G05B 21/00 — Системы управления с выбором дискретных значений управляемой переменной величины

Номер патента: 115631

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Аксенов, Мазов, Черкасов, Шариков

МПК: G03B 37/00, G05B 21/00

Метки: аэрофотоаппаратов, затворов, работой, синхронной

...от специального синхроконтакта, мсМ 115631ханически связанного с ламелями его затвора, на модулятор 3 поступает вторичный импульс, который снова запускает генератор 4, излучающий в пространство второй импульс (примерно, через 2 сек. после первого).Оба принятых с передатчикаимпульса детектируются детектором 8 и иемника (фиг. 2), разделяются схемой 9 разделения импульсов и наи авляются по двум каналам. Схема разделения импульсов представляет собой задержанный мультивибратор, запускаемый первым импульсом и возвращаемый в исходное состояние вторым, Она формирует импульс, длительность которого равняется интервалу времени между импульсами, излучаемыми передатчиком,Импульс, созданный схемой 9, соответствующий первому принятому импульсу,...

Номер патента: 164722

Опубликовано: 01.01.1964

МПК: G05B 21/00, G05B 21/02

Метки: 164722

...воз ительный механизм в дггисная гругггга ЛЗ И Применяемые в производстве устройства для автоматического регулирования подачи материала с транспортера в мелыпщу через загрузочный рукав имеют два регулятора,Предложенное устройство отличается тем, что при обслуживании одним транспортером нескольких мельниц,. снаокенных индизидуальными электродвигателями, один из его регуляторов выполнен ведущим, типа реле тока, открывающим отверстия другого - пневматического регулятора, непосредствепо воздействующего на исполнительный механизм в загрузочном рукаве.На фиг. 1 изобракекальном разрезе; на фтической загрузки.В камеру А устройства поступает сжатый воздух, откуда по соединительному каналу - в камеру Б. Если сопло 1 закрыто кулачками 2, то в...

Номер патента: 178931

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Крючков

МПК: F04B 41/06, G05B 21/00

Метки: давления, кол1прессорной, коллекторе, станции

...момент времени можно судить по количеству включенных в работу машин с погрешностью, не превышающей производительность одного компрессора. Такая информация о нагрузке компрессорной установки вполне достаточна для введения дискретных сигналов коррекции заданного давления при заметных изменениях производительности установЭта коррекция может быть Осуще спомоцью системы автоматического о вания, изображенной на чертеже.С помощью задатчика 1, кот 01 ый можетбыть выполнен в виде нескольких элементов пли единого элемента с несколькими уставкамп 1 зад и зад., устанавливается заданное 25 значение давления, которое будет поддерживаться регулятором прп работе различного числа компрессоров.При включении второго компрессора 2 Кодновременно с помощью...

Номер патента: 204414

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Абугов, Диденко, Загарий, Специальное

МПК: G05B 11/14, G05B 21/00

Метки: 204414

...чертеже представлена схема дискретного регулятора с частотным задатчиком.На вход регулятора 1 поступают частотные сигналы со струнных преобразователей параметра 2 и задания 3, Затем оба сигнала подаются в нуль-орган 4, где формируется разностная час гота, пропорциональная сигналу ошибки,/ //.где Ь - длительность формулируемых импульсов;й - крутизна преобразования широтноимп льсного модулятора Яучитывает и коэффициент преобразова теля частоты в напряжение);Л - частота, соответствующая сигналуошибки.20 Широтно-импульсный модулятор воздейст.вует через две схемы совпадения 7 и 8 на схему управления двигателем исполнительного механизма 9, В зависимости от знака разно.сти Л триггер 10 перебрасывается импульсом 25 с выхода Л нли Ь...

