Адаптивная система управления

(46)5. 04.171) Научнонекие по соавтоматизациг. 1 ГОсудАРстВенньй нОмитетпО изОБРетениям и ОтнРытиямПРИ ГКНТ СССРА ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА У НИЯ 57) Изобретение относится к области автоматики и предназначено дпя управ. ления динамическими объектами, которых наблюдаемые переменные з ня; ются их прогнозируемами значениями, Целью изобретения является повышение точности системз. Система содержит задатчик 1, элемент.сравнения 2, аналого-цифровой преобразователь 3, блок памяти 4, тактирующий генератор 5, разделительный элемент б, регулятор 7, объект регулирования 8, и+1 экстоляторов 9 ф 9 ф 9 ф 9 1 ф логических блоков 101, 10 10,генератор1, управл;-.ежй делительчастоты 12, счетчики 13, 14, элементИЛИ 5. Устройство содержит обратныесвязи по качеству экстраполяции, Приизменении знака производной на интервале предыстории, состоящем из идискретных измерений, величина однойдискреты уменьшается управляемым делителем длительности тактов (уменьшается коэффициент деления). В случае,когда производная не меняет знака наинтервале предыстории в п тактов,величина одной дискреты увеличивается (увеличивается коэффициент деления управляемого делителя). Сигналына изменение коэффициента деленияуправляемого делителя проходят черезсчетчики (интегрируются), что снижает вероятность случайного изменениякоэффициента деления, Интервал предыстории и шаг экстраполяции выбираются автоматически самой адаптивнойсистемой управления и могут варьироваться в пределах, необходимых дляобслуживания объектов с переменнымипараметрами, 2 ил.Изобретейие относится к автоматике, предназначено дпя управления динамическими объектами, в которыхненаблюдаемые переменные заменяютсяих прогнозируемыми значениями, и является дополнительным к авт. св,1 1174903,Цель изобретения - повышение точности адаптивной системи управления, 10На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - примерреализации управняемого делителячастоты и счетчиков,Адаптивная система управления содержит задатчик 1, элемент 2 сравнения, анало го-цифровой пр еобр азователь 3, блок 4 памяти, тактирующийгенератор 5, разделительный элемент6, регулятор 7, объект 8 регулирования 8, и+1 экстраполяторов 99,91. ,9+ и логических блоков 101,10 10,. генератор 11,управляеьый делитель 12 частоты, первый счетчик (с коэффициентом пересчета р) 13, второй счетчик (с коэффициентом пересчета ц) 14, элемент ИЛИ15. Генератор 11 и делитель 12 частоты образуют тактирующий генератор 5с управляемой частотой.Управляемый делитель частоты 12вкпючен в разрыв между генератором итактирующими цепями устройства. Изменение коэффициента деления приводитк изменению тактовой частоты, т,е. к 35изменению интервала измерения. Увеличивая ипи уменьшая этот интервал,можно его согласовать с постояннойвремени объекта управления. Согласование определяется по точности прогноза. Точность прогноза оцениваетсяпо Факту изменения или сохранения знака производной функции управления навсем интервале глубины памяти.45Если производная управляемой функции не изменяла своего знака на всехи интервалах, учитываемых в памяти,то интервал измерения можно увеличить.Поэтому выход последнего логическогоблока 10.воздействует на управляемыйделитель, увеличивая коэффициент деления,Счетчики 13 (р) и 14 (О) интегрируют сигналы от логических блоков 10.Алгоритм работы цепи обратной свя- .ЭИ ПО ТОЧНОСТИ фесли 10-110-2 Ч У 10-(д) ) О,то (Сг О) = (Сг и) 1 если ( Сг ц=и, то К=К с К, с Сг р 0если 10 иО, то с Сг р=(Сг р+1;еслиСг р=р, то К=К 2К 1(Сг О 0где К 1, К 2 - коэффициенты деления управляемого делителя 12.При обнуленных счетчиках 13 и 14 делитель 12 имеет коэффициент пересчета, равный 16/64+4/64+3/64=23/64.При работе счетчика 13 интервал измерения увеличивается, а коэффициент пересчета может принять значения:23/64-4/6419/64;23/64-16/64=7/64;23/64-20/64=3/64,При работе счетчика 14 интервализмерения уменьшается, а коэффициентпересчета может принять значения:2 3/64+8/64=31/64;23/64+32/64=55/64;23/64+40/64=63/64. Таким образом, коэффициент пересчета делителя 12 может приниматьряд значений от 3/64 до 63/64. Вслучае необходимости повышения точности работы можно увеличить количество разрядов как в блоке 12, так ив счетчиках 13, 14,Устройство работает следующим образом.Логические блоки 10 определяют.факт изменения знака производной нап интервалах измерения. Если производная изменяет знак, то это означа-.ет, что.интервап измерения слишкомвелик для прогноза, сигнал от одногоиз выходов логических блоков 10 черезэлемент ИЛИ 15 и счетчик 14 поступает на вход управляемого делителя 12и увеличивает коэффициент деления,уменьшая тем самим интервал измерения и интервал прогноза. Счетчик 14с коэффициентом пересчета п служитдпя увеличения инерциониости цепиобратной связи на уменьшение интервалов измерения и прогноза.Если производная на интервале измерения не меняет знака, то логический блок 10 и выдаст сигнал, которыйчерез счетчик 13 поступает на входуправляемого делителя 12 и уменьшаеткоэффициент деления, увеличивая темсамым интервапы измерения и прогноза. Счетчик 13 с коэффициентом пересчета р служит для увеличения инер1472872 Составитель Е.Власовелемеш Техр ед М. Ходанич Корректор Л,Зайцева Редакто акаэ 1708/46 Тираж 788 НИИПИ Государственного комитета 113035, Москва, Подписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул . Гагарина,10 ционности цепи обратной связи на увеличение интервалов.Блоки 13, 14 и 15, образующие цепь обратной связи, обеспечивают5 согласование постоянных времени модели и объекта, что повышает точность экстраполяции и работы устройства в целом. 10фор мул а из о бр ет ения Адаптивная система управления по авт. св, М 1174903, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повыше ния точности систем, в нее введены пер вый и второй счет чики и эл е ментИЛИ, а тактирующий генератор выполненуправляемым, причем первый и второйвходы управления частотой тактирующего генер атор а соединены соот ветственно с выходами первого и второгосчетчиков, счетный вход первого счетчика соединен с первым выходом и-гологического блока и с входом сбросавторого счетчика, счетный вход которого соединен с входом сброса первого счетчика и выходом элемента ИЛИ,входы которого соединены с вторымищходами логических блоков с третьегопо п-й,