Овод-Марчук
Устройство для определения абсолютного положения вала исполнительного механизма
Номер патента: 1781822
Опубликовано: 15.12.1992
Авторы: Бабицкий, Овод-Марчук, Петров
Метки: абсолютного, вала, исполнительного, механизма, положения
...же контрольной точке в отрицательном направлении на выходе регистра 26 формируется код 1010/10/, которому в соответствии с фиг.2 соответствует код абсолютного положения равный 256,Работа устройства, включающего блок 7 задания и реализованного по второму варианту, происходит аналогично. Отличие заключается в том, что при достижении первой контрольной, точки выход второго коммутатора 41 подключается ко второму входу, и знак заданного положения инвертируется в инверторе 38, тем самым обеспецивается движение в противоположном направлении. При достижении второй контрольной точки послеприхода активного сигнала с третьего выхода эадатчика 32 перемещения, второй триггер 36 переводится в состояние логической единицы, с помощью которого выход...
Многооборотный преобразователь угол код
Номер патента: 1711329
Опубликовано: 07.02.1992
Авторы: Бабицкий, Овод-Марчук, Петров
МПК: H03M 1/26
Метки: код, многооборотный, угол
...счетчика 21 являются младшими разрядными выхо 62 одами многйоборотного преобразователя угол - код, старшими разрядными выходами которого являются разрядные выходы второго реверсивногосчетчика 23,Шкала 3 выполнена на первом дискеравномерно квантованной, желательно,чтобы число меток С на шкале 3 было равно С = 2", где где и = О, 1,2,, Вкала 4. выполнена на первоми втором дисках 1 и 6 и содержит Кравнорасположенных индексных меток5, при этом желательно, чтобы выполнялось условие К = 2 и, где ш == 0,1,2Редуктор 7 имеет передаточное отношениеК- ) К+ причем знаменатель в выражении передаточного отношения редуктора есть максимальное число И контрольных точек преобразователя угол - код, т.е./И=К +1,СгдеК=- --Ь = 2 - коэффициент использования...
Система контроля устройства управления электромеханическим объектом
Номер патента: 1693593
Опубликовано: 23.11.1991
Авторы: Дудченко, Овод-Марчук, Смирнов, Филиппович
МПК: G05B 23/02
Метки: объектом, устройства, электромеханическим
...объекта. В устройстве 1 управления определяются действительные значения параметров отработки задающего воздействия, например позиция и скорость, которые используются для регулирования по ошибке между задающим воздействием и его действительным значением.Одновременно на втором выходе распределителя 11 импульсов появляются импульсы учетверенной частоты, которые поступают на еычитающий вход 14 реверсивного счетчика 12,Если на силовом выходе 9 устройства 1управления появляются широтно-модулированные импульсы положительной полярности то импульсы на втором выходе 24 модели 2 опережают по фазе на 90 эл. град. импульсы на его первом выходе 23, При этой импульсы учетверенной частоты появляются на г,ервом выходе распределителя 11 импульсов...
Устройство для управления электродвигателем постоянного тока
Номер патента: 1608776
Опубликовано: 23.11.1990
Авторы: Защитин, Николаев, Овод-Марчук, Фурман
МПК: H02P 5/16
Метки: постоянного, электродвигателем
...выходатриггера 15 через открытый элемент 9, проинвертировавшись, через время тэ на второйвход элемента 26 поступает сигнал высокого уровня. При этом на вход установки вединицу триггера 30 поступает сигнал низкого уровня и триггер 30 устанавливается вединичное состояние. Элемент 14 закрывается сигналом низкого уровня с инверсноговыхода триггера 30, При этом на входах логического элемента 2 ИЛИ 11 имеются сигналы, низкого уровня, а сигнал низкогоуровня с его выхода запрещает прохождение тактовых импульсов через элемент 8,. Узел 2 цифровой задержки опять выключается из работы.Суммирование в реверсивном счетчике47 продолжается до появления импульсапереполнения с его выхода переполнения.Этот импульс записывает в реверсивныйсчетчик 47...
Система управления электроприводом робота
Номер патента: 1474585
Опубликовано: 23.04.1989
Авторы: Кузнецов, Овод-Марчук, Титов, Фурман
МПК: G05B 11/00
Метки: робота, электроприводом
...вход коммутатора 11 на входинтегратора 3, При этом сигнал с40выхода сумматора 4, равный У = К Р++ К К Й 1, сравнивается во втором1элементе 5 сравнения с сигналомдатчика 8 скорости, и их разностьчерез второй усилитель б поступаетна вход двигателя 7, обеспечиваяего вращение в нужном направлении.Увеличение сигнала ошибки Г приведетк тому, что в некоторый момент времени 1 модуль выходного сигнала Евторого усилителя б превысит заданное значение Б ,р,и пороговое устройство 12 выработает управляющий сигнал а = 1, который подключает на выход коммутатора 11 сигнал ошибки Е55с обратным знаком, не позволяющийинтегратору 3 войти в насыщение. Выходной сигнал интегратора 3 уменьшается, благодаря чему выходной сигнал Е второго усилителя б с...
