Чулючкин

Номер патента: 1791923

Опубликовано: 30.01.1993

Авторы: Горон, Косарев, Коц, Крылов, Чулючкин

МПК: H02K 29/06, H02P 6/02

Метки: вентильный, электропривод

...записывается код 2 М/рсп (или И/р - 2 К/рсп), соответствусощий прямому (или обратному) направлению вращения двигателя, Здесь сч - число импульсов, вырабатываемых датчиком 2 на один оборот ротора; сп - число коммутации вектора поля, создаваемого статорными обмотками, за один оборот поля (т.е, за 360 эл,градусов). Для приведенной схемы гп = 6. Следовательно, величина 2 М/рсп определяетчисло импульсов, вырабатываемыхдатчиком 2 при повороте ротора двигателя на угол 2 х 360/рсп или при повороте вектора поля на угол 2 360/гп, Направление вращения двигателя определяется сигналом О на входе 14.схемы, Пусть О = 1 и в счетчик записывается число 2 с" с/рсп.По окончании действия сигнала Оф = 1,т,епри Оф = О, а также при наличии сигнала О, = 1,...

Номер патента: 1676055

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Горон, Косарев, Коц, Крылов, Репин, Чулючкин

МПК: H02P 6/00, H02P 6/06, H02P 6/20 ...

Метки: вентильный, постоянного, электропривод

...между двумя соседними фронтами,сигнала Оо с датчика положения ротора, 50Число высокочастотных импульсов, заполняющих низкочастотный сигнал Оо, обратнопропорционально частоте вращения двигателя, а выходной сигнал 6 т измерителя19 пропорционален текущей частоте вращения двигателя. Следовательно, с выхода измерителя 19 на суммирующий входсумматора 20 при каждом новом значениикода на выходе датчика положения ротора двигателя будет подаваться измеренное значение Ю его текущей частоты вращения.Как только двигатель достигнет заданной частоты вращения, значения на суммирующих входах сумматора 20 станут равными значениями на вычитающих входах сумматора. Поэтому на выходах сумматора будем иметь ЫО= О. Данное значение Л Ю= О, поступая на входы...

Номер патента: 1066019

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Анашкин, Дрогайцев, Коц, Токарев, Чулючкин

МПК: H02P 8/32

Метки: двигателем, шаговым

...триггер Шмидта,вход которого соединен с выходомдатчика тока, а выход - с вторыми 20входами указанных схем совпадения,и обратные диоды, соединяющие выводя фаз двигателя с клеммами источника питания, логическая схема И,одновибратор, выход которого связан 25с дополнительными входами указанныхсхем И, а выходы схемы ИЛИ - с реверсинными входами распределителяимпульсов 1 Ц,Однако указанное устройство неустраняет колебаний ротора двигателяв режиме стоянки.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управленияшаговым днигателем, содержащее рас-.пределитель импульсов с многоканальным усилителем мощности, каждый канал которого включает в себяфазу двигателя, подключенную однимконцом к датчику тока, а другим через силовой ключ -...

Номер патента: 1066018

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Анашкин, Анисимов, Дрогайцев, Коц, Чулючкин, Щербаков

МПК: H02P 8/04, H02P 8/24

Метки: двигателем, шаговым

...функциональная схема предлагаемого устройства, 65 Устройство для управления шаговым двигателем содержит датчик импульсов - генератор с автоподстройкой частоты 1, состоящей из частот"ного компаратора 2 и управляемогогенератора 3 импульсов, выход которого связан с первью входом частотного компаратора 2 и через ключ 4подключен к входу вычитания реверсивного счетчика 5, выходу ключа би входу распределителя 7 импульсов.Выход распределителя 7 подключен квходу усилителя 8 мощности которыйвыходами соединен с шаговым двигателем 9. Прямой выход триггера 10подключен к управляющему входуключа 4, а инверсный к управляющемувходу ключа б. Выход реверсивногосчетчика 5 связан с первык входомтриггера 10, а вход сложения счетчика 5 с входом устройства,...

Номер патента: 987613

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Анашкин, Дрогайцев, Коц, Токарев, Чулючкин

МПК: G06F 3/02

Метки: ввода, информации

...элемент, момент 11 . емени установки состояния счетчйка, 65 которое соответствует коммутационному элементу,Устройство работает следующим образом.Тактовые импульсы с выхода генератора 10 импульсов поступают на счетный Р-вход триггера 11, который в данном случае выполняет роль делителя частоты. С прямого и инверсного выходов триггера 11 импульсы.с частотой равной 1 /2,где 1 - частота следования импульсов гейератора, поступают соответственно на вторые входы элемента И 12 и элемента И 7, на первыевходы которыходновременнопоступают импульсыс выхода генератора.,На выхрдахзлемента И 12 иэлемента И 7формируются положительные импульсыдлительностью, равной длительностиположительных импульсов генератора;10 и с периодом равным 2 Т 2, где Т...

Номер патента: 970325

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Анашкин, Дрогайцев, Коц, Токарев, Чулючкин

МПК: G05B 21/02

Метки: двигателем, обратной, связи, сигнала, устройства, формирователь, шаговым

...быть сигнал логической единицы.Блок сравнения по модулю два вырабатывает сигнал логического нуля при равенстве входных сигналов и сигнал логической единицы при неравенстве входных сигналов. При отсутствии обрывав цепи одной из обмоток двигателя навходах блоков 7 присутствуют разныесигналы - сигналы. логического нуля,если соответствующая обмотка выключена, и сигналы логической единицы, если соответствующая обмотка включена.Таким образом, на выходах блоков 7находятся сигналы логического нуля,а выходные сигналы элемента ИЛИ 8 иэлемента И 9 равны логическому нулю.При этом Ю -триггер 10 находится в состоянии Я =- О, Я = 1, цто соответствует исправному состоянию схемы,При обрыве в цепи одной из обмотокдвигателя перестает протекать ток...

Номер патента: 943648

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Анисимов, Дрогайцев, Коц, Чулючкин

МПК: G05B 21/00

Метки: датчик, обратной, связи, устройства, шаговыми, электродвигателями

...очередного импульса на вход распределителя 2 фазь Ъф. отключается и включается фаза 2 Д .55 Одновременно формирователь 4 фазы ыр, реагирующий на изменение входного напряжения с нуля на единицу, вырабвтыва- ф ет импульс длительностью Ф,о, поступающий через элемент ИЛИ 5, на вход имитатора 6.Одновременно протекает ток во второй фазе двигателя и в имитаторе обмотки 6. При этом, если происходит перемещение ротора двигателя, то во второй фазе на 45 ходится ЭДС е препятствукщая изменению магнитного потока системы статорРотор двигателя. Уравнение, описывающее нарастание тока во второй фазе имеет И 4 Ф 8 4), Я - активное схвротивление обмотки второй фазы,Ь - индуктивность обмотки второйфаэы двигателямиИмитатор обмотки в простейшем случае...