Система программного управления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 080480 (21) 2924183/18-24 Сфвз СоветскикСоциалистическихРеспублик оц 941934 ф 1 М Кп з с присоединением заявки Н 9 -(23) Приоритет -05 В 19/18 Государственный комитет СССР по делам изобретений м открытийДата опубликования описания 07,0782 тов, В.В.Волошинов, Г.Б,Городецкйй; Е,Врев, В.И.Маринин, Н.А.Миронов, В.Ф,ПлешИ.А. Соловьев и В.И, Смыслов Ю. Н. АлпЮ.В.Ко(54) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ а с систем яв ЭВМ ее реа ом вд режи с- ля 30Изобретение относится к автоматическому управлению, в частности кцифровым следящим системам с управляющими ЭВМ в замкнутом контуре и можетбыть использовано для автоматическогоуправления исполнительными органаминамоточного станкаИзвестна система, содержащая ЭВМ,выходы которой по каждой координатеподключены к цифро-аналоговым преобразователям, соединенным со входами .усилителей, выходы которык,подключены к сервосистемам станка, имеющимсвязи с датчиками условий, выходы которых через аналого-циФровые преобра.зователи подключены ко входамЭВМ (11,Известна также система, содержащаяЭВМ, выходы которой через два цифро"аналоговых преобразователя к два аналоговых запоминающих устройства под-. соединены к исполнительным механизмам по координатам х к, перемещающим исполнительные органы станка,имеющие механическую связь с датчккамк положения к скоростисоедкненнымкчерез согласующке .усройства со вход и. ЭВМОднако для работы а подобнымк ситемами необходим .оператор .имеющий хорошую подготовку по программиров нию.Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является .система 364 - 107 для цифровогоуправления металлорежущим станком, содержащая компьютер, подключенный выхо- дом через входное-выходное управляющее устройство, состоящее, например, из цифро"аналогового преобразователя, оединенного с усилителем .к .выходно- . му (исполнительному) механизму .свя-, занному с импульсным генератором, выполняющим роль датчика обратной связи, выходом подключенным. через .вход-. нье-выходное устройство ко входу .компьютера, а также управляющую .часть состоящую иэ переключателей, соединенных с шиФраторами,.которые выхо-. дами подключены ко входам .компьютера, и позволяющую:оператору, не,имеющему,. подготовки по программированию, са" мостоятельно .осуществлять входные операции для того, чтобы компьютер исполнял многие программы, .применяе-. мые для выполнения необходимых рабо-. чих условий .13 .Недостатком известныхется .то, что при сбое . К- я на заданный .операторма работы может оказаться неверной что приведет .систему к отличному.от ;заданного, режиму работы, к перемещению.исполнительных .органов по .законам, не соответствующим программе и в конечйом счете, к механическому повреждению изделия.Цель изобретения - повышение надежности системы, защита изготовляемого изделия от йовреждения при нарушении работы ЭВИ.Поставленная цель достигается тем,что в систему программного управления, содержащую вычислитель, первыевыходы которого соединены через соответствующие цифро-аналогоные преобразователи и усилители со входами исполнительных механизмов, первыевходы - с ныходами первого и второгодатчиков положения, второй вход - с выходом шифратора, а также первый и второй датчики скорости, выходы которых подключены ко вторым входам соответствующих усилителей, третьи входы 10 которых соединены с выходами блока аварийного отключения, кнопочный регистр и блок индикации, введены последовательно соединенные узел блокировки, блок задержки и блок сравнения, второй нхьд которого подключен ко второму выходу вычислителя и первому входу блока индикации, соединен ного вторым входом с ныходом блока задержки, а выход - ко входу блока аварийного отключения, выход кнопоч- ного регистра соединен со входом уз 35ла блокировки, подключенного выходомко входу шифратора.На чертеже схематично показана система программного управления,Система содержит вычислитель 1, цифро-аналоговые преобразователи 2 и 40 3, усилители 4 и 5, исполнительные механизмы 6 и 7, исполнительные ор" ганы станка 8 и 9, первый и второй датчики 10 и 11 положения, первый и второй датчики 12 и 13 скорости кно почный регистр 14,узел 15 блокиронки, шифратор 16, блок 17 задержки, блок 18 индикации, блок 19 сравнения и блок 20 аварийного отключения.Система работает следующим обра- зомВ память вычислителя. 1.