Бичуцкий

Номер патента: 1836658

Опубликовано: 23.08.1993

Автор: Бичуцкий

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейный

...9. Выход интегратора 5соединен с вторым входом третьего ТРЭ 9.Выходной сигнал релейного регулятора 1воздействует на объект управления 12,фазовые координаты которого (Х и У)измеряются датчиками сигнала ошибкиуправления (13) и скорости сигнала ошибкиуправления (14).Рассмотрим функционирование заявляемого устройства, полагая, для простотыобщего изложения, что объект управленияописывается выражением (1) - двойноеинтегрирующее звено,У=2+2, (1, аХ = У (1, б 1, пРи яЬ,О) пРи - ия-1, пРи ) ) ПРИ я Ь,а+яч+1 И,а+я - -ч+ Ы,с+ЦИ-вп,)ПРИП, ПРИ с+1) я -М+вп,г = - К 120)а - выходной сигнал усилителя с ограничением 4 (фиг.1);Ь - выходной сигнал блока умножения 7;с - выходной сигнал ТРЭ 8;д - выходной сигнал ТРЭ 9;Г - выходной сигнал сумматора 3;11 -...

Номер патента: 1808075

Опубликовано: 07.04.1993

Авторы: Бичуцкий, Светличный

МПК: F24F 9/00

Метки: воздушная, завеса

...ипомещения, а насадки 5, 6, 14 и 15 воздуховодов 3, 4, 12 и 13 соответственно выполнены щелевыми,Завеса работает следующим образом. 30Вентиляторы 1 и 10 всасывают холодный воздух с улицы и подают его в воздуховоды 3 и 12 с насадками 5 и 14, черезкоторые холодный воздух выдувается в сторону улицы, 35Теплый воздух из помещения всасы вают вентиляторы 2 и 11 и подают его в воздуховоды 4 и 13, а через насадки 6 и 15 терлыйвоздух выдувается в сторону помещения,Холодный воздух выходит через насадок 5 40под углом к плоскости проема 7 ворот в вйдеплоской струи. Такая же струя идет навстречу из насадка 14, На оси ворот эти струивстречаются и перекрывают открытый проем со стороны улицы, мешая проникновению холодного воздуха с улицы,Теплый...

Номер патента: 1798764

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Бичуцкий, Леденев

МПК: G05B 11/14

Метки: стабилизации

...управление стабилизацией объекта управления 12,Функциональные элементы 3-11 образуют релейный пропорционально-диффе 20 ренциальный регулятор (ПД - регулятор),обладающий свойствами динамическогофильтра (функциональные элементы9,10,11), ПД - регулятор имеет входы 6 и 7,выход 8,25 Рассмотримфункционирование устройства, полагая для простоты общего изложения, что объект управления описываетсявыражением (1).(10) Я= Кп И+ У Или с учетом (6) С учетом того что Х = У Я=Х(предполагается, для простоты изложения, что гистерезис релейного блока 3 отсутствует).Формирователь выходных импульсов 4 обеспечивает пеРеДачУ сигнала Орб и пРи этом формирует запаздывание Т на выключение (фиг.3) где То - начальное запаздывание;ТП 1 - запаздывание,...

Номер патента: 1790775

Опубликовано: 23.01.1993

Авторы: Бичуцкий, Леденев

МПК: G05B 11/01, G05B 9/03

Метки: регулятор, резервированный, релейный

...компенсирует нарастание входного сигнала Хь вследствие чего релейный элемент 5 выкл ючается, а при нарастании входного сигнала происходит включение релейного элемента 5 (при выключенном релейном элементе 5 сигнал а не компенсирует нарастание входного сигнала Х), Иначе говоря, выходной сигнал релейного элемента 5 представляет собой последовательность импульсов, частота следования которых определяется параметрами сигнала Хь его производнойХ,и параметрами инерционного звена 11.Если тф - время формирования импульса формирователем 6, то его выходной сигнал О 2 будет представлять собой релейный сигнал при условии, что время ск между двумя соседними импульсами сигнала О 1 лежит в пределах 0 с Уф и импульсный сигнал длительностью тф при...