Номер патента: 204417

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Карпов, Комарова, Лебедев

МПК: G05B 11/14, G05B 21/00

Метки: производной

...Г Д 01Составитель И. Н, Шуваловаактор И. С. Грузова кред А А Камышниковаорректор А. П. Татаринцевказ 4700 19 Ти агк 53 За / РЦИИИПИ КомитетаретениЙ и открытиМинистровМосква, Центр, пр. 5 Подписное о делам изобпри СоветеССРСерова, д. 4 Типография, пр. Сапунова,Устройство работает следующим образом.На вход 1 преобразователя 2 подается аналоговый сигнал. На выходе 3 преобразователяформируется частота, которая через схемыИ 4 и 5 поступает на вход счетчиков б и 7, 5По окончании каждого такта генератора запускается кипп-реле 9 и на его выходе 11 формируется отрицательный импульс. В течениевремени, равного длительности импульса свыхода 11, схемы И 4 и 5 закрываются нулевым потенциалом с выхода 10, информацияв счетчиках не меняется и через...

Номер патента: 277058

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Киевский, Краскевич, Лапа

МПК: G05B 21/00

Метки: адаптивное, дискретно-аналоговое

...входных сигналов, допустимое количество которых опре- О деляется из эмпирических диаграмм, харак 2770581 еризу:ощих связь вероятности адаптации объекта и числа входов адаптивного устройства, Взвешенные соответствующим образом, эти сигналы поступают параллельно в блок 2 пространственно-временного суммирования и в блоки 3 формирования сигнала оценки скорости изменения амплитуды взвешенных входных сигналов с объекта, из блока 2 алгебраическая сумма взвешенных входных сигналов поступает в адаптивный динамический пороговый преобразователь 4, где она сравнивается с величиной абсолютного порога, представляющего собой интегральную адаптивную функцию динамики процессов, протекающих в объекте, формируемую в статическом пороговом преобразователе 5,...

Номер патента: 293231

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Бриллиант, Елимелех, Крейнюк, Ленинградский

МПК: G05B 21/00, G08C 13/00

Метки: наборной, строкоотливноймашиной

...струю воздуха, а следовательно давление на входе 41 элемента НЕ - ИЛИ 31 равно О. Датчик 10 перекрывает также струю вздуха, и в канале сброса 42 давление равно 0,В случае считывания первой кодовой комбинации датчик 15, управляемый валом 19, открывает доступ воздуха на вход 41 элемента НЕ - ИЛИ 31, запрещая появление давления на выходе 35, независимо от сигнала на входе 34. В это же время датчик 16, также управляемый валом 19, открывает доступ воздуха на вход 38 элемента НЕ - ИЛИ 30. Давление на выходе 40 становится равным О. При этом меняется состояние выхода 33 трпггера 32 (давление выхода 33 триггера равно 0).Вслед за этим датчик 16 вновь перекрывает доступ воздуха к каналу 38 элемента НЕ - ИЛИ 30, вследствие чего на входе 40...

Номер патента: 308420

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Баранов, Войтецкий, Голубев, Захаров, Колкунов, Мориц, Никитюк, Соколов, Сорин

МПК: G05B 21/00, G05D 7/00

Метки: iпатентйо-техшкие, всесоюзная

...двумя переключателя контроля и блоком контроля, выполненным в виде задатчика, формирующего выходное давление меньше уровня срабатывания пневмогидравлических преобразователей, питающий вход которого соединен с первым переключателем контроля, а выход через переменный дроссель, шунтирующий его клапан, и второй переключатель контроля соединен с каналами переключателей управления, линии до и после переменного дросселя соединены с камерами элемента сравнения с заданным уровнем срабатывания, выход элемента сравнения подключен к узлам сигнализации, а канал питания элемента сравнения и командный канал шунтирующего клапанасоединены через тумблер с выходом первогопереключателя контроля,Схема устройства приведена на чертеже.Переключатели управления...

Номер патента: 357552

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Цемрюк, Чебулаев

МПК: G05B 19/04, G05B 21/00

Метки: катушек, намотки, программное

...отсчеса количества витков при намотке катушек, содержащие диск с пазами, расположение которь 1 х зависит от программы намотки, связанный червячной парой со шпинделем, Такие устройства обеспечивают намотку катушек с суммой витков всех обмоток, равной передаточному числу червячной пары. Для намотки катушек с другой суммой витков необходима замена червячной пары и,диска, т. е. почти всего счетного устройства.Цель изобретения - упрощение переналадки программы намотки.Это достигается за счет того, что в предлагаемом устройстве программный диск выполнен с двумя рядами подвижных кулачков и связан с корпусом пружиной возврата, а со шпинделем - посредством муфты.На фиг. 1 представлена кинематическая схема предлагаемого устройства; на...

