Жанжеров

Номер патента: 1827987

Опубликовано: 10.05.1995

Авторы: Верховодько, Жанжеров

МПК: B64C 13/00

Метки: аппарата, летательного, стабилизации, угловой

...следования импульсов определяется постоянной времени блока интегрирования 6. Для уменьшения инерционности обратной связи необходимо обнулять блок интегрирования после каждого переключениярелеООп=О, при О 4 п и О 4 п - 1 50и =- 1. 2. 3.где Овп - сигнал на выходе первого блокаинтегрирования 6;О 1 п, Оп- настоЯЩее и пРеДыДУЩеезначение сигнала на выходе преобразователя код-аналог 4,Данное преобразование релейного сигнала на выходе преобразователя 4 в высокочастотную последовательностьимпульсов позволяет исключить резкие перемещения выходного вала рулевого привода органов управления 5 и тем самым даетвозможность предотвратить возбужденияупругих колебаний корпуса летательногоаппарата. При этом необходимо обеспечить, чтобы период следования...

Номер патента: 1444705

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Жанжеров, Некрасов, Прокошев

МПК: G05B 5/01

Метки: компенсации, нелинейности

...изменяется по такому же закону, имея некоторое фазовое отставание, Релейный элемент 5 преобразует сдвинутый по фазе сигнал в прямоугольное напря 50 жение Х, которое поступает на первый вход ключа 8 и, уменьшившись в делителе напряжения 6 (сигнал Х) до величины зоны нечувствительности нелинейного элемента, поступает на второй вход ключа. Поскольку в исходном состоянии сигнал на выходе второй модели 9 инерционности звена Х был равен нулю, а ХО, то блоксравнения абсолютных значений 7 переводит ключ 8 в положение, соединяющее второй вход сумматора с выходом .репейного элемента 5. С этого момента компенсационныи сигнал Х ,равенсигналу на выходе релейного элемента 5, Этот сигнал может во много разпревышать уровень зоны...

Номер патента: 1381420

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Жанжеров, Некрасов, Прокошев

МПК: G05B 5/01

Метки: компенсации, нелинейности

...сигнала релейного блока 6 не предьявляется. Параметры релейного блока 6 выбираются такими, чтобы обеспечить в момент изменения знака производной входного сигнала устройства максимальную скорость из менения сигнала на выходе инерционногозвена 2. Параметры первого масштабирующего блока 7 должны быть такими, чтобы обеспечить сигнал на выходе инерционного звена 2 и второй модели инерционного звена 11, равный половине величины люфта, если компенсационный сигнал снимается с выхода этого масштабирующего блока. Второй масштабирующий блок 8 играет вспомогательную роль, сигнал на его выходе дол1381420 45 Формула изобретения 3жен быть несколько меньше сигнала на выходе масштабирующего блока 7.Коммутирующие элементы в коммутаторе 1 О соединены...

Номер патента: 1004965

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Жанжеров, Спиридонов

МПК: G05B 11/16

Метки: релейное, управляющее

...Причем по абсолютной величине коэффициент передачи усилителя, обеспечивающего увеличение зоны нечувствительности, больше, чем усилителя, обеспечивающего ее уменьшение, а по знаку эти коэффициенты противоположны, Изменение зоны нечувствительности происходит в обоих реле 1 и 8, но ее величина у второго реле 8 несколько .меньше, чем у первого 1, Это необходимо для того, чтобы не допустить двухполярного режима в основном контуре управления.Измеритель 9 паузы реагирует на сигнал, поступаюций с выхода первого репульсном сигнале,на выходе реле 1, которая соответствует величине уровня ограничения данного реле.Сигнал с выхода измерителя 9 паузы. поступает на первый вход регулятора 10 уровня ограничения, на второй вход котоля 1 1 периода...

Номер патента: 943641

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Жанжеров, Некрасов

МПК: G05B 13/02

Метки: корректирующее, нелинейное, переменной, систем, структурой

...сумматор 1, формирующийфункцию переключения, подается сигнал.ошибки и ее первой производной и сигнал с выхода усилителя 4 и 5 черезвторой коммутатор 7 в зависимости отсостояния первого коммугатора 3. Блок2 изменения структуры на основе информации о знаках сигнала ошибки и сигнала функции переключения с помощью первого коммутатора 3 изменяет структурусистемы, изменяя выходное воздействиепо сигналу ошибки, получаемое на выходе второго сумматора 6.Функция переключения формируетсякак линейная комбинация сигналов ошибки и ее производной и сзгнала с выходаодного из усилителей в зависимости отсостояния первого коммутатора 3. Этисигналы берутся с определенными весовыми коэффициентами, которые изменяются при Отсутствии и наличии в...