Цифровой измеритель скорости
Номер патента: 1408376
Опубликовано: 07.07.1988
Авторы: Кузнецов, Овод-Марчук, Смирнов, Фурман
МПК: G01P 3/48
Метки: измеритель, скорости, цифровой
...на выходе формирователя 2 временного интервала появляется сигнал логической 1, который сохраняетсяв течение времени Т, причем Т (1 х хаасс где 1 макс - частота ИМПулЬСОВ на Выходе датчика 1 импульсов при максимальной скорости,Коммутатор 3 при наличии логической единицы на его управляющем входе подключает свой информационный вход на вход суммирования двоичного реверсивного счетчика 6, при наличии уровня логического нуля на его вычитающий вход.(4) 45 50 В режиме суммирования вместо кода Ч 55 элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ блока 8с требуемой точностью формируют на управляющем входе двоичного делителя 9 дополнительный код Р - М. 10 15 20 25 30 35 40 Коэффициент деления управляемого делителя 4 частоты определяется кодом, поступающим на его...
Ключевой усилитель мощности
Номер патента: 1385253
Опубликовано: 30.03.1988
Авторы: Атрашкевич, Коломенцев, Курбат, Овод-Марчук, Фурман
МПК: H03F 3/217
Метки: ключевой, мощности, усилитель
...низкого уровня. На входе управляемого фильтра 10 формируетсясигнал импульсного модулятора 5,прошедший коммутатор 9. Управляемыйфильтр 10 формирует сигнал отрицательной полярности, который черезпервый пороговый блок 6 с симметричными выходами обеспечивает подключение сигнала импульсного модулятора 5 полож. сигнала на. выходе модулятораформируется импульс полож. полярности Ток в нагрузке 2 равен нулю.Блок 7 вырабатьвает логич,сигнал низкого уровня. На входе фильтра 1 О формируется сигнал модулятора 5, прошедший коммутатор 9. Фильтр 10 формирует сигнал отриц. полярности, к-рыйчерез блок,6 обеспечивает подключе"ние сигнала модулятора 5 через ключ3 к входу каскада 1. Этим сигналомоткрьвается один из ключей каскада1 1. Др;его...
Электромузыкальный звонок
Номер патента: 1381563
Опубликовано: 15.03.1988
Авторы: Атрашкевич, Овод-Марчук
МПК: G08B 3/10
Метки: звонок, электромузыкальный
...постоянной памяти имеет уровень нуля. При этом на выходе управляемого генератора 1 тона импульсы отсутствуют, так как триггер 3 сброшен сигналом Е, и на усилитель 2 не поступает сигнал звуковой частоты.Одновременно в счетчике 13 номера мелодии происходит подсчет импульсов, поступающих через открытый элемент И 14. При появлении положительного перепада сигнала на выходе формирователя 1 О уровня выход триггера 11 запуска устанавливается в нулевое состояние и элемент И 14 запирается. На разрядных выходах счетчика 13 номера мелодии устанавливается код случайного числа, т. е. интервал времени от нажатия кнопки 6 включения до установления триггера 11 запуска в нулевое состояние является случайной величиной. Данный код определяет номер...
Цифровая система управления
Номер патента: 1357917
Опубликовано: 07.12.1987
Авторы: Найденов, Овод-Марчук, Филиппович
МПК: G05B 19/18
Метки: цифровая
...аесли знак кода управления имеет уровень логического нуля, то широтномодулированные импульсы появляютсяна выходе двенадцатого элемента И 94.Во время пауз между широтно-модулированными импульсами с целью обеспечения непрерывности протекания якорного тока исполнительного двигателя6 формируются импульсы на выходахтретьего 86 и четвертого 87 элементов И-НЕ в соответствии с диаграммой(фиг. 17), Высокому уровню сигналовсоответствует замкнутое состояниепервого 97, второго 98, третьего 99 ии четвертого 100,ключей усилителя 5мощности (фиг. 17). Изменение состояния указанных ключей друг относительно друга происходит с временнымизадержками в соответствии с фиг. 16,что исключает протекание сквозных токов и повьшает надежность работы...