Номер патента: 387092

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Исаев, Научно, Сорокин, Филиппенко

МПК: E02F 3/48, E02F 9/20, G05B 21/00 ...

Метки: драглайна, ковша, положения, пространстве, экскаватора

...вращении барабанов подъемной и тяговой лебедок. Выходы реверсивных счетных схем 3, 4 через дешифраторы 7, 8 соединены с входами схемы И 9.Устройство работает следующим образом.Перед началом экскавации ковш поднимают на высоту до срабатывания соответствующего концевого выключателя. В этот момент вручную (или автоматически) по цепи 10 реверсивные счетные схемы 3 и 4 приводятся в нулевое состояние. Затем аналогичную операцию выполняют с тяговым канатом, т. е. подтягивают ковш до срабатывания соответствующего концевого выключателя и приводят в нулевое состояние реверсивную счетную схему 4. В схеме 3 запишется число, пропорциональное длине смотанной части подъемного каната, так как при опускании ковша в забой реверсивная счетная схема 3 по...

Номер патента: 379918

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Ботвинник, Титаев, Фридман

МПК: B65G 47/50, G05B 21/00

Метки: ifil-e, всеосл

...с исполнительными элементами.5 На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит исполнительные элементы (на чертеже не показаны), блок ввода 1, датчики положения 2, сумматор 3, схема10 4 логического сравнения, блок совпадения б,элемент И, элемент ИЛИ,С блока ввода 1 в сумматор 3 вводитсяномер требуемой полки (число в). Датчикиположения формируют число а - номер пол 15 ки, расположенной у раздаточного окна. Полученная в сумматоре 3 разность (с = а - в)поступает в схему логического сравнения, гдесравнивается с округленной до целого числавеличиной, равной половине количества по 20 лок (тт/2),Результаты сравнения больше или равнои меньше и сигналы о знаке вычисленнойразности с помощью логических...

Номер патента: 413461

Опубликовано: 30.01.1974

МПК: F15B 17/00, G05B 21/00

Метки: 413461

...с выходными каналами 44 - 55.В дешифраторе установлены так же элемент ИЛИ 56, входы которого соединены слиниями 28, 29 и 30, ц распределители 57, 5825 и 59,Устройство раоотает следующим образом.При нажатии кнопки переключателей 2команду па исполнительные механизмы можноподать только с определенной группы персч 0 ключателей 3, 4 ц 5. Так при нажатии кнопки19 планка 31 устанавливается в положение, показанное на чертеже. При этом могут быть утоплены только кнопки переключателей 5, так как их стержни находятся против впадин в планке. Если нажимают кнопки переключателей 3 и 4, то их стержни встречают выступы планки и не могут быть утоплены, При нажатии кнопки 18 планка смещается влево и работают переключатели 4, а при нажатии кнопки 20 -...

Номер патента: 437051

Опубликовано: 25.07.1974

Авторы: Бархиян, Бройсман, Насидзе, Пичхадзе

МПК: G05B 21/00

Метки: двигателем, шаговым

...входы триггеров 1 - 3 и через вентили 46 - 48 подключается соответственно к нулевым выходам триггеров 4, 11, 18 и к единичным выходам триггеров 25, 32, 39 через вентили 49 - 51.Счетный вход триггера 1 подсоединяется к входу всей схемы распределителя. Единичный выход триггера 1 подсоединен к счетному входу триггера 2, а его нулевой выход - к счетному входу триггера 3.Единичный выход триггера 2 объединяет по одному из входов схем совпадения 7, 21, 35, а его нулевой выход - по одному из входов схем совпадения 14, 28, 42.Единичный выход триггера 3 объединяет по одному из входов схем совпадения 15, 29, 43, а его нулевой выход - по одному из входов схем совпадения 8, 22, 36,Шина Влево подсоединяется к неиспользованным входам схем совпадения...

