Многоканальная система управления технологическими агрегатами

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиииСоциалистическиеРеспублик(5 )М, Кл, 005 В 15/02 Ркудерствеииме комитет СССР ю делам иэееретеиий и открытий(53) УДК 62- 50(088.8) К. К. Жильцов, Г. Я. Кричевский, Р. Э. Перьц,В. С. Пыжов и Б. К. ИнсеповГосударственный ордена Трудового Красного Знаменинаучно-исследовательский институт цветных металлов-"(72) Авторы изобретения(54) МНОГОКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ АГРЕ ГАТАМИИзобретение относится к управлениюгруппой параллельно работающих объектов регулирования (технологических агрегатов), в которых осуществляют однии те же технологические процессы,5Известна многоканальная системауправления, содержащая чувствительныеэлементы по числу объектов регулирования, выходы которых через первичныепреобразователи подключены к соответствующим входам первого коммутатора,выход которого через последовательносоединенные нормирующий преобразователь, вычислительное устройство и регулятор с бпоком задания соединен с вхо- (дом второго коммутатора, выходы которого через соответствующие исполнительные механизмы подключены к входамт 1 объектов регулирования, управляющиевходы коммутаторов соединены с выходами блока управления коммутаторами 1 ЦНедостатками системы являются низкие надежность и качество регулирования из-за того, что коммутаторы работают по жесткой программе без учета величины регулируемых координат на выходе каждого объекта.Известна система многоканального, регулирования, содержащая датчики по числу объектов регулирования, выходы которых через измерители рассогласования соединены с входами первого коммутатора, выход которого через регулятор подключен к входу второго коммутатора, выходы которого через соответствующие исполнительные механизмы подключены к входам объектов регулирования 1 2 1 .Недостатком этой системы является плохая устойчивость.Наиболее близкой к предлагаемой является многоканальная система управления, содержащая блок датчиков, входы которого соединены с выходами соответствующих объектов юегулиюования, а выходы через измерители рассогласования соединены с соответствующими входами одного из коммутаторов, выход которого соединен с входсь( юегулятора,,Таким образом осуществляется управление объектом 1 в сторону уменьшения/Х/- ХВ процессе регуцирования с 1 уменьшается и в какой го момент временистановится меньшек, которое в данный момент времени становится максимальным. После этого все переключенияосуществляются относительно К-го обьекта 1 и процесс управления осуществляется в том же порядке.Если регулируеыае координаты навыходах объектов регулирования 1 равны между собой, т.е, Х Ха, = ,Хи, то /К 1 - Х 40, следовательновсе отклонения равны нулю, т.е.Еа = := Е иО, а это значит,чго все объекты регулирования 1 рабо/ На чертеже представлена блок-схемасистемы.Система содержит объекты регулироваиия (технологические агрегаты) 1,датчики ареобразователи 2, задатчак. 3,блок 4 индикаторов рассогласования,блок 5 ащцвэа рассогласования, первыйкоммутатор 6, регулятор 7, блок 8 сравпения, исполнительные механиачы 9,второй коммутатор 10, М - регулируе"мая координата 1 -ого объекта регуга 3 0436 который содержит блок задании, и выход которого ереэ другой коммутатор подипочен к входам исполнительных механизмов, выходы которых соединены с входами соответствующих объектов регу 5 лирования, блок анализа, рассогласоввпия, вход которого соединен с выходами измерителей рассогласования, а выход с управляющими входами коммутаторов, устройство аварийного управления, входы 1 О которого соединены с выходами блока 1датчиков, а выходы которых соединены с управляющими входами ключей, которые установлены в цепях связи между выходами блока анализа рассогласования и15 входами исполнительных механизмов 3Недостатками известной системы явля-, ются ее низкие устойчивость и качество регулирования.