Номер патента: 859999

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Жанжеров, Некрасов

МПК: G05B 11/16

Метки: релейное, управляющее

...нечувствительности и изменения вида статической характерис- Ю тики первого реле 1. Сигнал с выхода второго реле 2 беэ эоны нечувствительности поступает на блок 3 определения смещения, где определяетсяфункция смещения выходного сигнала второго реле 2, представляющая собой разность площадей положительного и отрицательного импульсов на выходе последнего. Данная функция смещения характеризует величину медленно иэменякщейся составлякщей сигнала на. входе устройства, Сигнал с выхода блок определения смещения поступа ет на интегратор 4, с выхода которого сигнал подается на вход первого реле 1 с зоноЯ нечувствительности, в результате чего осуществляется регулирование величины эоны нечувствктельности в соответствии с эависи" мостъю видав...

Номер патента: 849139

Опубликовано: 23.07.1981

Автор: Жанжеров

МПК: G05B 11/16

Метки: релейное, управляющее

...изменения параметров объекта регулирования и внешнего возмущения.Дальнейшая задача заключается втом, чтобы обеспечить надежный переход от Двухполярного режима работыреле к однополярному и чтобы величина зоны нечувствительности соответствовала границе перехода от однополярного режима работы реле 1 кдвухполярному, не допуская при этом двухполярного режима н основном контуре управления. 15 20 25 30 35 40 а 5 50 55 ЬО б 5 Для решения даыной задачи н логическом блоке 10 осуществляется следующая операция.При выполнении условий хас 0 и ЬЬ(0 логический блок воздействует на коммутатор 9, в результате чего происходит инвертирование сигнала с выхода второго сумматора б. Здесь с величина импульсов на выходе второго еле 7.Учитывая это, работа...

Номер патента: 800961

Опубликовано: 30.01.1981

Авторы: Жанжеров, Некрасов

МПК: G05B 11/16

Метки: релейное, управляющее

...на его вход, и в зависимости от знака этого произведенияпереводит коммутатор 5 в то илииное положение. В случае, еслипроизведение положительно, коммута.тор 5 включается так, что зона нечувствительности реле уменьшается,при отрицательном знаке - увеличивается.Изменение зоны нечувствительности осуществляется сигналом с выхода интегратора б, на вход которогоподается медленно меняющаяся составляющая входного сигнала черезодин из усилителей 3 или 4 в зависимости от состояния коммутатора5. Причем по абсолютной величинекоэффициент передачи усилителя,обеспечивающего увеличение эонынечувствительности, больше, чемусилителя, обеспечивающего ееуменьшение, а по знаку эти коэффициенты противоположны. Изменениезоны нечувствительности...

Номер патента: 771612

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Жанжеров, Некрасов

МПК: G05B 11/16

Метки: релейное, управляющее

...четвертый входс выходом интегратора, а выход - совходом интегратора, а первый и второйвходы первого сумматора соединены соответственно со входом,и выходом35фильтра.На фиг, 1 представлена блок-схемапредлагаемого устройства, где приняты следующие обозначения: реле с зонойнечувствительности 1, фильтр 2, интегОратор 3, первый сумматор 4, блок определения амплитуды сигнала 5, второй сумматор б, блок задания смещения зоны нечувствительности 7; нафиг, 2 - смещение диаграммы работыустройства.Работает релейное управляющее устройство следующим образом.Входной сигнал, состояций из медленно меняющейся и быстро меняющейсясоставляющчх одновременно подаетсяна реле 1, фильтр 2 и первый сумматор 4. Сигнал с выхода реле 1.идетв основной контур управления,...

