуществляется прямым методом. Кодовая шкала грубого отсчета представляет собой металлическую линейку, в которой в соответствии с принятой системой...

Номер патента: 359637

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Багдасар

МПК: G05B 11/44, G05B 19/43

Метки: автоматизированный, задатчик

...7, ко входам которого подключен входной канал 8 и пневмоэлектрический преобразователь обратной связи 9. Выход редуктора соединен также со станцией управления 10 пневматического регулятора. Устройство работает следующим образом.При управлении от управляющей вычислительной машины (УВМ) реверсивный электродвигатель 4 получает питание и находится под напряжением, В этом режиме постороннее вмешательство с целью изменения значения задания пневматического регулятора исключается, так как провернуть маховик 2 практически невозможно.В соответствии с поступающим от УВМ сигналом реверсивным электродвигатель 4 поворачивает валик задатчика 1, Сигнал от задатчика поступает па изменение задания регулятора через станцию управления 10 вторичного...

Номер патента: 384092

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Вител

МПК: G05B 19/43

Метки: пневмогидравлическая, программного

...25 сравнения и с выключающей камерой реле 2 б сравнения, а второй вход блока сравнения - с выключающей камерой реле 25 сравнения и с включающей камерой реле 2 б сравнения.Выходы реле 25 и 26 сравнения связаны с входами элементов Запрет 27 и 28 и с входами элемента И 29. Выход элемента И 29 соединен с включающим входом элемента Память 30 и с запрещающими входами элементов Запрет 27 и 28, Выходы элементов Запрет 27 и 28 связаны с камерами управления гидрораспределителя 11 и с входами элемента 31 ИЛИ. Выход элемента 31 ИЛИ через прямой вход элемента 32 Запрет соединен с входом пневмоусилителя 33, обеспечивающего включение привода на полную скорость. Выход элемента 30 Память соединен с выключающим входом элемента 32 Запрет и с одним из...

Номер патента: 401965

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 19/43, G05D 16/06

Метки: 401965

...давления по расходу простым и надежным способом. Эта цель достигаетсяном регуляторе регулирнен с датчиком давления На чертеже изображе лятор.Регулирование давления проходящей жидкости осуществляется следующим образом.Рабочая жидкость (топливо) от подкачивающего насоса 1 объемного типа идет к основным насосам и регуляторам и через регулирующий органклапа 1) 2 в полость 3 датчика давления 4 и далее через дроссель 5, соединенный с датчиком давления 4, ца вход в насос. При этом перепад давления ца дросселе 5 зависит от положения регулируюгцего органа 2.Положение регулирующего органа 2 зависит от давления жидкости и перепада давления на нем, от эффективной площади мембраны датчика давления 4 и характеристики пружины 6.При увеличении расхода...

Номер патента: 382857

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Агромаков, Кудр, Макаров

МПК: F15B 21/02, G05B 19/43

Метки: командоаппаратом, пневматическим, шаговым

...2 командоаппарата.С полостью управления воздухораспределитель 1 через элемент 3 ИЛИ сообщается один из выколов 4 команлоаппарата, сообщающегося с атмосферой, управляющим нормально закрытым воздухораспределптелем 5, управляемым штоком 6 п 1 тиго.та Дру"ой гкз. элемента ИЛИ является входом устройства. На дорожке программоносителя, расположено ной над выходом 4 командоаппарата, выпол. няются отверстия 7 на холостых позициях.Работа предлагаемого устройства управления командоаппаратом происходит следующим образом,При работе скемы в рабочем режиме навыходе 4 отсутствуют сигналы и переключе ние командоаппарата происходит от сигналов, поступающих на свободный вход элементамиИЛИ. В холостом режиме нач .-ыкодом 4 комак;,оаппаиата па поог...