введено всематематическое обеспечение системы,а также программно заданные законыдвижения исполнительных органов вФункции времени, например, для воспроизведения пространственной кривой Система имеет несколько режимов И ра;ботает циклически с постоянной частотой, Время цикла У отсчитываетсятаймером вычислителя 1, В каждом цикле нычитатель проверяет нахождениесистемы в заданном режиме, снимает и вводит н паМять машины информацию с датчиков 10 и 11 положения, вычисляет истинные скоростии положения исполнительных органов, выбирает из памяти машины программные значения положений и скоростей исполнительныхорганов, соответствующие данному циклу Т, рассчитывает управляющие воздействия, как функцию программных иистинных положений и скоростей длякаждого исполнительного органа в отдельности, и выводит управляющие воздействия на цифро-аналоговые преобразователи 2 и 3 спамятью, где онисохраняются до прихода нового скорректированного управляющего воздей-.ствия н следующем цикле. Сигналы свыходов цифро-аналоговых преобразователей 2 и 3 через усилители 4 и 5поступают на исполнительные механизмы 6 и 7, приводящие в движение исполнительные органы, датчики скорости 12, 13 и положения 10,11. Сигналс выходов датчиков 12 и 13 скоростиподается на входы усилителей 4 и 5соответствующей координаты, тем самым обеспечивается стабилизация скорости исполнительных. органов. При необходимости изменения режима работысистемы оператор нажимает одну иэкнопок, соответствующую данному режиму, кнопочного регистра 14, сигналкоторого блокируется узлом 15 и подается на шифратор 16, выполненный нвиде диодной матрицы, преобразующейэтот сигнал н двоичный код, и ннодится в вычислитель 1 который принимает его, переходит в соответствующий режим и выцает сигнал, несущийинформацию о том, в каком режиме находится система. Сигнал.с выхода блокировочного узла подается также и наблок задержки, который выдает сигнална индикационное табло и на схемусравнения с временной задержкой, равной времени перехода системы из режима н режим. Блок 18 индикации выполнен таким образом,что каждый индикатор состоит из двух сегментов, причемоцин из них высвечивается сигналомблока 17 задержки:, а второй - сегментом, получаемым от вычислителя 1. Таким образом, равномерно засвеченноеполе одного. из индикаторов будет свидетельствовать о нормальной .работесистемы. Неравномерная засветка двухиндикаторов свидетельствует о нарушении работоспособности системы. Таким образом, оператор имеет возможность визуально контролировать правильность работы системы. однако он не всегда сможет оперативно произвести останов исполнительных органов, тем самым исключить брак дорогостоящего изделия. Поэтому сигналы с блока 17 задержки и сигналы вычислите-. ля 1, информирующие о режиме работы системы, подаются на входы блока 19 сравнения, который при аварийной ситуации Формирует сигнал, управляющий.ыцьо Корректор И,Муска едактор Г.Волков аказ 4836/ 14 Пвенного комитета ССретений и открытийЖ, Раушская наб. дписно Тираж ИИПИ Государ по делам иэ 3035, Москва ю д илиал ППП Патент, г.ужгород, ул. Проектная, 4 блоком 20 аварийного отключения исполнительных органов.Использование изобретения позволяет защитить от повреждения дорогостоящее иэделие, изготавливаемое, например, из композиционных материалов методом намотки на оправку. Система программного управления, содержащая вычислитель, первые выходы которого соединены через соответствующие цифро-аналоговые преобразователи и усилители с входами испол нительных механизмов, первые входы - с выходами первого и второго датчиков положения, второй вход - с выходом шифратора, а также первый и второй датчики скорости, выходы которых подключены к вторым входам соответствующих усилителей, третьи входы которых соединены с выходом блока аварийного отключения, кнопочный регистр и блок индикации, о т л и ч аю щ а яс я тем,что, с целью повийе=ния надежности системы, в нее введены последовательно соединенные узел.блокировки, блок задержки и блоксравнения, второй вход которого подключен к .второму выходу вычислите".ля и первому входу блока индикации,соединенного вторым входом с выходомблока задержки, а выход - к входублока аварийного отключения, выходкнопочного регистра. соединен с входом узла блокировки, подключенного:выходом к входу ищ 4 ратора. Источники информации,принятые во вннмайие при экспертизе1. Патент ВеликобританииВ 1398851, кл. 6 1 й, опублик 1975.2, Заявка Франции Р 2223742, .кл.05 В 15/00, опублик. 1974.3, Патент СЫ Р 4074349,кл. 364-107, опублик. 1978 (прототип).