Номер патента: 1768484

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Бичуцкий, Вигдорчик, Кузнецов, Полищук, Юров

МПК: B65D 88/74, B65G 69/20

Метки: железнодорожной, застывшим, нефтепродуктом, опорожнения, цистерны, частично

...незастывший Н.Включа 1 от преобразователь 4 низкочастотного электромагнитного поля в сверхвысокочастотйое и с помощью излучателя 5 электромагнитнога поля нагревают пристенный слой до температуры. определяемой из соотноше- ний 1=Т+И.п-у. о 9 рд и измеряемой сгопомощью датчиков 6, где Т - начальная температура пристенйОГО слоя Н, С; ю - начальное напряжение сдвига пристенногослоя Н при температуре Т, Па; х.о - заданное начальное напряжение сдвига и ристеннбгослоя Н, йа: д-ускорение силы тяжести, м/с; р- плотность Н, кг/м; д - заданная .толщина пристенного слоя застывшего Н. и; Я к - змйирический к"т, зависящий от свойств Н, фС. Оставшийся Н сливают через патрубок 5 и отклечзют преобразователь 4. 2 ил, - ф4Заказ 3814 Тираж . Подписное...

Номер патента: 1695263

Опубликовано: 30.11.1991

Авторы: Бичуцкий, Леденев, Нездюр, Фрунц

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, релейный

...йу(т.Мт), В этот момент фиксируется сигнал позиционного отклонения Я,равный5=Х-г,где г - демпфирующий сигнал, например,пропорциональный сигналу У, либо сформированный иным образом, но обеспечивающий устойчивость управления,Предполагается, что при -йх ХпхЯ = Х. Линия включения1(значение сигнала срабатывания РЭ, определяющего значение гх) устанавливается в положение,соответствующее зафиксированному значению Х, т,е,1 занимает положение 11, а2занимает положение2. Изображающаяточка попадает за границу зоны нечувствительности, и исполнительными органамисистемы управления обеспечивается переводт.М в положение Мв. Далее процесс повторяется и возникает режим установившихсяавтоколебаний.При исчезновении возмущения, например, в т, Му, если...

Номер патента: 1676099

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Бичуцкий, Бородянский, Моравский, Сурженко

МПК: H03M 1/00

Метки: информации, преобразования

...Если сигнал обрабатываемого канала вышел за границы диапазона, импульс опроса проходит на его выход и далее на вход блока 1", с выхода которого поступает на соответствующий вход счетчика 11, осуществляя соответствующую модификацию кодаомера поддиапазона. На выходе счетчи, а 11 устанавливается код диапазона пре"бразования сигнала по выбранному квалу, Этот код поступает на соответствующие входы регистров 14 и 15 и ОЗУ 7. Б регистре 15 при этом хранится код диапазона преобразования сигнала предыдущего кяналя. Очередным (четвертым) импульсом синхронизатора 8 в регистр 14 записываются коды поддиапазонов с выхода счетчика 11 (преобразуемого сигнала) и с выхода регистра 15 (сигнала, преобразованного по предыдущему каналу), а в регистр...

Номер патента: 1644086

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Бичуцкий, Леденев

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейно-импульсный

...12 срабатывает и на вход инерционного звена 13 начинает поступать сигнал постоянного уровня.Выходной сигнал а звена 13 компенсирует сигнал х до тех пор, покаЯВ Ь, При уменьшении сигнала Я дозначения Я=В- Ь где Ь - гистерезис)РЭ 12, последний выключается, сигнала уменьшается по абсолютной величине . 40до тех пор, пока не выполнится условие ЯЬ Ь и т.д. Таким образом формируется импульсная последовательностьрелейных команд на выходе РЭ 12. 1 цию М = - Т +1Кроме того45Если в результате уменьшения входного сигнала х выходной сигнал блока 2 становится близким к нулю, ключ 8 коммутатора 7 переходит в разомкнутое состояние. 50 1 При дальнейшем уменьшении сигнала х выходной сигнал блока 3 уменьшается до такого значения, при котором срабатывает...

