Пневматическое устройство циклового программного управления

,ЯО 1472874 1514 С 05 В 9 3,." -(11;" ц. к; ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ЦИКЛО ВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНБ (57) Изобретение относится к области автоматического управления и можетс- быть применено в системах пневмоавтоматики. Устройство сопержит блок переключения режимов управления, командозадающий блок, блок управления исполнительными механизмами и наборное поле. Включение в структуру устройства блока эжекторных дросселей позволяет существенно повысить надеж ность устройства в результате упрощения его связей с объектом управления. 2 ил,ед дствами85, с. 38 2 Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено в системах пневмоавтоматики.Цель изобретения - повышение надежности пневматического устройства циклового программного управления.На фиг.1 и 2 представлена схема пневматического устройствациклового программного управления,Пневматическое устройство циклового программного управления содержит блок 1 переключения режимов управления, командозадающий блок 2, блок 3 управления исполнительными механизмами, блок 4 эжекторных дросселей, наборное поле - блок 5 задания программ и пневматический разъем 6.Блок 1 содержит выход 7 "Пуск- стоп" и выход 8 "Сброс", а также х 9,формир ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Государственный научно-и вательскии институт теплоэнергетич кого приборостроения(56) Юдицкий С.А. и др, Агрегатное построение пневматических систем у равления, М.: Энергия, 1973, с. 15Струйные логические элементы и устройства программного управления станками, промышленными роботами и гибкими автоматизированными произво Каталог, М.: ВНИИТЭИ, 9 вход 9 для выбор режима управления, входы 10 и 11 для формирования пускового и стопового сигналов, управляющий вход 12 для окончания заданного автоматического цикла и вход 13 для прерывания заданного автоматического цикла (от кнопки). Все указанные входы поступают с разъема 6 устройства, а вход 12 - с наборного поля 5.Командозадающий блок 2 представляет собой последовательно соединенную цепочку ВЯ-триггеров 14,14с элементами НЕ-ИЛИ 155на сбрасывающих входах 16, ,.бтриггеров 4 )4 и с элементами НЕИЛИ 17,17 на инверсных выходах 18,18триггеров 4,4 . На информационных выхода 9бло.ка 2 последовательноются уп3 147287равляющие тактовые сигналы. Блок 2содержит также информационные входы201 ф 20 л 21 1 .21 ь н 22 22Сигналами на этих входах являютсясигналы от конечных выключателей, индицирующих положение исполнительныхмеханизмов, взятые с выходов 23,23 1 блока 4 и связанные с блоком 2через блок 5,Выход 8 Сброс" блока 1соединен с установочными входамипервого КБ-триггера блока 2, а выход7 "Пуск-стоп" блока 1 соединен сдругими входами элементов НЕ-ИЛИ17-17 третьи входы с 1-го по 15(и)-й из которых соединены с прямыми выходами предыдущих триггеров14 - 14 .Блок управления исполнительнымимеханизмами 3 представляет собой независимые КБ-триггеры 24124,прямые 25,25 и инверсные 26,26выходы которых предназначены дляуправления исполнительными механизмами. Эти выходы выведены на пневматический разъем 6.На устанавливающих с сбрасывающихвходах триггеров блока 3 предусмотрены многовходовые элементы ЗАПРЕТ27, состоящие из трех элементов 30НЕ-ИЛИ 28 (с тремя переключающими итремя запрещающими входами). Для переключения триггеров 2424 изисходного состояния предназначенывходы 2929 , 30,30, и 31,31 для переключения в исходное сосьфтояние - входы 32 32 , 33,33,и 34,34 . Г 1 ноговходовые элементыЗАПРЕТ 27 имеют также входы для блокирования переключений: из исходного 40состояния 3535 , 36,36 и37 37 в исходное состояние 3838 39,39,и 40,40Блок 4 эжекторных дросселей состоит из эжекторных дросселей 4141 , каждый из которых имеет вход42, основной выход 43 и эжекторныйвыход 44.Входы 42 дросселей 41 подключенык линии 45 питания, Давление питания блока 4 регулируется с помощьюдросселя 46. Основные выходы 43эжекторных дросселей 41 подключенык штуцерам пневморазъема 6, связанным с конечными выключателями например, типа "нормально закрытыйклапан" . Эжекторные выходы 44, несущие информацию о состоянии датчика,а следовательно, исполнительного механизма, выведены на выходы 23 наборного ноля 5.Блок 5 - наборное иоле конструктивно представляет собой панель или пневматический разъем со штуцерами, на которые в определенном порядке, удобном для коммутирования, выведены указанные вьппе входы и выходы блоков 1 - 4.