Номер патента: 445026

Опубликовано: 30.09.1974

Авторы: Агарков, Вохрышев, Ганов, Суханов

МПК: G05B 21/00

Метки: вискозного, непрерывного, процесса, раствора, технологического

...аппарата опреде- ляется суммой дозируемых в него компонентов. Изменяют производитель.- ность аппарата путем изменения расхода щелочной целлюлозы, с последующим изменением расходов сероуглерастворительной щелочи в засоотношении с расходом щелоч люлозы.При изменении заданияр 9 щелочной целлюлозы ФОРмиРУет дискретный сигнал, й переводит триггеры блока 43в единичное состояние. Сигнал с выхо. да блока 4 воздействует на блок 5 памяти, обеспечивая запоминание сиг нала с дозатора в момент изменения ему задания. С изменением расхода щелочной целлюлозы меняются плотносуь 5 реакционной массы и, как следствие, давление ее на стенки аппарата сначала в зоне подачи сеноглепопа а затем в зоне подачи щелочидатчйки давления,установленйые в...

Номер патента: 457971

Опубликовано: 25.01.1975

Авторы: Козлова, Переверзев, Смирнова, Цыпляков, Шапсон

МПК: G05B 21/00

Метки: котельной, котлоагрегатами, между, нагрузки, отопительной, распределения, тепловой

...при максимальном к.п,д. котла, а второе - максимальной нагрузке при максимальном к,п.д. котла, и в качестве управляющего параметра выбирают число клапанов, находящихся в положении, соответствующем максимальной нагрузке. Пропорционально управляющему параметру меняют расход воды в сетевой деаэратор.На чертеже представлена схема, поясняющая предлагаемый способ.1.та схеме показаны при. котла 1 - 3, параллельно включенные деаэраторы 4, аккумуляторный бак 5, паровой коллектор 6, топливные регулирующие клапаны 7 - 9 и регулирующий клапан 10 подачи воды в деаэраторы.Способ осуществляется следующим обра зом.Когда уровень воды высокий, все клапанынаходятся в положении, соответствующем минимальной нагрузке котлоагрегатов, При снижении уровня один...

Номер патента: 463277

Опубликовано: 05.03.1975

Авторы: Антони, Ян

МПК: G05B 21/00

Метки: навивки, спиралей, станком

...однофазный ток в трехфазныи, и преобразователя 24.Во время образования прямолсп)е)п)ого участка двигатель подачи 11 управляется от генератора 16 посредством электронного ключа 13, коммутатора 23 и преобразователя 24. Двигатель 11 вращается с увеличенной скоро.тью, создавая увеличенную подачу. Во время образования спирали двигатель 12 прпода шпинделя управляется от генератора 16 посредством электронного ключа 14 (во рсмя образования спирального участка) или электронного ключа 15 (во время реверсирова г 1 О 1;) 2 О 25 зо 35 4 О 45 50 дд бг) 65 ии 5), )50 ыму)а)Орс 20 и:)рс 001 с)ЗОс)сл 51 26.11 рсоорссзос)тс); л 1 и 20 )50.)ус)а)0):)итапис О ОЛОКя Ии)с.),)с 2 ).р)и)см прсобрс),)0)5 а)ель 20 ии астс 5 0 б,)Оеа 1 и с5 2( )срез...

Номер патента: 473160

Опубликовано: 05.06.1975

Автор: Турченков

МПК: G05B 21/00

Метки: величины, выбором, дискретного, значения, регулируемой

...с общей шиной для источников 6, 8 и выходной клеммы вторичного преобразователя 1, Система 10 работает следующим образом.При токе с выхода вторичного преобразователя 1 больше тока от источника 6 (температура печи электронагревателя больше заданной) транзистор 5 насыщен, ток через уп равляющий электрод близок к нулю и черезнагрузочный элемент 7 тока нет, По мере уменьшения температуры печи уменьшается ток с выхода вторичного преобразователя 1.Когда величина тока с выхода вторичного пре образователя достигнет такой величины, прикоторой транзистор 5 выходит из режима насыщения, в управляющий электрод тиристора 3 начнет втекать ток, вызывая значительно больший ток его катода. С увеличением тока 25 катода тиристора 3 уменьшается ток эмиттера...

