Устройство для программного управления процессом крашения материала

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоцкапистическикРеспублик и 943645(51)М, Кл.6 05 В 19/06 605 В 19/12 ЫРдереткнный квинтет СССР в делам изобретений и открыткивательски остроите учи-исс ский машин ТРОИСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯРОЦЕССОМ КРАШЕНИЯ МАТЕРИАЛА 4 втоматизаци звестно устройст а крашения, в кот теле, имеющем ме ором на прогр анизм продв аммонос еля, распол емпера ючения ара,одвт чика раммо а темп иала,1Изобретение относится к автоматическому программному управлению, а именнк устройствам автоматизации машин иаппаратов периодического действия. ния с приводом от двигатны одновременно программго процесса и программаманд на клапаны подачихимикатов и т.п, Сигналслежения за температурнсравнивается с сигналом от туры и подается на регулирующее устройство Для подачи команд ча включение исполнительных механизмов имеются отдельные дорожки, сигналы с которых считываются фотодатчиками 11 .Однако при циклах крашения, имеющих большу ю длительность, приходится уменьшать скорость движения программ носителя для умеп щения габаритов про раммоносителя, в связи с чем уменьшается быстродействие устройства.Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство для управления процессом крашения материала, в котором 5увеличение числа возможных командобеспечивается схемой, содержащей дешифратор и специальный программоноситель с кодируюшими отверстиями и сосмещенным против направления его движения отверстием для предотвращениясбоев на выходах дешифратора 2Недостатками устройства явля ютсяограниченное быстродействие и узкаяобласть применения.Цель изобретения - расширение области применения устройства.Указанная цель достигается тем,что в устройство ш 7 я программного уп равления процессом крашения матерсодержащее регулятор температуры,чи первой и второй групп, элементы памяти, а также первый программоноситель и два фотодатчика, первый фото9436 3датчик установлен в зоне оптической связи с метками синхронизации первого , программоносителя, второй фотодатчик,- в зоне оптической связи, с элементом памяти программы температуры, распо ложенным на первом программоноситепе выходы фотодатчиков соединены с входами первого и вторсе о усилителей соответственно, первый программоноситель установлен на валу первого электродвига О тели, первый и второй входы регулятора температуры соединены с измерительным входом устройства и с выходом Второго усилителя соответственно, выход - с регулирукюГим Выходом устройстВа ВВе 5 дены дистанционный переключатель, элемент задержки, второй программоноситель, конечный выключатель и конечные выключатели первой и второй групп, второй электродвигатель и механизм продвижения второго программоносителя, вал второго электродвигателя соединен с механизмом продвижения второго программоносителя, дорожки которого механически связаны с щупами всех конечных выключателей, выход первого усилителя подключен к входу элемента задержки, первый выход которого соединен с одним входом дистанционного переключателя, связанного выходом с управляющим входом второго электродвигателя, другим входом - с выходом конечного выключателя, выход конечных выключателей первой и второй групп соединены с первыми входами ключей первой и второй групп соответственно, вторые входы ключей первой группы соединены с вторым выходов элемента задержки, вторые входы ключей 1второй группы подключены к выходу первого усилителя, а выходы ключей первой группы падключены к первым входам со 40 ответствующих элементов памяти; Вгорые входы которых соединены с первым выходом элемента задержки, а Выходы элементов памяти и выходы ключей второй группы являются управляющими выходами устройства. На чертеже изображена функциональная схема устройства.Схема содержит первый программоно ситель 1, кольцо 2 первого программоноситепя, метки 3 синхронизации первого программоносителя (например, отверстия, высверленные в конус 2), элемент 4 памяти программы температуры, первый электродвигатель 5, первый фогодатчик 6, первый усилитель 7, второй электродвигатель 8, задатчик 9 параметфв 48 4элемент, 10 сравнения, датчик 11 пара-. метра, исполнительный механизм 12; второй фотодатчик 1 д, второй усилитель 14, второй программоноситель 15, дорожки 16, конечные выключатели 17 первой группы, механизм 18 продвижения второго программоноситепя, третий электродвигатель 19, дистанционный переключатель 20, .шаговая дорожка 21 программоносителя 15, ключи 22, эле.мент 23 задержки, элемент 24 памяти, исполнительные элементы 2 5, регулятор 26 температуры, конечный выключатель 27, конечные выключатели 28 второй г руины. Устройство работает следующим образом,Предварительно перед началом работы,lпрограммоноситель 1 устанавливают в исходное положение таким образом, чтобы первая метка 3 находилась перед фото- датчиком 6, а программоноситель 15 устанавливают в исходное положение, при котором сработают выключатели 17 (первой операции цикла крашения). Включаюг двигатель 5 вращения программоносителя 1. В момент прохождения первой метки 3 в зоне действия фотодатчика 6 последний выдает сигнал на усилитель 7, выходной сигнал которого запускает элемент 23, который со сдвигом по времени выдает два кратковременных управляющих сигнала. Первый из них поступает на