Устройство для автоматического контроля

О П И С А Н И Е (и)943748ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциапкстическкхРеспублик, па делам нэабретеннй н открытей(088.3) Дата опубликования описания 15. 07. 82(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ 1Изобретение относится к автоматике, измерительной и вычислительной технике и может быть использовано для автоматического контроля систем регулирования, в частности дляфункционально-параметрического контроля двухпозиционных регуляторов.Известно устройство автоматического контроля параметров электрических блоков, содержащее программный блок, коммутатор, блок измерения и сравнения 11 .Указанное устройство автоматического контроля с последовательным программным контролем отдельныхпараметров не позволяет достаточнополно оценить работоспособность обьекта контроля, особенно в динамике,что ограничивает его функциональныевозможности,Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности является устройство автоматического контроля,содержащее генератор циклов и после" довательно соединенные программныйблок, соединенный с генератором циклов, коммутатор, датчики, клапаны итриггеры положения, соединенные с5программным блоком,Контроль в устройстве осуществляется по двум состояниям - соответствия или несоответствия норме. Триггеры взводятся в случае выхода величины параметра за пределы нормы 2,Однако устройство контроля позволяет оценить работоспособность объекта контроля лишь частично путемразновременной оценки отдельных егопараметров и не может обеспечить до-статочную достоверность контроля приналичии более сложных функциональныхсвязей между отдельными блоками обь, екта контроля при различных режимах20 его работы, что сужает его функциональные возможности по контролю идиагностике неисправностей,Это связано с тем, что для повышения достоверности контроля необхо3 94374 дим одновременный комплексный конт рол ь парамет ров объект а конт роля ка к в статике, так и в динамике.Целью изобретения является повышение достоверности контроля.5Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее генератор циклов, два триггера, коммутатор, причем первые входы первого и второго триггеров соединены с выходами 1 в объекта контроля, выходы первого и второго триггеров соединены соответственно с первым и вторым входами коммутатора, выходы которого соедине- нМ со входами объекта контроля, вве дено элемент И, два элемента равнозначности и элемент неравнозначности, причем первые входы первого и второго триггеров соединены соответственно с первым и вторым входами первого элемента равнозначности, выходы первого и второго триггеров соединены соответственно с первым и вторым входами второго элемента равнозначности, выходы первого и второго эле, ментов равнозначности соединены соответственно с первым и вторым входами элемента неравнозначности, выход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора циклов, выход элемента И соединен со вторыми входами первого и второго триггеров и является контрольным выходом устройства.На чертеже изображена структурная З схема устройства для автоматического контроля и объекта контроля.Устройство содержит генератор 1 циклов, элемент И 2, триггеры 3 и 4, элементы 5 и б равнозначности, элев мент 7 неравнозначности, .коммутатор 8, контрольный выход 9.Объект. контроля состоит из двухпозиционного регулятора 10, исполнительных клапанов 11, 12 и группы дат- фчиков 13, 132, 13, 13.Входная информация на устройство контроля постуПает на элементы 5 и 6 равнозначности.Контрольная информация поступа- зо ет через выход 9 на индикатор, Выходы элементови 6 равнозначности соединены с элементом 7 неравнозначности, соединенным с первым входом элемента И 2. Через второй вход эле- я мента И 2 тактовые входы триггеров 3 и 4 соединены с выходом генератора 1 циклов, Установочные входы тригге 8 4ров 3 и 4 соединены с выходами клапанов 11 и 12, выходы триггеров 3,соединены с коммутатором 8.Работа устройства заключается в следующемКонтроль объекта производится проверкой на функционирование и проверкой на соответствие динамических параметров.Контроль объекта на функционирование производится в два этапа: сначала производится одиночный контроль объекта на знак отработки, сигнала, а затем циклический контроль объекта для проверки времени отработки сигнала. Контроль объекта на соответствие динамических параметров, например, время отработки команды для двухпозиционного генератора, производится также циклически, но период циклов при этом выбирается равным допустимому времени отработки команды.