Номер патента: 539298

Опубликовано: 15.12.1976

Авторы: Агарков, Вохрышев, Ганов, Логинов

МПК: G05B 21/00

Метки: аппаратами, загрузочными

...чики 9 уровня, исполнительные механизмы 1 О, систему 11 стабилизации расхода сырья:шппо 12 подачи сырья, транспортер 13 и линию 14 отвода готового продукта.Устройство работает следующим образом.Допустим, что из и аппаратов включены 1, 3 и 5 аппараты по порядку. Тогда на выходе пульта 3 управлешгя формируются сигналы 3, Зз и 3;. Шифратор 5 формирует сигнал 5 з, гак как сумма сигналов, поступающих с пульта управления 3 на его вход, равна 3,Сигнал 5, шифратора определяет величину кольца распределителя 2. На его выходах поочередно появляются сигналы 2 2. и 2 под воздействием поступающих на него вход сигналов генератора, длительность которых корректируется через блок б управления сигналом с датчиков 9 уровня.Выходные сигналы распределителя...

Номер патента: 699493

Опубликовано: 25.11.1979

Авторы: Кондрашов, Супрун

МПК: G05B 21/00

Метки: механизированных, перемещением, полок, стеллажей

...стеллажей или каретки юнвейеров с адресованием) жестко укреплены на роторной линии. 20Режим 1 - объект перемешения одиночный . (например, автоопервтор замкнутой гальванической линии).В первом режиме с блока 1 ввода всумматор 3 вводится номер требуемойполки (число а), а переключателем 12подсоединяется тот блок датчиков 2, который расположен на позипии, куда адресуется полка.С этого блока датчиювинформапия о номере находяшейся тамполки (число в) поступает в сумматор 3с выхода юторого разность с - а - впоступает в схему 4 сравнения, где сравнивается с, округленной до целого числавеличиной, равной половине юличестваполок ( И/2).Результаты сравнения "больше илиравно" и "меньше и сигналы о знакеразности с сумматора 3 с помощью логических...

Номер патента: 717724

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Демидов, Казанский, Мальчик, Мучник

МПК: G05B 21/00

Метки: следящая, цифровая

...каждый импульс считывает в память буферного запоминающего устройства 3 с выхода цифрового сумматора-накопителя 2 результаты интегрирования и стирает результат интегрирования в цифровом сумматоре-накопителе 2, устанавливая его содержимое в начальное состояние (число К).Таким образом получается, что с буферного запоминающего устройства 3 на электропривод 5 поступает управляющее воздействие О, равное результату интегрирования в предыдущем цикле, при этом время интегрирования равно Т, т,е. длительности сигнала с датчика обратной связи 6. Количество тактов интегрирования при этом будет равно где Т - длительность сигнала с датчикаобратной связи 6;1- частота генератора стробирующихимйульсов 8.Результат интегрирования при постоянцом Х е в...

Номер патента: 751458

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Калиничев, Кричевер, Овруцкий

МПК: G05B 21/00

Метки: литья, пластмасс, процессом

...привода 2 вращения и привода 5 линейного перемещения, представляющего собой гидроцилиндр. Скорость линейного перемещениячервяка регулируется настройкой гидравли 20ческих аппаратов, а скорость вращениячервяка регулируется регулятором 6.При впрыске расплава в первом циклелитья скорость вращения червяка задается)5задатчиком 7.Датчик 8 линейного перемещения червяка вырабатывает сигнал, пропорциональныйцый текущей координате червяка во времявпрыска, Этот сигнал поступает в блоксравнения 9, где сравнивается с сигналом,Здпропорциональным заданной величине подушки расплава, поступающим в блоксравнения 9 от задатчика 10. Блок сравнения 9 вырабатывает сигнал рассогласования, знак и величина которого соответству 35ет знаку и величине разности...