Номер патента: 426798

Опубликовано: 05.05.1974

Авторы: Дамешек, Маркушин, Орловский, Подольский, Федорко

МПК: B23Q 11/16, G05B 19/43

Метки: агрегатногонь, включения, гидромеханизмов, полуавтоматического, последовательного, станка4-в»ти

...крана с воздухопроводами. елительныи механизм включает тинку 32, жестко закрепленную на Пластинка 32 снабжена шарнирно ной защелкой 33, подпружиненной 34, которая имеет скос, позволяюломляться только в одном направВ агрегатном полуавтоматическом станкеприменен двухходовой распределительныйкран Т 5 с воздухопроводами 35.Станок работает следующим образом.Деталь,1 надевается на базовую матрицу 537 и включается двухходовой распределитель.ный кран 35 нажатием ногой на педаль. Воздух одновременно поступает в полость 3 механизма зажима детали, полость 19 силовыхголовок и полости 10 и 12 механизма пробивки детали. Происходит зажим детали, пробивка фигурного паза и сверление отверстий,после чего двухходовой кран переключаетсянажатием...

Номер патента: 428359

Опубликовано: 15.05.1974

Авторы: Домрачев, Ени, Киевский, Социалистической

МПК: G05B 19/43

Метки: пневмогидравлическа, программно-следящая, цифровая

...ячеек регистра выставляются в исходное .положение, что соответствует стиранию информации в регистре. Для этого по шине установка нуля подается единичный сигнал У 1 = 1, а по шинам считывание информации грубого отсчета и считывание информации точного отсче1.14 3 4 ХЗ + 4 та подаются сигналы Уз = 1 и У = 1, котопые запрещают считывание информации с регистра в блок сравнения ЛБС. Число, которое необходимо записать в регистр, подается в параллельном коде через инверторы 1 на входные элементы 2 (ИЛИ в ) и пропускается через них при подаче от устройства управления запуском и считыванием информации управляющего импульса записи Уз=О.При этом переключаются триггерные элементы П, которые хранят введенную информ ацию.Выдача записанного в регистре...

Номер патента: 807239

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Барышников, Гаврилюк, Лукашин, Пиминов, Шевченко

МПК: G05B 19/43

Метки: командо-аппарат, струйно-механический

...сигналы от шагового искателя поступают на вход логического блока тоже через наборное поле. Шаговый искатель содержи в каждом тактенесколько элементов (сопло-приемныйканал) со своими перфорационными дорожками, что позволяет осуществлятьпараллельную работу,На чертеже представлена схемаструйно-механического командоаппарата.Устройство состоит из датчиков К,наборного поля 2, шагового искателя 3, который содержит индивидуальные каналы 4 питания, выходные каналы 1 Ч5, образующие вместе элемент соплоприемный канал, перфорированныйдиск б, краповый механизм 7. Помимо.этого, устройство включает логический блок 8, состоящий из схемы 9тактовых импульсов и схемы ИЛИ КО, 15клапаны 11, исполнительные механизмы К 2 и привод 13 храпового...

Номер патента: 881679

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Маслов, Попов

МПК: G05B 19/43

Метки: автоматической, блокировки, заверточных, машинах, механизмов, подачи

...сопло 2соединено с источником давления 8 через последовательно установленныепусковой пневмоклапан 9, управляющийвход которого связан через пусковыерычаг 10 и кулачок 11 с электроприводом 1, и пневмотумблер 12. Устройство имеет также логический блок,соединенный с датчиком наличия изделия и содержащий исполнительныйпневмоклапан 13, управляющий входкоторого подключен ко второму соплу3, и соединенный с ним пневмоэлектропреобразователь 14, свяэанный суправляющим входом электропривода 1.Электропривод 1 соединен с механизмом 15 подачи изделия.Устройство работает следующим образом,В исходном положении пневмотумблер 12 включен, пусковой пневмоклапан выключен, сопло 3 отведено всторону от сопла 2, С помощью электропривода 1 заворачиваемое...