Цель изобретения - повышение устой 20 чивости и качества регулирования системыеПоставленная цель достигается тем, чго в известной системе, содержащей последовательно соединенные задатчик, блок сравнения, регулятор и первый коммутатор, выходы которого через соответствующие исполнительные механизмы подключены к входам Ф объектов регупирования, выходы которых через датчики-преобразователи подключены к соответствующим входам второго коммутатора, выход которого соединен с вторым входом блока сравнения, и блок индикаторов рассогласования, входы которого 55 соединены с соответствующими выходом задатчика и с выходами соответствуюших датчиков-преобразователей, выходы -, с соответствующими входами блока анализа рассогласования, хны которого сое динены с управляющими входами соответствующих коммутаторов, входы задатщка дополнительно соединены с выходами соответствующих датчиков преобразователей, причем задатчик выполнен в 45 виде блока определения среднего значения. 43 фрования, (Я- модуль среднего значения регулируемых координат, .К;, 1; - сигнал рассогласования, О- сигнал управ ленияеСистема работает следующим образом.Если регулируемые координаты на выходах объектов регулйрования 1 не равны между бой, то сигналы с ыодо датчиков 2 поступают в блок 3, в котором определяется абсолютная величина среднего значения/к /, Сигнал /Х / с выхода блока 3 поетупает на соответствую-щие входы блоков 4 и 8. В блоке 4 производится сравнение модулей значений регулируемых координат/ Х 1 / с их средним значением/( /, Полученные результаты сравнения с выходов блока 4 поступают в блок 5, в котором осуществляется определение канала регулирования с максимальной велИчиной отклонения регулируемой координаты Хот среднего значения/. Х / .Блок 5 с помощью коммутатора 10 осуществляет подключение к одному из входов блока 8 выхода датчика 2 объекта 1, у которого регулируемая координата Химеет максимальное отклонение от среднего значения Х/ . На другой вход блока 8 поступает сигнал /Х/ с выхода блока 3.Блок 8 формирует сигнал рассогласования= /Х / - Х .н подает егона регулятор 7, который формирует сигнал управления 01 . Коммутатор 6 по сигналу с блока 5 подает сигнал управления 04 на исполнительный механизм9 того объекта регулирования 1, у которого регулируемая координата Химеет максимальное отклонение от среднего значения /Х / .5 0436 такт в одинаковых условиях, т.е. 0О е0 0 и система находився в состоянии покоя,Прпкенение предлагаемой систечы обеспечивает равномерное распределение з нагрузок между объектами 1, что существенно стабилизирует их работу и, в частных случаях, при управлении рядом электролизеров или электрофильтров посвопяет повысить область устойфвщости 10 системы примерно на 1,5% и улучшить качество регулирования примерно на 0,8%, чго, в свою очередь, позволяет дости и значительного экономического эффекта. 1 З Формула изобретения Многоканальная система управления 20 технологическими агрегатами, содержашая последовательно соединенные задатек, блок сравнения, регулятор и первый коммутатор, выходы которого через соответствукацие исполнительные механиз з мы подключены к входам и объектов регулирования, выходы которых через датчики-преобразоватещ подключены к соответствуюшим входам второго кс м 43 6мутатора, выход которого соединен свторым входом блока сравнения, блокиндикаторов. рассогласования, входы которого соединены с соответствуюопь 6ВыхОдОм задатчика и с Выходами соот фветствуюипюс датчиков-преобразователей,а выходы - с соответствуюними входамИблока анализа рассогласования, выходыкоторого соединены с управлякнпимивходами соответствуюпах коммутаторов,О Т Л И Ч а Ю Ш а Я С Я Темр ЧТО 1 Сцелью повышения устойчивости и качества регуврования системы, в ней входызадатчика соединены с выходами соответствующих датчиков-преобразователей,пргчем задатчик вьшщнен в Виде блокаопределения среднего значения.Источники ииформапии,приннтые во внимание при экспертизе1. Павленко В. А. Электрическиесистемы регующрования с сигналом связн постоянного тока. М., фЭнергияф,1971, с. 14, рис. 1.3.2. Авторское свидегельство СССРМ 570032, кл. 605 В 11/01,25. 11,75.3. Авторское свидетельство СССРИо 330431, кл, б 05 В 15/02,23. 10,70 (прототип).НИИПИ Заказ 5105/52 Тираж 914 Подп филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 сное