Патенты с меткой «финитного»
Система последовательного финитного управления конечным состоянием линейных стационарных динамических объектов
Номер патента: 1467534
Опубликовано: 23.03.1989
Автор: Мануйлов
МПК: G05B 13/00
Метки: динамических, конечным, линейных, объектов, последовательного, состоянием, стационарных, финитного
...11, вводится и фиксируетсяв блоке 14 запоминающих элементов,содержащем п запоминающих элементови имеющем столько же выходов,Таймер 16 предназначен для формирования значений текущего времениуправления. Блоки 13 и 22 в соответствии с выражением (7) формируютна своих п выходах текущие значенияпереходной матрицы системы (1). Блок5 вычисления коэффициентов передачирешает в ускоренном времени дифференциальное уравнение (8) и формирует насвоих п выходах текущее значениематрицы К (Т, ) . Блоки 15 и 18-21служат для реализации ц(т) в соответствии с выражением (5). В частности, на выходе-блока 18 формируетсяех(Т) -,е х1а на выходеблока 20 е "К "(Т, ВГ е" х(Т)-А- е х(С) .Вторые матричные входы блоков 20и 21 матричного умножения предназна=.,чен для...