Программирование устройства заключается в соединении штуцеров наборного поля 5 гибкой трубкой. Программа составляется по циклограмме автомата и состоит из двух частей: командной и блокировочной.Каждому триггеру 24 блока 3 соответствует двухпозиционный исполнительный механизм, а каждому эжекторному. дросселю 41 - датчик, индицирующий положение исполнительного механизмаКомандная программа, определяющая последовательность переключений в блоке 2 исполнительными механизмами в автоматическом режиме управления,реализуется соединением выходов 19блока 2 с управляющими входами 29,30, 32 и 33 блока 3,Блокировочная программа, определяющая во времени формирование тактовых сигналов на выходах 19, а такжеблокировки переключения триггеров 14,реализуется соединением эжекторныхвыходов 44 блока 4 с информационнымивходами 20, 21 и 22 блока 2 и блокировочными входами 35-40 блока 3, Блокировочная программа, таким образом,обеспечиваетвозможность формирования очередного тактового сигналатолько после того, как будет отработано очередное положение исполнительного механизма в цикле, индицируемоесоответствующими датчиками. Кроме того, указанная программа позволяет задать необходимые блокировки в режимЕручного управления,Пневматическое устройство циклового программного управления работаетследующим образом.В режиме автоматического управления на вход 9 блока 1 подан сигнал0) после подачи на вход 10 единичного сигнала "Пуск" на выходах триггеров 14 устанавливаются нулевые сигналы. Если состояние исполнительныхмеханизмов соответствует исходному,то на входах 20, 2 и 22 установятсясигналы, "0". Сработает первая триг 14герная ячейка и на выходе первого триггера 14 сформируется сигнал "1". Указанный единичный сигнал через соответствующую коммуникацию наборного . поля 5 воздействует на управляющий вход подключенного в этом такте триггера 24. Сигналы с выходов триггеров 24 осуществляют перестановку соответствующих исполнительных механизмов. По завершении перестановки исполнительных механизмов датчики, индицирующие их новое положение, соединенные коммуникациями наборного поля 5 с входами 20, 21 и 22 блока 2, сформируют нулевой сигнал, и на выходе второго триггера 14 появится сигнал 1. Одновременно с этим произойдет выключение триггера 14,.Далее будут происходить последующие переключения триггеров 14 и 24 блока 3 и блока 2 в соответствии с программой, заданной на наборном поле 5.Применение блока 4 позволяет существенно упростить коммутацию устройства с датчиками и повысить надежность его в работе.ф о р м у ла и з о б р е т е н и яПневматическое устройство циклового программного управления, содержащее блок переключения режимов управления с управляющим входом и выходами "Пуск-стоп" и "Сброс, командоэадающий блок, состоящий из последовательно соединенных КБ-триггеров,72 ВЧ 6на сбрасшвающих входах и иа пиперовных выходах каждого из которых установлены элементы НЕ-ИЛ 1, блок управ 5ления исполнительными механизмами,состоящий из независимых ВБ-триггеров, пневморазъем и блок заданияпрограммы, выполненный в виде наборного поля, с которым соединены ииформационные входы и выходы командозадающего блока и управляющий вход блока переключения режимов, выход"Сброс" которого соединен с установочным входом КБ-триггера командо -5 задающего блока, о т л и ч а ю щ е -е с я тем, что, с целью повышениянадежности, оно содержит блок эжекторных дросселей с основным и эжекторными выходами в каждом, блок управления исполнительными механизмами содержит многовходовые элементыЗАПРЕТ, выходы каждой пары которыхсоединены с устанавливающими и сбрасывающими входами каждого РБ-тригге 25 ра этого же блока, основные выходыэжекторных дросселей соединены спневморазъемом, входы многовходовыхэлементов ЗАПРЕТ и эжекторные выходы эжекторных дросселей соединены сЗО наборным полем, а выход "Пуск-стоп"блока переключения режимов управления соединен с другими входами элементов НЕ-ИЛИ, установленных на выходах КБ-триггеров командозадающегоблока, причем третьи входы данныхэлементов НЕ-ИЛИ, кроме последнего,соединены с прямыми выходамн предыдущих триггеров,1472874 оставитель Б.Шевченкоехред Я.Ходанич Корректор Л.Зайцев Редактор И. Кеглем Подпис на е оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород,гарина, 101 аказ 708/46 Тираж 788НИИПИ Государственного комитета по изобрет113035, Москва, Б, Раушс м и открытиям прн ГКНТ СССРнаб., д. 4/5