Контроль знака отработки сигнала заключается в установке на входах коммутатора 8 комбинации команд и проверке на соответствие выполненной команды на выходах клапанов 11 и 12. Циклический контроль объекта на сбой производится чередованием различных логических комбинаций на выходах триггеров 3, 4 и формированием соответствующих комбинаций через коммутатор 8, датчики 13 и регулятор 10 на выходах клапанов 11 и 12.Так из четырех возможных логических комбинаций контрольного теста, формируемого на выходах триггеров 3 и 4, можно сформировать четыре логические комбинации на исполнительных клапанах 11 и 12.В табл, 1 представлены логические комбинации, Формируемые на выходах триггеров 3 и 4. Таблица 1 О 0 Сформиро управляющие с каждым ци мутатор 8, 10 на испол ванные согласно табл, 1 комбинации поочередно клом поступают через комдатчики 13 и регулятор нительные клапаны 11 и 12.94374 Таблица 2 12 2 ляглы, предТабл О 1 40 р 5Исполнительные клапаны 11 и 12 (положение которых в момент выдачи управляющих комбинаций с триггеров 3, 4 соответствовало положению этих триггеров) по истечении времени отработки команды изменяют свое положение.В табл. 2 представлены логичес" кие комбинации, полученные на выходах клапанов 11 и 12 при нормальном функционировании, сформированные по истечении времени отработки. управ. ляющих комбинаций. При нормальном функциони объекта на выходах элементо и 7 формирующих логику конт Формируются логические сигн ставленные в табл 3. При .нормальном функционированииобъекта контроля на выходе элемент7 неравнозначности формируется единичный сигнал.Таким образом, по истечении времени отработки команды элемент И 2открывается элементом 7 неравнознаности для прохождения очередного ипульса с генератора 1 циклов на татовые входы триггеров 3 и 4. Этотимпульс с генератора 1 поступаетна контрольный выход устройства 9,сигнализируя о нормальном функционровании устройства. 0 поступлениемимпульсов на тактовые входы триггеов 3 и 4 они устанавливаются в очедное состояние, соответствующее 8 6настоящему положению клапанов 11 и 12, и происходит формирование очередной управляющей комбинации,При появлении сбоя элемент И 2 не открывается элементом 7 неравнозначности, в результате чего происходит останов циркуляции контрольных тестов.Останов программы отвечает определенному циклу и позволяет произве" сти диагностику и устранение неисправности, соответствующей заданному ре" жиму. Устраненйе неисправности в объек" те контроля автоматически выводит его на очередной режим контроля и дальнейшие контрольные циклы. Нормальное функционирование объекта контроля отражается индикацией импульсов кон" трольного выхода 9 с частотой генера" тора 1 циклов на выходе индикатора.Останов программы сопровождается прекращением импульсов на индикаторе.Контроль объекта проверкой на соответствие динамических параметров производят установкой периода циклов равным допустимому времени отработки команды. При превышении фактического времени отработки. команды частота импульсов на контрольном выходе:9 скачком снижается в два раза, что сиг" нализирует о наруаении нормального функционирования объекта.Таким образам, замыкание в кольцо устройства для автоматического контроля с объектом контроля и формирование логики контроля на элементах равнозначности и неравнозначности . позволяет расаирит функциональные возможности контроля и упростить диагностику неисправностей. Формула изобретенияУстройство для автоматиНеского . контроля, содеркащее генератор цик лов, два триггера, коммутатор, прич. чем первые входы первого и второго триггеров соединены с выходами объ" екта контроля, выходы первого и второго триггеров соединены соответственно с первым и вторым входами коммутатора, выходы которого соеди" нены со входами объекта контроля, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью поваения достоверности контроля, в него введены элемент И, два элемента равнозначности и элемент неравнозначности, причем первые вхо-, ды первого и второго триггеров сое 7 943748 8 динены соответственно с первым и вто- рой вход которого соединен с выходом рым входами первого элемента равно- генератора циклов, выход элемента И значности, выходы первого и второго соединен,со;вторыми входами первого триггеров соединены соответственно и второго триггеров и является конс первым и вторым входами второго з трольным выходом устройства. элемента равнозначности, выходы пер- Источники инФормации, вого и второго элементов равнознач- принятые во внимание при экспертизе ности соединены соответственно с пер. Авторское свидетельство СССР вым и вторым входами элемента нерав- У 570855, кл. 6 01 Р 31/28, 1977, нозначности, выход которого соеди- . 10 2, Патент Японии У 53-29505, нен с первым входом элемента И, вто- кл. О 06 Г 15/20, 1978, 1