Струйное управляющее устройство

и 941927 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) ПриоритетОпубликовано 070782. бюллетень Мо 25 51 М. Кп.з Я 05 В 11/54 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 070782(54) СТРУЙНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в системах пневмоавтоматики.5Известно струйное управляющее устройство, содержащее струйные релейные усилители, выходы которых, связанные попарно, подключены к входам исполнительного механизма, а их входы соединены с входами устройства 11 .Недостатком устройства является то, что в нем большие постоянные вре" мени и тормозной путь исполнительного.механизма при его остановке после снятия управляющего воздействия.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является струйное управляющее устройство, содержащее два струйных усилителя, первые каналы управления которых соединены со входами устройства, а выходные взаимо- инверсные каналы попарно соединены со входами исполнительного механизма, связанного с последовательно соединенными датчиком скорости и формирователем импульсов, триггер с раздельными входами и два элемента И,первые входы которых соединены с выходами. ЗО триггера с раздельными входами, вторые входы - с выходом формирователяимпульсов, а выход каждого элементаИ - со вторыми каналами управленияструйных усилителей 21.Однако в таком устройстве при больших запаздываниях в цепи корректирующих сигналов наблюдается самопроизвольное отклонение исполнительного ме- .ханизма от равновесного положения,что приводит к снижению точности регулирования,Целью изобретения является Ъовйшение точности регулирования системавтоматики посредством введения зависимости между знаком действия коррек"тирующих импульсов и направлением перемещения исполнительного, механизма.Указанная цель достигается тем, чтоструйное управляющее устройство, содержащее два струйных усилителя, первые каналы управления которых соединены с входами устройстЪа, а выходнаевэаимоинверсные каналы попарно соединены с входами исполнительного механизма, связанного с последовательно соединенными датчиком скорости иформирователем импульсов, триггер сраздельными входами и два элемента И 1первые входы которых соединены с вы 941927ходами триггера с раздельными входами,вторые входы " с выхЬдом формирователя импульсов, а выход каждого элемента И " с вторыми каналами управления струйных усилителей, содержитдатчик направления перемещения, выходы которого соединены с входамитриггера с раздельными входами, авход соединен с исполнительным механизмом.На Фиг.1 представлена схема предложенного устройства 1 на фиг.2циклограмма его работы.Устройство содержит формировательимпульсов 1, струйные усилители 2 и3, каналы управления 4 и 5 которыхсообщены с входами 6 и 7 устройства,а выходные взаимоинверсные каналы 8,9 и 10, 11, соединены попарно, подключены к входам 12 и 13 исполнительного механизма 14, датчик 15 скорости исполнительного механизма, который выходом 16 соединен с входом 17Формирователя импульсов 1. Входы 18и 19 элементов И 20 и 21 соединеныс выходами 22 и 23 триггера 24, имеющего раздельные входы 25 и 26, являющиеся каналами управления. Входы 27и 28 элементов И .20 и 21 соединены свыходом 29 формирователя импульсов 1.Выходы 30 и 31 элементов И связаны свторыми каналами управления 32 и 33 30струйных усилителей 2 и 3,В состав устройства, кроме того,входит датчик 34 направления, перемещения, связанный с исполнительныммеханизмом 14. Выходы 35,и 36 этого 35датчика подключены к раздельным входам 25 и 26 триггера 24.Струйное управляющее устройствоработает следующим образом.. Если управляющее давление на входах 6 и 7 устройства отсутствует, топитание струйных усилителей 2 и 3 по"ступает в выходные каналы 9 и 10, аиз них - в выходные каналы 8 и 11.При этом перепад давлений на входах 4512 и 13 исполнительного механизма 14а следовательно, и скорость егб равнынулю,При появлении управляющего давле"ния, например, на входе 6 (см. Фиг.2,циклограмма 1) и, следовательно, в канале управления 4 струйного усилителя 2 появляется давление в его выходном канале 8 В результате на входах 12 и 13 исполнительного механизма 14 создается перепад давлений, ко торый вызывает его перемещение в соответствующем направлении. При получен-.