Номер патента: 800962

Опубликовано: 30.01.1981

Авторы: Борисенко, Броверман, Михайлов, Тодрес, Шабельский

МПК: G05B 21/00

Метки: управляющее

...НЕ 23. ВыходЫ дросселей24-26 соединены соответственно свходами пятилинейных пневмораспределителей 20 - 22. Выход элементаНЕ 23 связан с входом элемента НЕ 27,канал управления которого черезэлемент ИЛИ 28 связан с двумя пневмоклапанами 29 и 30:последовательности хода поршня гидроцилиндра,которые подключены к полостям Н ии В( мембранного пвевмогидропреобразователя 31. Выход элемента НЕ 27связан с управляющим каналом пвевмоклапана 32. К каждой полостипйевмогидропреобразователя 31 подключен индикатор 33-38 давления,а входы соединены с выходами пневмораспределителей 20-22. ВыходЯ соединен с поршневой полостьюгидроцилиндрд 39, а выход Н соединен соштоковой полостью 40 гидроцилиндра, Выходы пневмотумблеров41-44 соединены через элементы...

Номер патента: 800963

Опубликовано: 30.01.1981

Автор: Громов

МПК: G05B 21/00

Метки: дистанционного

...Е-Е на Фиг. 4,Передающий. пункт включает корпус1, штанги шиФратора 2, стержни 3 с,бобышками и кнопками, гидрораспределители 4, вал 5 для группового Фиксирования, возвратные пружины б,гидролинии 7 питания, гидролинии 8слива, гидролинии 9 - 11 связи сгидросистемой. Кнопка 12 группового избирания имеет три положенияуправления кнопками переключателейуправления 13 - 18, образующие выхоцные группы 1 - 111.Фиксатор 19 положений по числугрупп обеспечивает устойчивое положение кнопки группового избиранияв каждом положении, а Фиксатор 20нейтрального положения Фиксируетстержень переключателей управлениятолько в нейтральном положении,Рейка 21 проворачивает шестерню 22,Обеспечивая кинематическую связьвала 5 с кнопкой 12 и включениенужной выходной...

Номер патента: 849150

Опубликовано: 23.07.1981

Автор: Суханов

МПК: G05B 21/00

Метки: аппараты, дозирования, материалав

...частному отделения 6 /6, с выхода блока 16 де 4 ления поступает на один из входов блока 17 умножения. На другой вход блока умножения через коммутатора 14 проходит сигнал Т с одного из выходовзадатчика 15, управляемого сигналамидешифратора 13 в зависимости от комбинации сигналов (кода включения аппаратов) с блока 11 управления. Свыхода блока умножения сигнал поступает на вход генератора 9 импульсов,задавая длительность импульсов Т вО соответствии с величиной Тщ 6/Й.При настройке задатчика величинаТп выбирается из соотношения,: д пзтъд 1,где д- продолжительность хода тран 146 спортера от первого до последнего работающего аппарата,дС 2 ; - промежуток времени, в тече.ние которого переменнаяЫ часть запаса Ь 1обусловленная...

Номер патента: 943648

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Анисимов, Дрогайцев, Коц, Чулючкин

МПК: G05B 21/00

Метки: датчик, обратной, связи, устройства, шаговыми, электродвигателями

...очередного импульса на вход распределителя 2 фазь Ъф. отключается и включается фаза 2 Д .55 Одновременно формирователь 4 фазы ыр, реагирующий на изменение входного напряжения с нуля на единицу, вырабвтыва- ф ет импульс длительностью Ф,о, поступающий через элемент ИЛИ 5, на вход имитатора 6.Одновременно протекает ток во второй фазе двигателя и в имитаторе обмотки 6. При этом, если происходит перемещение ротора двигателя, то во второй фазе на 45 ходится ЭДС е препятствукщая изменению магнитного потока системы статорРотор двигателя. Уравнение, описывающее нарастание тока во второй фазе имеет И 4 Ф 8 4), Я - активное схвротивление обмотки второй фазы,Ь - индуктивность обмотки второйфаэы двигателямиИмитатор обмотки в простейшем случае...