Номер патента: 1640667

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Бичуцкий, Леденев

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор, релейно-импульсный

...звеньев; 5 участки прямых, ограничивающих линию переключения в правой полуплоскости фазовой плоскости; 8Х - ао = Ь, = сопят, (1)1Х -(Т Х + Х - Ь), (2) Пусть первое 4 апериодическое звено имеет уровень насыщения а При Х = ао + Ьо и при Х ) 0 (входной сигнал продолжает возрастать) первый 2 релейный элемент с зоной нечувствительности остается во включенном состоянии, а сигнал Б начинает увеличиваться и при В = Ь произойдет включение второго б, релейного элемента. Считаем, что Ь - Ь О = Д, Ь малак величина (Д О). Если входной сигнал Х продолжает возрастать, то и в новом контуре возникает скользящий режим, для которогоА, А,А А 20 точки пересечения фазовой траектории с линиями переключения в системе с релейно-импульсным...

Номер патента: 1608616

Опубликовано: 23.11.1990

Авторы: Бичуцкий, Леденев

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейно-импульсный

...а при 1 = 1 коммутатор 4 замыкает свой второй коммутируемый вход в и выход г (первый коммутируемый вход б и выход г не замкнуты).Запишем выходные сигналы коммутатора 4 Х и третьего ключа 7 Х в зависимости от значения входного сигнала ХПф если Хв-ПоХ - Х, если -Б,(Ха с Б; (2) +оХц еслиХЬ ъ Бо0 если -П 6 Хб с. Б (3)Ф где Х - скорость изменения входного Цсигнала.При Хе,й -Б Р 1 = 1, Р 2 = О, 1 = 1 открыты первый и третий ключи 5 и 7 соответственно и замкнуты выводы в и г коммутатора 4, поэтому Хф Х Ха При По Хе ( Цв Р 1 = О, Р 2 = О, 1 = 0 разомкнуты первый, второй и третий ключи 5, 6 и 7 соответственно и замкнуты выходы б и г коммутатора 4, поэтомуХ= О.ПриХ П Р 1=0 Р 2 =1, 1 = 1 открыты второй н третий ключи 6 и 7 соответственно...

Номер патента: 1583261

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Бичуцкий, Гельман, Кутилин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, транспортная

...35 выходят из фиксирующих отверстий 36 и 37 плиты 12 и основания13.Плита 12 устанавливается под весом груза коническими гнездами 23 15плавающих опор 24 на сферические головки 22 пальцев 21, которые, упираясь в вершины кулачков 27, черезповоротные оси 26 опор 25 упругойподвески 19, передают нагрузку на 20платформу 8,При дальнейшем движении платформы8 вверх происходит наезд роликов 30рычагов 29 на упоры 40 технологического оборудования, Рычаги 29 поворачиваются и вращают оси 26 с кулачками 27, за счет чего пальцы 21 освобождаются и нагрузка с плавающихопор 24 снимается, Плита 12 под воздействием груза опускается до контакта жестких опор 1 б через шарики14 с опорными элементами 48 и послесжатия пружин 57 через. шарики 52,кольцо 56,...

Номер патента: 1542781

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Бичуцкий, Гельман, Шестаков

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированный, гибкий, участок

...заготовки, полуфабрикаты, ужеобработанные детали и приспособленияспутники 3. ЗВМ 23 подает команду намикропроцессор (не показан), управ"ляющий краном-штабелером 1, взять поддон с определенным видом деталей (непоказаны), предназначенных для обработки, переместиться в зону приемнопередаточной станции 21 и подать поддон с деталями на приемно-передаточнуюстанцию 21.Затеи в зависимости от технологического маршрута оператор с пульта управления 22 вызьвает свободное при5 154278способление-спутник 3 в ячейку 48склада-накопителя 2, расположенную,например, над рельсовым путем 28(фиг. 2) .По команде от системы управления(не показаны) тележка 27 (фиг. 2) заезжает в ячейку склада-накопителя 2,в которую вызвано свободное приспособление-спутник 3....