Цифровой измеритель скорости
Номер патента: 1332236
Опубликовано: 23.08.1987
Авторы: Немогай, Овод-Марчук, Фурман, Хрен
МПК: G01P 3/48
Метки: измеритель, скорости, цифровой
...после появления "1" на выходе первой схемы ИЛИ 14, через первую схему И 12 поступает также на третий его выход и через вторую схему ИЛИ 15 и элемент 16 задержки - на первый, второй и седьмой выходы блока 10 синхронизации. Блок 10 синхронизации приводится в начальное состояние при поступлении сигнала. на К-вход триггера 11. Этот триггер устанавливается в "0 и при включении напряжения питания.Величина временной задержки элемента 16 задержки выбирается из условия, чтобы первый импульс с выхода дешифратора 5 поступил на. К-вход коммутатора 7 после того, как он поступит на его управляющий вход.Блок 10 синхронизации (фиг. 2) работает следующим образом. В исходном состоянии первый 18 и второй 19 триггеры находятся в нулевом состоянии....
Цифровой измеритель скорости для микропроцессорных систем
Номер патента: 1307339
Опубликовано: 30.04.1987
Авторы: Кузнецов, Назаров, Овод-Марчук, Пашкевич, Фурман
МПК: G01P 3/48
Метки: измеритель, микропроцессорных, систем, скорости, цифровой
...не ранее момента времениРТ, = 2 , где е - номер младшего разряда из подключенных к элементу ИЛИ бразрядов первого счетчика 2. При этомна первом выходе элемента И 9 присутствует уровень "1" и импульс дешифратора 8 поступает через этот элементИ на вход записи регистра 5. Записькода в регистр 5 соответствует окончанию интервала измерения, при этомсчетчики 2 и 3, триггер 10, триггеры коммутатора 4 устанавливаются висходное состояние,По первому импульсу датчика 7 кодна выходе второго счетчика 3 М = 21и по импульсу дешифратора "1" записывается в первый триггер коммутатора 4. Если к приходу данного импульсан разрядах счетчика 2 появляется уровень "1", то данные с выхода коммутатора записываются в регистр 5, Впротивном случае измерение...
Преобразователь код-шим
Номер патента: 1295523
Опубликовано: 07.03.1987
Авторы: Атрашкевич, Николаев, Овод-Марчук, Фурман
МПК: H03M 1/82
Метки: код-шим
...б) поЯВитсЯ низкий уровень,записывающий:в реверсивный счетч;гк2 преобразуемый код с выхода регистра 7. Через времяна выходе элемента 8 цифровой задержки появитсяимпульс (фиг,2 з), который через открытый элемент И-НЕ 10 установит триггер 6 в "1" (фиг.2 д), После чего навыходе сумматора 9 по модулю два по-.явится уровень 1, разрешая тем самым режим счета для реверсивногосчетчика 2. Импульсы генератора 1 импульсов через открытый элементИ-НЕ 11 поступают на суммирующий входреверсивного счетчика 2 (фиг.2 и), изменяя его состояние .фиг,2 л),При появлении на первом выходе рев,.рсивного счетчика 2 импульсов переноса триггер 3 переключаетея в "1" (фиг.2 в), а триггер 6 - в "0". При этом, на выходе сумматора 9 по модулю два появится низкий...
Цифровая система управления
Номер патента: 1234811
Опубликовано: 30.05.1986
Авторы: Найденов, Немогай, Овод-Марчук, Филиппович
МПК: G05B 19/18
Метки: цифровая
...содержимое двоичного счетчика 41 путем поступления импульсов на его вычнтающий вход, Поступление вычитающих импульсов прекращается если на управляющий вход элемента И 40 поступает сигнал логическогонуля.Датчик 5 перемещения (Фнг.7) содержит реверсивный двоичный счетчик 52 и регистр 53. В реверсивном двоичном счетчике 52 Формируется двоичный дополнительный код перемещения засчет поступления позиционных импульссв на суммирующий или вычитающий его вход., В регистре 53 происходит периодическая перезапись тактовым сигналом содержимого двоичного реверсивного счетчика 52.Датчик 6 скорости (Фиг.8) содержит элемент ИЛИ 44, первый 45 и второй 46 КБ-триггеры, первый 47 и второй 48 элементы задержки, элемент И 49, двоичный счетчик 50 и...
Цифровая позиционная система
Номер патента: 974341
Опубликовано: 15.11.1982
Авторы: Анхимюк, Найденов, Овод-Марчук, Филиппович
МПК: G05B 19/18
Метки: позиционная, цифровая
...цто соответствует уцастку разгона, то со второго выхода блока сравнения 7 управление передается на третий вход логического блока 12, с выхода которого поступает код КДП на вход блока формирования адреса 13, Блок формирования адреса 13 осуществляет обращение к ячейке блока памяти 14 по адресу АДР=1 КДП 1+1. В данном случае код адреса равен единице, Код, содержащийся в выбранной ячейке (слово ФНК), является - модулем з; дания скорости, Он посту" пает на первый вход сумматора 24, на его третий вход поступает знак задания скорости, а на четвертый- знак действительной скорости. В мо" мент поступления на" вход сумматора 24 слова фНК происходит сравнение заданной и действительной скорости и определение рассогласования по скорости,...