Грызенков

Устройство для программного управления

Загрузка...

Номер патента: 1160367

Опубликовано: 07.06.1985

Авторы: Арманд, Горохов, Грызенков, Устинов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...равный логической "1", причем значение этого сигнала не меняется от значения сигнала, поступающего на второй "вход этого элемента с выхода элемента НЕ 30при изменении сигнала Ч. При Ч " 1значение сигнала на выходе элемента 2 И-НЕ 31, а следовательно, напервом входе элемента 2 И-НЕ 33, равно логическому "О", при этом с выхода элемента. 2 И-КЕ 33 снимается сигнал Ч1. При Ч О значение сигнала на выходе элемента 31 2 И-НЕстановится равным логической "1"и значение ЧО. В области положительных значений координат значение сигнала Ч совпадает со значением сигнала Ч . При нахожденииобъекта в зоне отрицательных значений координат, поступающий напервый вход элемента 2 И-НЕ 31 с у выхода триггера 29 уровень нуля,образует на его выходе,...

Устройство для регулирования температуры

Загрузка...

Номер патента: 1090681

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Арманд, Горохов, Грызенков, Устинов

МПК: G05D 23/19

Метки: температуры

...импульсы от генератора 19, На 15 Устанавливается в исходное сос 5установочный вход счетчика 21 по- тояние, запрещающее прохождениедаются импульсы в . Импульсы вс фор- импУльсов Е 1 через первый элементмируются каждый раз, когда амплиту- И 1 б. Триггер 15 устанавливается вда питающего напряжения сети равна состояние, разрешающее прохожцениенулю, Каждый импульс кэ последова импУльсов Г 1 прн С ст е И =10этельности в .устанавливает в счетчи- Таким образом, от момента включеке 21, заранее выбранное Фиксирован- ния до момекта достижения заданнойное число. Последовательность им- температуры на счетный вход реверсивпульсов й от генератора 19 вычита- ного счетчика 9 не поступают импуль.етсяиз фиксированного числа, за сц с генератора 5...

Фотоэлектрический преобразователь перемещений

Загрузка...

Номер патента: 982052

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Арманд, Горохов, Грызенков, Устинов

МПК: G08C 9/06

Метки: перемещений, фотоэлектрический

...к изменению скважности выходных импульсов, поэтому необходима стабилизация режимов работы фотоэлектрического преобразователя,В предлагаемом фотоэлектрическом преобразователе используется инте гральный закон регулирования: любое изменение скважности приводит в действие схему коррекции, регулирующую величину напряяения питания источника 1 света,65 Таким образом, скважность выходных импульсов последовательности Инезависима, например от температурыокружающей среды.Последовательность выходных импульсов И поступает на входы интегрирующей цепи 9, инвертора 10 и Формирователя прямоугольных импульсов,который преобразует последовательность выходных импульсов И со скважностью 2 в последовательность коротких импульсов, пригодных для...

Датчик уровня жидкости

Загрузка...

Номер патента: 970120

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Горохов, Грызенков, Казаков, Устинов

МПК: G01F 23/12

Метки: датчик, жидкости, уровня

...взаимодействуетустановленный на измерительном поплавке 7 возмущающий элемент (постоянный магнит) 8 преобразователя положе-ония. На измерительном поплавке 7установлен также Ферромагнитный экран 9. Второй конец штанги 5 закреплен на полностью погруженном в жидкость компенсационном поплавке 10,снабженном поршнем 11, обеспечивающим регулировку объема компенсационного поплавка. Штанга 5 установлена вдиамагнитной.трубке 12, верхний конец которой укреплен в крьйке 1 корпуса, а нижний через сильфон 13, гер. З 0метизирующий полость трубки 12,связан с компенсационным поплавком 10Датчик уровня жидкости работаетследующим образом.По мере поступления жидкости в З 5ванну поплавок 7 с магнитом 8 иэкраном 9 отслеживает уровень жидкости, т,е,...

Устройство для коррекции люфта

Загрузка...

Номер патента: 951240

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Арманд, Горохов, Грызенков, Устинов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: коррекции, люфта

...который запрещает прохождение через него счетных импульсов й, С прямого выхода триггера 28 на первый вход элемента И 7 поступает единица, которая разрешает прохождение счетных импульсов М на счетный вход реверсивного счетчика 2. На вход "Направление" реверсивного счетчика 2 с инверсного выхода триггера 12 поступает логическая единица, что соответствует режиму сложения счетчика 2, Сложение в реверсивном счетчике 2 происходит до. тех пор, пока на одном из элементов И 19, 20.или 21 не происходит совпадения логических единиц, поступа ющих с первого дешифратора 3 и второго дешифратора б, При этом логическая единица образованная на выходе одного из элементов М 19, 20 или 21 через элемент ИЛИ 26 поступает на вход одновибратора 24. С выхода...