Номер патента: 1520477

Опубликовано: 07.11.1989

Автор: Бичуцкий

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, линейное

...Л и Е выполнены, соответственно, на резисторах.14 и б. Двуполюсник 7 в первом каскаде выполнен на конденсаторе 15, аво втором каскаде - на резисторе 18и конденсаторе 17. Линейное звено 9выполнено на резисторах 19 - 21. Каскады корректирующего устройства впоследовательной цепи расположенытаким образом, чтобы при увеличении(уменьшении) входного сигнала насыщения ОУ происходило, начиная с и-гоОУ, т.е, насыщается ОУ и-го каскада,далее и-го и т,д.Рассмотрим работу устройства(фиг. 1) на примере конкретного еговыполнения (фиг. 2),Если ОУ 12 и 13 находятся в линейном режиме, то передаточная функциякорректирующего устройства имеет вид Я=Я ф Ягде И,И - передаточные функции 1-гои 2-го каскадов соответственно.Пусть, например,И =-=- -1 1Рф г...

Номер патента: 1448144

Опубликовано: 30.12.1988

Авторы: Бичуцкий, Гельман

МПК: F16D 41/04

Метки: механизм, останова

...оси механизма, выполнена с размещенными внутри обоймы 5 между упругими балками 15 фасон ными двусторонними поводками 23, выступы которых соответствуют прорезям упоров 16.На поводковой вилке 8,симметрично закреплены два рычага 24, наружные концы которых шарнирно связаны через серьги 25 с якорями 26 электромагнитов 27 управляющего привода 2.Узел 4 возврата в исходное положение выполнен в виде двух симметрично размещенных в корпусе 1 и подпружиненных навстречу друг другу пружинами 28 толкателей 29, контактирующих в окружном направлении со штифтом 9 поводковой вилки 8. Обратный ход толкателей 29 ограничен выступами 30.45 50 55 но ступицы 6. Формула изобретения1. Механизм останова, содержащий корпус, управляющий привод, роликовую обгонную...

Номер патента: 1441096

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Бичуцкий, Гельман

МПК: F16D 41/06, F16D 7/06

Метки: механизм, свободного, хода

...упругой балки 6 в,звездочке 2.При повороте втулки 3 против ча 55 совой стрелки зя счет уменьшения вылета консольной балки 6, возрастает ее жесткость, я следовательно возрас тают усилия в контакте балка - ролик - обойма, к, следовательно, увели-,чивается предельный момент, передаваемый механизмом. Анялогкчным образом регулируется момент прк противоположном вращении, а именно при повороте втулки 3 по часовой стрелке,посредством взаимодействия кулачкас выемкой дополнительной балки 10.Механизм работает следующим образом.С вращением звездочкк 2 противчасовой стрелки, при увеличении момента нагрузки обойма 1 стремитсяотстать от звездочки 2, ролик 8 затягивается в клиновой эяэор между ними.Под действием увеличивающихся силнормальных реакций...

Номер патента: 1384482

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Бичуцкий, Гельман

МПК: B65G 1/06, B66F 9/14

Метки: грузозахват, телескопический

...плечо рычага имеет выступ с 7-образным пазом,в который входитв крайнем положениипалец 23,Телескопический грузозахват работает следующим. образом.При включении привода и передачевращения ведущей звездочке С противчасовой стрелки приводная цепь 8 посредством выступов 9 и 1 О передает движение влево средней платформе 2. При перемещении средней платформы влево звездочка (ролик) 11перематывает верхнюю ветвь цепи 13,так как нижняя часть цепи 13 зафиксирована выступами 14 и 1 С, имеющимися на неподвижном основании 1.При этом верхняя платформа 3 цепью13 посредством выступов 16 и 17 перемещается влево, При выходе из зацепления с роликами цепей 8 и 13выступов 10,1 С и 16 движение осуществляется посредством выступов 9,14 и 17. В момент...

Номер патента: 1378034

Опубликовано: 28.02.1988

Авторы: Бичуцкий, Леденев

МПК: H03K 5/24

Метки: многопороговый, опережающей, релейный, характеристикой, элемент

...установки в .1 которых подключены квыходам первого и второго коммутаторов 7, 8, а выход первого триггера9 является выходом положительногоуправляющего воздействия, выход второго триггера 10 является выходомотрицательного управляющего воздействия,Устройство работает следующим образом.Пусть входной сигнал Х увеличивается от нуля. При Х=Х, (ХЧ - уровень срабатывания первого двухпозиционного релейного элемента) включается релейный элемент 3. При Х 70выходной сигнал дискриминатора знака 6 У=1 (неинверсный выход), 0=0 1 О 15 20 25 ЗО 35 40(инверсный выход ). Сигнал 1=1 включает первый коммутатор (К,) 7, а сигнал Б,=О отключает второй коммутатор (К ) 8. Выходной сигнал первого двухпозиционного релейного элемента 3 Б, поступает на вход...