Номер патента: 959039

Опубликовано: 15.09.1982

Авторы: Броверман, Тодрес

МПК: G05B 21/00

Метки: управляющее

...а второй выход второго пятилинейного распределителя соединен с входом пятого дросселирующего узла и вторым входом первого элемента ИЛИ.Указанные конструктивные отличияпозволяют поочередной работой приводных гидроцилиндрон осуществлятьперемещения корпуса распылителя, кратные длине хода этих гидроцилиндрон,На чертеже представлена схемауправляющего устройства.Управляющее устройство содержиткорпус распылителя 1 с опорой 2 длякорпуса распылителя, два приводныхгидроцилиндра 3 и 4, жестко связанных штоками 5 и б со схватами(разъемными опорами) 7 и 8, два нормально закрытых пневмоклапана 9 и 10,два конечных вцключателя 11 и 12,два пятилинейных распределителя 13и 14, дросселирующие узлы 15 - 20, пненмогидропреобразователи 21-24, усилители 25...

Номер патента: 972475

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Виноградов, Голобоков, Захаров, Кольчик, Таран

МПК: G05B 21/00

Метки: командоаппарат

...деталей 10и далее цикл повторяется,Применение в командоаппарате установленных на исполнительном органе выходных контактов и двух роликов для сопряжения с косыми зубьями двух барабанов, установленных на валу, повышаетнадежность устройства,3 9724Па чертеже изображено предлагаемое устройство.Командоаппарат содержит выходные контакты 1, сопряженные с кулачками 2, закрепленными на валу 3, установленном параллельно линии перемещения исполнительного органа 4 и кинематически связанном с ним. Выходные контакты 1 уста новлены на исполнительном органе 4, а кинематическая связь вала 3 с исполни О тельным органом 4 выполнена в виде двух роликов 5 и 6 на исполнительном органе для сопряжения с косыми зубьями 7 двух барабанов 8 и 9, установленных на...

Номер патента: 1129588

Опубликовано: 15.12.1984

Авторы: Веркутис, Кузьминых, Нагорная

МПК: G05B 21/00

Метки: механизированных, перемещением, полок, стеллажей

...средней и максимальной скорости,На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит блок 1 ввода,блок 2 датчиков, сумматор 3, входыкоторого подключены к выходам блока1 ввода и блока 2 датчиков, а одиниз выходов - к входам схемы 4 сравнения,схемы 5 совпадения. Другие выходы сумматора 3 и выходы схемы 4 сравнения подключены к входам элементов И 6-9, выходы которых соединены с входами элементов ИЛИ 10 и 11. Входы блоков 12 и 13 сравнения соединены с первым выходом сумматора 3,а их выходы подключены к входам элемента ИЛИ 14, выход которого соединен с входом элемента НЕ 15. Элементы И 16 и 17 одними из входовподключены к выходам элементов ИЛИ1 О и 11, другими - датчиками 18 и 19перехода на медленную...

Номер патента: 1359157

Опубликовано: 15.12.1987

Авторы: Вернер, Карл-Хайнц

МПК: B41F 3/81, G05B 21/00

Метки: исполнительным, машине, органом, печатной

...угла р и выдача управляющеоугла ).Расчет управляющего угла 3.Эта фаза запускается тактовым сигна 1 о м (и о ч р а б с 1 Г ь 1 В а с Г с я В с 1 р и ф м е Г и ч веком блоке 2. При этом начинает работатьмоностабильный мультивибратор 7 и открывает элемент И 8, второй вход которого соединен с датчикомвыдачи угла поворотапечатной машины.Импульсы угла поворота при прохождении моиостабильного мультивибратора 7поступают в центральный обрабатывающийблок 9.Накопление управляющего угла ).Эта фаза определяется во время расчетауправляющего угла , т.е. при прохождениимоностабильного мультивибратора 7 частьсчетчика 11 характеризует слагаемое (а(о)приведенного выше уравнения для управляющего угла Я. Если объем счетчика 11 несоответствует Ь бит,...