Устройство коррекции люфта в системах цифрового управления

Загрузка...

Номер патента: 943639

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Арманд, Гогичайшвили, Горохов, Грызенков, Прохоров

МПК: G05B 11/01

Метки: коррекции, люфта, системах, цифрового

...доцифрвтора 6 по нулевой шине на вто 3 04 МЗ ОПоставленная цепь достигается тем,чго устройство, содержащее реверсивныйсчетчик, переключатель, два элемента И,три элемента И-НЕ и инвертор, содержит дешифратор, входы которого соединевы с выходами реверсивного счетчика,а выходы через переклЮчатель соединеныс первым входом первого элемента И-НЕвторой вход которого соединен через инвертор с первым входом второго элементв И-НЕ, входом направления реверсареверсивного счетчика и первым входомустройства, выход первого элемента Исоединен с счетным входом реверсивногосчетчика, выход первого элемента И-НЕсоединен с первыми входами первогоэлемента И и третьего элемента И-НЕ,выход второго элемента И-НЕ соединенс вторыми входами первого элемента Ии...

Устройство для торможения противовключением электродвигателя постоянного тока

Загрузка...

Номер патента: 930543

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Арманд, Горохов, Грызенков, Устинов

МПК: H02P 3/14

Метки: постоянного, противовключением, торможения, электродвигателя

...двигателя без специального подбора ве- Оличины емкости конденсатора.На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства для торможения противовключением электродвигателя постоянного тока", на фиг. 2 - 1 зтаблица, поясняющая работу устройства.Устройство содержит тиристоры 1-4,вк 1 люценные в цепь обмотки 5 возбуждения двигателя, и тиристоры 6, 7,включенные в цепь якоря 8 двигателя 2 Ои блок управления торможением, выходы которого через усилители 9-14 подключены к управляющим электродамуказанных тиристоров, а входы - кдатчикам 15, 16 команд "Направление" 2 зи "Движение", Блок управления торможением содержит схемы НЕ 17-19, двесхемы И 20, 21 и схему ИЛИ 22,Параллельно якорю электродвигателяподключены последовательно соединен-...

Устройство для измерения скорости

Загрузка...

Номер патента: 805177

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Арманд, Горохов, Грызенков, Устинов

МПК: G01P 3/489

Метки: скорости

...записи в схемы оперативной памяти Т з -= Т + С., Прин цип измерения текущей средней скорости пт состоит н том, что счетчиком 9 за эталонное время Т будет подсчитано определенное количество импульсов, поступающих от датчика скорости. По истечении времени Т 3 информация, накопленная счетчиком 9, переписывается в первую схему оперативной памяти 10. Это информация дешифрируется первым дешифратором 11 и отображается на цифровом табло 12, По истечению времени Тс счетчик 9 устанавливается в нуль и цикл измерения повторяется. Значение скорости пт, отображаемое на цифровом индикаторе, можно записать в видепт=и К К,Т,где пк - измеряемая скорость в об/с,К - количество импульсов заоборот датчика скорости,КФ - коэффициент умножения...

Устройство для регулирования температуры

Загрузка...

Номер патента: 792225

Опубликовано: 30.12.1980

Авторы: Винокуров, Горохов, Грызенков, Устинов

МПК: G05D 23/19

Метки: температуры

...21, уменьшая его содержимое до Таким образом, происходит регулированиетемпературы объекта управления. Качество регулирования температуры зависит от выбранного диапазона частот Ю 120генератора,з импульсов. Задача выборадиапазона частот Х решается в теорииавтоматического регулирования.Как следует из описания принципа 2действия заявляемое устройство для регулирования температуры в отличие отпрототипа имеет долговременное устойчивое равновесное состояние, которое достигается в системе применением блока 6 управления углом отсечки схемы Зо выработки сигнала о равенстве действительной и заданной температур и соответствующим выбором объема счетчика 21импульсов блока 10 изменения угла отсечки.35 Далее будет рассмотрен вариантпрактического...

Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

Загрузка...