Номер патента: 1280567

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Бичуцкий, Вдовиченко, Леденев

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейно-импульсный

...регулятор.Система включает в себя релейно"импульсный регулятор 1, содержащий сумматор 2, трехпозиционный ре"лейный элемент 3, многопороговыйимпульсный преобразователь (ИП) 4,Фильтр 5, инерционный элемент (ИЭ)6, например апериодическое звено,и суммирующий усилитель 7 мощности;исполнительные органы 8, объект 9управления, измеритель 10, блок 11сравнения.зоРегулятор работает следующим об"разом,фильтр 5 предназначен для подавления виброломех, его структура ипараметры выбираются таким образом, 35чтобы во всем спектре вибропомехвыполнялось условие М1 Х;Б . - число порогов одной полярности.Если управляющий сигнал У регулятора 1 удовлетворяет условию /Ч/Ч11 ее то система управляется мощным релейным контуром, и за счет охвата...

Номер патента: 1257605

Опубликовано: 15.09.1986

Автор: Бичуцкий

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...элементаБ = Х - Е + Н9Если Б = О, то нелинейное корректирующее устройство работает в релей" ном режиме, если 8 Ф О, то " в скользящем режиме.Сигнал 11 предназначен для линеа 9ризации гистерезиса, имеющегосяв реальных релейных элементах.При работе устройства в релейном режиме на выходе релейного элемента 2 появляется сигнал Ог постоянного уровня. В блоке 6 индикации скользящего режима вырабатывается единичный сигнал, характеризующий релейный7605 2 1015 20 25 30 35 40 4550 55 режим работы устройства, Момент перехода в релейный режим работы фиксируется как отсутствие переключений релейного элемента 2 в течение заданного интервала времениПо единичному сигналу с блока 6 замыкается ключ 7 и на вход блока 4 подается дополнительный сигнал,...

Номер патента: 1234309

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Бичуцкий, Гельман, Зоркин, Рыхлецкий

МПК: B65G 25/00, B65G 47/74

Метки: груза, позиционирования, средство, точного, транспортное

...4 наличия груза в зоне загрузки и дает команду на включение привода перемещения тележки 1.Тележка 1 перемещается вправо до взаимодействия левой нажимной планки 9 с левым конечным выключателем 6, который даеткоманду на остановку электродвигателя.За счет инерции вращающихся маховыхмасс электродвигателя и редуктора 8 движение тягового органа 7 и тележки 1 продолжается до соприкосновения левого ограничителя 10 хода тележки с левым упором 3.При этом оставшаяся инерция гасится фрикционной муфтой привода.Груз 35 после загрузки свободно установлен на роликах 16 и в процессе движения тележки 1 не фиксируется на ней.Между грузом 35 и подпружиненными упорами 31 возможен равномерный зазор, равный 2 К, где К - расстояние от каждогоиз подпружиненных...

Номер патента: 1233101

Опубликовано: 23.05.1986

Автор: Бичуцкий

МПК: G05B 13/02

Метки: нелинейный, фильтр

...обращается в ноль.Рассмотрим работу фильтра при действии на его входе сигнала Х (фиг. 7 а), представляющего собой сумму полезного сигнала Х (Фиг,76)1 и аддитивного сигнала помсхи Х(Фиг.7 в).Рассмотрим цаиболее сложный для фильтрации случай, когда период следования полезного сигнала (для определенности примем Х = Л 51 п е.) и1перисд следования сигнала помехи, описываемого выражением (1) на участках непрерывности его производных, совпадают. Пусть также (как наиболее сложный случай разделения сигналов) овпадают амплитуды полезного сигнала и сигнала помехи.1233101 0,08. Х=Х+Х Йх15 где сигнал(С) -- имеет фордему импульсов, возникающих вследствие дифференцирования фронтов сигнала Х (Фиг.7 г).хФильтром обеспечивается значительное...