Номер патента: 742874

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Жанжеров, Некрасов

МПК: G05B 13/02

Метки: корректирующее, нелинейное, переменной, систем, структурой

...производной и сигнала с выходя одного из безынерционных звеньев в зависимости от состояния первого коммутатора 3. Эти сигалы берутся с определенными весовыми коэффициентами, которые изменяются при Зь отсутствии и наличии в систегмс скользящего режима. Работа второго коммутатора 7 заклочается в том, что, оц рясознает ь Р 1- Л ИЧИС ИЛИ ОТСУТСТВИЕ В СИСгЕЗ 1 Е СКОЛЬЗЯЦС.ГО режьма. Это делается ня Ос 10 зе янд.из 1 сиГР 1 аля фнпкцгР перец;1 гочения, который в СКОЛЬЗЯЩЕМ РЕЖИМЕ ЯВЛЯЕТСР ВЫСОКГРЧЯСтГ тным. Частота переключения зависит только от характеристик блока 2 изменеьья структуры и первого коммутатора 3 и может достигать больНих значений. Исполительные пепи Вто 11 ОГО ком мутято 1)я 7 при наличии высокочастотного режима находятся в од-...

Номер патента: 634230

Опубликовано: 25.11.1978

Авторы: Жанжеров, Некрасов

МПК: G05B 11/16

Метки: релейное, управляющее

...схемапредлагаемого релейного управляющегоустройства; на фиг. 2 - временныедиаграммы, изображающие сигналы на выходе элементов релейного управляющегоустройства при воздействии на его 5вход синусоидального сигнала (нумерация кривых соответствует нумерации элементов ).Предлагаемое устройство содержитфильтр 1 нижних частот, дэухпозиционное реле 2, дифференцирующий 3 и ком"мутационный 4 элементы, интегратор5, реле б с зоной нечувствительности.Для упрощения картины принято,что высокочастотная составляющая вход ного сигнала отсутствует, его вид ивиц сигнала на выходе Фильтра 1 нижних частот одинаков. Кроме того, видсигналов изображен для случая, когда уровень ограничения двухпаэиционного реле 2 меньше эоны нечувствительности вф реле...

Номер патента: 622045

Опубликовано: 30.08.1978

Авторы: Жанжеров, Некрасов

МПК: G05B 11/16

Метки: релейное, управляющее

...свойствустройства.Указанная цель достигается тем, что релейное управляющее устройство дополнительно содержит последовательно соединенные логический блок и коммутатор, выход 303чения автоматической настройки требуемой зоны нечувствительности.Логический блок 7 анализирует на знак произведение двух сигналов, подаваемых на его вход, и в зависимости от знака этого 5 произведения переводит коммутатор 5 в то или иное положение. Если произведение положительно, коммутатор 5 включается так, что зона нечувствительности реле уменьшается, при отрицательном знаке - 10 увеличивается.Изменение зоны нечувствительности осуществляется сигналом с выхода интегратора 6, на вход которого подается медленно меняющаяся составляющая входного 15 сигнала через...

Номер патента: 584284

Опубликовано: 15.12.1977

Авторы: Жанжеров, Некрасов

МПК: G05B 13/02

Метки: корректирующее, нелинейное, переменной, систем, структурой

...коммутатора 3. Блок 2 измененияструктуры на основе информации о знакахсигнала ошибки и сигнала функции переключения с помощью первого коммутатора 3ЗО изменяет структуру системы, изменяя выход584284 Заказ 2117/13 Подписное аж 1109 Изд.10 ипография, пр. Сапунова,ное воздействие по сигналу ошибки, получаемое на выходе второго сумматора б.Функция переключения формируется как линейная комбинация сигналов ошибки, ее первой производной и сигнала с выхода одного из безынерционных звеньев в зависимости от состояния первого коммутатора 3. Эти сигналы берутся с определенными весовыми коэффициентами, которые изменяются при отсутствии и наличии в системе скользящего режима. Работа второго коммутатора 7 заключается в том, что он распознает наличие в...

Номер патента: 485411

Опубликовано: 25.09.1975

Авторы: Жанжеров, Некрасов

МПК: G05B 11/01

Метки: корректирующее, нелинейное, переменной, систем, структурой

...предпагаемо го устройства является то, что оно содержит блок инверторов, первый и второй входы которого подключены соответственно к первому и второму входам второго сумматора, первый и второй выходы блока инверторов соединены соответственно с третьим и четвертым входаци первого сумматора.На чертеже представлена блок-схема предлаагаемого устройства.Устройство содержит сумматор 1, бпок 2 изменения структуры, коммутационныйэлемент 3, два безынерционных звена 4и 5, сумматор 6 и блок инверторов 7.Устройство работает следующим образом.Дпя формирования функции переключенияна сумматор 1 подаются сигналы ошибки,481411 Составитель В.НекрасовРедактор О.Стенина ТекредТ Курилко КоРРектоР Е.Рожкова Заказ ф, 7" Изд. МТираж 869Подписное ЦНИИПИ...