Номер патента: 765964

Опубликовано: 23.09.1980

Авторы: Арманд, Горохов, Грызенков, Устинов

МПК: H02P 5/16

Метки: постоянного, электродвигателем

...накопленное число, полученное при достижении заданной скорости. При-внешних возмущениях (изменении момента нагрузки двигателя, изменении питающих напряжений и т,д.) нарушается равенство скоростей, импульсы Мпоступают на счетный вход реверсивного счетчика 8, изменяя накопленное в нем число в необходимом направлении до получения нового равновесного состояния.На счетный вход второго счетчика импульсов 4 поступают импульсы от второго генератора импульсов 6 На установочный вход счетчика 4 подаются импульсы юс, которые формируются каждый раз, когда амплитуда питающей сети равна нулю. Каждый импульс из последовательности Фс устанавливает во втором счетчике 4 заранее выбранное фиксированное число. Последоватедьность импульсов от второго...

Устройство для измерения перемещений в системах программного управления

Загрузка...

Номер патента: 736050

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Арманд, Горохов, Грызенков, Прохоров, Устинов

МПК: G05B 19/26

Метки: перемещений, программного, системах

...сдвиг точки отсчета на величину + Вк Л сч, где5+1, если ь(х) убывает в точкеХк- 1, если Ь(х) возрастает вточке Х,.Таким образом, рассмотренная схемаформирования корректирующего воздействия позволяет компенсировать прбиэвольную систематическую ошибку путем формирования сигнала разрешения в произвольной точке коррекции и произвольного,задания направления корректирующего воздействия.Во многих случаях, встречающихсяна практике, при работе на цифровых отсчетных устройствах необходимо иметьпроизвольное начало отсчета, С этой20целью в устройстве предусмотрена произвольная установка точки начала отсчета ивведен логический блок 3,Принцип действия блока 3 заключаетсяв том, что при переходе через точку, выбранную за начало отсчета справа...

Устройство для торможения противовключением электродвигателя постоянного тока

Загрузка...

Номер патента: 660177

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Арманд, Горохов, Грызенков, Свирин

МПК: H02P 3/08

Метки: постоянного, противовключением, торможения, электродвигателя

...для Включения тпрпсторо 6 и (. о 10 Г 1 сская сД 1 ниЦ 2 нс 1 БХОДС ДсПкс 15 поступает на схему НЕ 17 и схем И 21.В соответствии с таблицей прп наличии ло- ИсЕСКО 1 ЕДИНИЦЫ Па ВХОДаХ УКЫЗаНПЫХ Д;1- чиков с выхода схемы ИЛИ 22 урови, лоИсеко единицы пост Паст па ) сп,1 иль 10 для Включения тирис;оры 2 и ны усилп- ЛЬ 13 для ВК 1:ОсСПИН тирПСОра 3. НалпПС ЛОГИс 1 ЕСКОИ СДИПИЦЫ Пс 1 ВХОДЫХ МСИЛИ- тлп 10 и 13 дст разрешение для ключе;пя тпрптор)Б 2 п,). 112. чпло пчсского л 51 пы:ьХО,с хсмь 111 19, НОступы 10 шс - Т);с БхоДы Усилитлей 9 и 12, зыпРЦыс к)поснпс иристор 01 1 и 4. 1 ыкпм ООрыЗОМ, ПрИ Пс;пПП Пс ВХОД да ПКОБ 10 И 16 ,01111 ССКОй ДИИПЦЫ, Т. С. ПРИ ВР 2 ППП 1 ДБИГсС.51 Б ПР 51 ХОМ Пси 1 РсБЛСНПП ЗК,ПОП - пы гири)Оры Ь и 7 в цши 5...

Счетно-импульсное устройство для программного управления

Загрузка...

Номер патента: 611181

Опубликовано: 15.06.1978

Авторы: Арманд, Горохов, Грызенков

МПК: G05B 19/416

Метки: программного, счетно-импульсное

...4 мнтета Сов етеннй н о Раушская Ужгород,ИИИПИ Государственного по делам иабб13035, Москва, Жфилиал ППП к Патент, На вход реверсивного счетчика 4 поступают импульсы счета от блока 2 формирования импульсов, при этом блок 3 определения направления движения управляет сложением или вычитанием импульсов в реверсивном счетчике 4, что позволяет фиксировать действительное положение перемещаемого объекта.Реверсивный счетчик 4 состоит из шести десятичных разрядов, работающих в двоичнодесятичной системе отсчета. Для визуального наблюдения абсолютной координаты перемещения привода, выходы всех тетрад реверсивного счетчика 4 подключены к дешифратору 5, обеспечивающему десятичную индикацию в бло. ке 6 цифровой индикации, Выходы всех тетрад...