Номер патента: 1150071

Опубликовано: 15.04.1985

Авторы: Анисимов, Бичуцкий, Браккер

МПК: B28B 1/08

Метки: бетонных, плиток, преимущественно, смесей, тротуарных, формования

...подключенной к источнику импульсных токов.Бетонную смесь из расходного бункера 19 подают в дозатор 20., Включается привод 21, который двигает дозатор 20 в направляющих 22 в сторону матрицы (положение пуансона 8 и толкателя 16 в крайнем верхнем положении). Если на толка- теле 16 лежит готовая плитка (бетонное изделие) 23, то дозатор 20 сдвигает ее в сторону транспортирующего механизма (не указан) . Далее толкатель 16 опускается вместе с бетонной смесью в крайнее нижнее положение до упора в днище. Освобожденный дозатор 20 возвращается в исходное положение под загрузку бетонной смесью.Включается вибратор 24 для равномер ного распределения бетонной смеси по всемуобъему матрицы. За счет прессующего механизма 10 пуансон 8 поджимает...

Номер патента: 1137442

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Бичуцкий, Дорофеев, Леденев, Червяков

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейно-импульсный

...управления при использовании предлагаемого регулятора и регулятора-прототипа Релейно-импульсный регулятор состоит из последовательно соединенных блока 1 выделения модуля, сумматора 2, релейного элемента 3, охваченного через сумматор 2 цепью инерционной (апериодической отрицательной обратной связи - инерционным звеном 4, формирователя 5 выходных сигналов управления исполиительными органами, знакового дискриминатора 6 и коммутатора 7, Управляющий (второй) вход коммутатора 7 соединен через дискриминатор 6 с входом регулятора. 5Выход апериодического звена 4 соединен через усилитель 8 с ограничением выходного сигнала с вторым входом формирователя 5, Выходом регу" лятора являются выходы коммутатора 7. 0Формирователь 5 содержит интегро...

Номер патента: 1124245

Опубликовано: 15.11.1984

Автор: Бичуцкий

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейный, фильтр

...помех,что снижает корректирующий эффект при 20сближении частот полезного сигнала исигнала помехи,Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей нелинейного фильтра за счет подавления сигналов, описываемых кусочно-целымифункциями.Поставленная цель достигается тем,что в нелинейном фильтре, содержащемпоследовательно соединенные дифферен- ЗОцирующий фильтр, вход которого является входом нелинейного фильтра,нелинейный блок, восстанавливающий фильтр, выход которого являетсявыходом нелинейного фильтра, нелинейный блок содержит последовательно35соединенные сумматор, блок ограничения и интегратор, выход которогосоединен с входом сумматора.На Фиг. 1 изображена блок-схема40нелинейного фильтра; на фиг, 2Формы входного сигнала...

Номер патента: 1093466

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Бичуцкий, Гольман, Лурье, Митрофанов, Плахотников

МПК: B23Q 3/00

Метки: захвата

...подпружиненный шток с . установленными на осях захватами Г 1 3Недостатком укаэанного устройства являются ограниченные возможности по дачи деталей.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для захвата деталей, содержащее основание, в полости которого расположен подпружиненный корпус с установленными в нем. захватамп, кинематически связанными с основанием механизмом Фиксации 1.2 .Недостатком указанного устройства является низкая точность работы устройства.Целью изобретения является повышение точности работы устройства.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для захвата деталей содержащем основание, в полости Которого расположен подпружиненный корпус с установленными в нем захватами, кинематически связанными с...