Номер патента: 903812

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Барац, Белоцерковский, Жуков, Захаров, Киклевич, Котенко

МПК: G05B 19/43

Метки: манипулятором, программного

...очередь раз-. бита на цилиндры прямого и обратного ходов, первые из которых связаны с поршневыми, а вторые с штоковыми по- фИ лостями соответствующих гидроприводов манипулятора. Увеличение числа однополостных цилиндров в группах обеспечивает увеличение числа точек позиционирования звеньев манипулятора.Для пополнения замкнутых объемов систем.,образованных однополостными цилиндрами 14, трубопроводами 16 и полостями гидроприводов поворотныхи поступательных движений звеньев манипулятора предусмотрены узлы 17 подпитки системы рабочей жидкостью в виде емкости, выполненной жидкостью под избыточным давлением и связанной через обратные клапаны 18 с трубопроводами 16.Устройство работает следующим образом.Сначала определяют программу движения...

Номер патента: 947831

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Иванов, Терешкин

МПК: G05B 19/43

Метки: гидротехническим, затвором, программное

...1.1 и 1.2,каждая из которых состоит иэ электродвигателя 2.1 (2.2), насоса 3,1 10(3.2), программного гидравлическогоузла 4.1 (4,2) управления поршневогоисполнительного механизма 5.1 (5.2),к штоку б.1 (6.2) которого подвешенаодна иэ боковых кромок затвора 7 снаправляющими 8 и 9.Блоки 10.1 (10.2).контроля перемещения затвора включают датчики 11.1 (11.2), расположенныена затворе 7, приемники 12.1 (12.2).положения кромок затвора жестко свяэанные с направляющими 8 и 9 затвора. 7, интеграторы 13.1 (13,2), входыкоторых соединены с выходами б.2.1,б.2.2б.2 п (7.2.1, 7.2.27,2,п)приемников, а выходы подключенык блоку 14 синхронизации, соединенно,го своими выходами с двигателями 2.1и 2.2,Устройство работает следукщим образом.При движении затвора...

Номер патента: 970323

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Грузинцев, Данилов, Левин, Лудиков

МПК: G05B 19/43

Метки: промышленным, роботом

...обратной связи блока 56датчиков, на отдельный ряд 63 - выходы всех промежуточных датчиков роботаи технологического оборудования 57 ина отдельный ряд 65 выведены все вхоЯды и выходы двухвходовых схем И блока 58. На фиг. 3 показана траектория движения схвата 3 робота, управляемого предлагаемым устройством, .где 66 матрица штампа, а 67 и 68 - направляющие колонки пуансона, которые схват 3 робота должен обойти при движении из 23 6точки 69 в точку 79. На Фиг4 график о показывает зависимость пройденного пути ь по выдвижению от времени 1, граик 5) - угла поворота Ч отвремени 1 .Устройство работает следующим образом.В наладочном режиме осуществляется ручное управление от кнопок блока 52 режимов и ручного управления силовыми ключами блока 54...

Номер патента: 1010601

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Абрамсон, Бурдо, Залманзон, Молчанов, Савостьянов

МПК: G05B 19/43

Метки: закрытой, оросительной, системой

...с групповымвключением узлов управления.Устройство содержит магистральныйтрубопровод 1, подключенный черезглавный выключатель 2 к источнику подачи проточной среды, который нафиг.,1 не показан; ответвляющиесяот магистрального трубопровода расходные трубопроводы 3, расположенныйна каждом расходном трубопровОде. двухпозиционный переключатель 4 сузлом 5 управления. Первый от главного выключателя 2 узел управлениясостоит из таймера б, соединенногоканалом 7 с магистральным трубопроводом, Каждый из остальных узлов управления включает в себяпоследовательно соединенные логический преобразователь 8 и таймер 9,Выходы таймеров б и 9 соединены с управлящими входами соответствующихдвухпозиционных переключателей 4,Входы логических...