входы сброса элементов 24 и на вход дистанционного переключагеля 20, вызывая тем самым установку элементов памяти 24 в исходное состояние и запуск двигателя 8. программоносителя 15, Дистанционный переключатель 20 перемещает программоноситепь 15 на величину шага, определяемого расстоянием между соседними впадинами на шаговой дорожке 21. Второй управляющий сигнал разрешает прохождение сигналов выключателей 17, сработавших от впадин дорожек 16, через ключи 22 на входы записи элементов 24, тем самым производится запоминание поступиицих команд на время операции, т,е. до прихода следующей метки 3 в зону действия фотодатчика 6. Первый фотодатчик 6 через усилитель 7 подает также разрешавхдий сигнал на входы ключей 22, вторые входы которых подключены к выключателям 28,разрешая тем самым прохождение кратковременных команд на исполнительные элементы 25 на вре943645 6оборудованием и повышает его быстродействие. 5мя, определяемое длительностью нажатия выступа на прогрвммоносителе на микропереключатель во время перемещения программоносителя на очередном ша-. ге, Двигатель 8 осуществляет продвижение программоносителя 18 с помощью механизма 18 до тех пор, пока впадина на шаговой дорожке 21, соответствующая сигналу "Стоп", вызовет срабвтыание устройства выключателя 27, кон ролирующего данную дорожку. Выходной сигнал фотодвтчика 6 поступит на вход дистанционного переключателя 20, который отключает двигатель 8. Величина ,заданного параметра, например темпера туры, отслеживается фотодвтчиком 13, связанным через усилитель 7 с реверсивным двигателем 19 и передается через задатчик 9 на вход элемента 10, ,на второй вход которого поступает сигйал 20 от датчика 11, Элемент 10 осуществляет известными способами посредством исполнительного механизма 12 регулирование заданной величины параметра, При подходе к фотодатчику 6 следующей 25 метки 3 указанный порядок работы устройства повторяется. Такое разделение функций устройства между отдельными составными частями, а именно:.перемещение прогрвммоносителя параметра со скоростью, необходимой для ведения процесса крашения в реальном масштабе времени; перемещение программоносителя команд в шаговом35 режиме по команде от усилителя меток со скоростью, позволяющей осуществлять короткие времена действия команд (максимальное время длительности команды ограничено временем шага прогрвммоносителя) и фотодвтчиков на две группы по виду связи с исполнительными механизмами через элементы памяти и непосредственно, позволяет значительно расширить функциональные возможности устройства - осуществлять циклы крашения как с длительными, твк и короткими по времени командами, иметь большое количество параллельных независимых команд на участках цикла крашения,50 получать короткие команды на участках цикла крашения, отличающиеся по длительности от времени участка цикла, причем габаритные размеры прогрвммоносителя достаточно приемлемы и обеспечена жест 55 кая связь графика изменения параметра во времени с временем действия каждой команды. Использование предлагаемого устройства упрощает схему управления формула изобретения Устройство для программного управления процессом крашения материала, содержащее регулятор температуры, ключи первой и второй групп; элементы памяти, в также первый программоноситель и два фотодатчикв, первый фотодатчик установлен в зоне оптической связи с метками синхронизации первого программоносителя, второй фотодатчик- в зоне оптической связи с элементом памяти программы температуры, расположенным нв первом программоносителе, выходы фотодатчиков соединены с входами первого и второго усилителей соответственно, первый программоноситель установлен на валу первого электродвигателя, первый и второй входы регулятора температуры соедииены с измерительным входом устройства и с выходом второго . усилителя соответственно, выход - с регулирующим выходом устройства, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит дистанционный переключатель, элемент задержки, второй програм" моноситель, конечный выключатель и конечные выключатели первой и второй групп, второй электродвигатель и механизм продвижения второго программоносителя, ввл второго электродвигателя соединен с механизмом продвижения второго программоносителя, дорожки которого механически связаны с щупвми всех конечных выключвтелей, выход первого усилителя подключен к входу элемента задержки, первый выход которого соединен с одним входом дистанционного переключателя, связанного выходом с управляющим входом второго электродвигв теля, в другим входом - с выходом конечного выключателя, выходы конечных выключателей первой и второй групп соединены с первыми входами ключей первой и второй групп соответственно, вторые входы ключей первой группы соедине ны с вторым выходом элемента задержки, вторые входы ключей второй группы подключены к выходу первого усилителя, выходы ключей первой группы подключены к первым входам соответствующих элементов памяти, вторые входы которых соединены с первым выходом элемента задержки, а выходы элементов памяти и выходы ключей второй груп943645 7щ ивняков уйравлякщими выходамиустройства. Ис ночники ииФормации,принятые во внимание при экспертизе81 Каталог выставки ИНЛЕГМАШ, М.,1976.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке % 2541092 от 10.,04.78,кл. 605 И 19/42 (прототип).