Номер патента: 1073751

Опубликовано: 15.02.1984

Автор: Бичуцкий

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностики, динамической, регуляторов, релейных

...второгопорядка. (Фиг. 2 а) к картинная плоскость процесса (фиг, 2 б), регистркруемаго в устройстве, приведенномна Фиг, 1,Устройство 1 для динамической дкаг.ностикк релейных регуляторов, содержит задатчик 2 амплитуды колебаний,модель 3 регулируемого объекта, регистратор 4, алгебраический сумматор 5 и двухпозиционный релейный гистерезисный элемент б,Дкагностируемый регулятор 7 своими выходом и входом подключен соответственно к контрольному входу 8 ивыходу 9 устройства 1,Модель 3 рег якруемого объектавыполнена в виде последовательносоединенных сумматора 10 и интеграторов 11 и 12, причем интегратор 11охвачен коммутируемой отрицательнойобратной связью через ключевой эле -мент 13. Выход интегратора 11 является выходом скорости изменения...

Номер патента: 1071995

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Бичуцкий, Вдовиченко, Леденев

МПК: G05B 11/42

Метки: регулятор, релейный

...входом ко второму выходу первого сумматораикоммутатор, соединенный выходомс первым входом второго сумматора,а управляющим входом - с выходом 65 трехпозиционного релейного элемента,второй выход интегратора через ограничитель подключен ко второму входувторого сумматора.,На фиг. 1 представлен регулятордля системы управления инерционнымобъектом; на фиг. 2 - фазовая плоскость.Регулятор (фиг. 1) содержит первый сумматор 1, первый выход которого через трехпозиционный релейныйэлемент 2 подключен к управляющемувходу коммутатора 3, а второй выход - через последовательно соединенные усилитель 4 с зоной нечувствительности и коммутатор 3 соединенс первым входом второго сумматора 5.Выход сумматора 5 соединен со входом интегратора б. Первый...

Номер патента: 1062647

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Бичуцкий, Червяков

МПК: G05B 23/02

Метки: автокоммутируемым, контуром, обратной, отрицательной, связи, следящая

...при одном знаке сигнала 40ошибки управленця,10 15 Цель изобретения - улучшение качества переходного процесса путем уменьшения величины перерегулирования и снижения колебательности. Для достижения поставленнойцели вход системы соединен с инвертирующим входом сумматора, а блок изменения структуры содержит схему сравнения, два ключа и две схемы выделения абсолютного значения, подключенные своими выходами к соответствуюим входам схемы сравнения,55 вход первой схемы выделения абсолютного значения подсоединен квходу первого ключа и первому входу блока изменения структуры, вход второй схемы, выделения абсолютного 60 значения - к входу второго ключа и второму входу блока изменения структуры, управляющие входы ключей соединены с...

Номер патента: 1057923

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Бичуцкий, Вдовиченко

МПК: G05B 17/00

Метки: идентификации, ограничитель, одноканальный, параметров, процесса, системы, физического

...Ривкин В.В. Использование фильтров Калмана в инерциальных навигационных системах. Л Судостроением, 1974, с. 88-95 (прототип(п), (54)(57) ОДНОКАНАЛЬНЫЙ ОГРАНИЧИТЕЛЬ ДЛЯ СИСТЕМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ФИЗИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА, содержащий последовательно соединенные блок измерения параметров, первый сумматор,(46) 30.1183. Бюл. Р 44(56) 1 А т СССР ЯО 1057 вый интегратор, второй сумматор второй интегратор, выход которого единен с вторыми входами первого второго сумматоров, третий вход второго сумматора соединен с первым входом первого сумматора, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и помехоустойчивости, он содержит регулируемый дву сторонний ограничитель, второй выхо блока измерения параметров через регулируемый...

Номер патента: 1043593

Опубликовано: 23.09.1983

Автор: Бичуцкий

МПК: G05B 13/02

Метки: нелинейный, переменной, систем, структурой

...энергопотребления РЭ, обусловленного динамическими потерями при переключении.Наиболее близким к изобретениютехническим решением является нелинейный преобразователь для системс переменной структурой, содержащийпоследовательно соединенные инерционный блок, сравнивающий элемент и переключаемый элемент, соединенный вы,ходом с входом инерционного блокаи с входом первого фильтра низкихчастот Г 33.Недостатком известного устройства является либо необходимостьбольших постоянных времени при филь-трации выходного сигнала РЭ при пониженных частотах скользящего режима,либо увеличение динамических потерьпри их увеличении,Цель изобретения - повышение точности, быстродействия и уменьшениеэнергопотребления преобразователя.. Цель достигается тем, что...