ном направлении вращения исполнительного механизма на выходе,36 датчика34 направления вращения и канале . 60управления 25 триггера 24 появляется давление. Это давление переключаеттриггер 24 и на его выходе 23 и входе19 элемента 21 присутствует давление.При движении исполнительного меха низма на выходе 16 датчика 15 скорости и вхрда 17 формирователя импульсов 1 появляются импульсы давления, частота следования которых пропорциональна скорости перемещения исполнительного механизма 14. С выхода29 сформированные по длительности импульсы давления поступают на входы 27 и 28 элементов И 20 и 21, При на"ййчии давления на входе 19 элемента 21 эти импульсы проходят только на вйход 31 и затем в канал управления 33 струйного усилителя 3, вызывая его переключение и появление импульсов давления в выходном канале 11 ина входе 13 исполнительного механизма 14.Прн исчезновении управляющего давления на входе 6 и в канале управления 4 струйного усилителя 2 его струяпитания переключается в выходной канал .10. При этом исполнительный механизм начинает останавливаться. Покаскорость исполнительного механизма 14 не станет равной нулю, давление на его входе 13 становится больше, чем на входе 12, так как импульсы с выхода 29 Формирователя импульсов 1 цроходят через элемент 21, струйный усилитель 3 на вход 13 исполнительного механизма 14, что приводит к сокрашению времени его остановки и.,уменьшению тормозного пути, Если врезультате действия тормозных импульсов исполнительный механизм послеостановки начнет перемещаться в другую сторону ( это может быть место при запаздываниях в цепи Формирования тормозных импульсов), давление на выходе 35 датчика 34 направления вращения исчезает, а на выходе 36 и в канале управления 26 триггера 24 появляется. Струя питания триггера 24 переключается с его выхода 23 на выход 22 и давление появляется навходе 18 струйного элемента И 20. Приэтом прохождение корректирующих импульсов с выхода 29 Формирователя импульсов 1 через элемент 21 запрещается (в отличие от известного устройства), а через элемент 20 - раз ешается и корректирующие импульсы проходят на выход 30 струйного элемента 20 и далее на вход 32 струйногоусилителя, вызывая его переключение. Корректирующие импульсы с выхода 8 струййого усилителя 2 поступают навход 12 исполнительного механизма 14,осуществляя его окончательную остановку.При появлении управляющего давления на входе 7 (см. Фиг.2, циклограмма 11) и , следовательно, в канале управления 5 струйного усилителя 3 появляется давление в его выходном канале 11 и создается перепад давлений на входах 12 и 13 исполнительного механизма 14, который вызываетего перемещение в другом направлении. При вращении исполнительного механизма в другом направлении давления появляется на выходе 35 датчика 34 направления вращения и в канале управления 2 б триггера 24. При этом 5 на выходе 22 триггера и входе 18 элемента 20 присутствует давление. При появлении импульсов на выходе 29 формирователя импульсов 1 и наличии давления на входе 18 они проходят 10 только на выход 30 и затем в канал управления 32 струйного усилителя 2, вызывая его переключение и появление импульсов давления на входе 12 исполнительного механизма 14. При снятии 15 управления давления на входе 7 исполнительный механизм под действием тормозных импульсов и сил трения начинает останавливаться, Если в результате действия тормозных импульсов исполнительный механизм после остановки начнет перемещаться в другую сторону, давление на выходе Зб датчика 34 направления вращения исчезнет, а на выходе 35 и в канале управления 25 триггера 24 - появляется. При этом тормозные импульсЫ также меняют знак действия иокончательно останавливают исполнительный механизм.30Скорость перемещения исполнительного механизма, время его остановки и тормозной путь определяются пара метрами датчика скорости 15,и формирователя импульсов 1. Датчик направления вращения можетбыть выполнен, например, с помощьюдвух частотных датчиков скоростиисполнительного механизма, выходныечастоты которых сдвинуты между собой 40на некоторую фазу, например четвертьпериода, и фазового дискриминатора,входы которого подключены к выходамчастотных датчиков,Технико-экономический эффект от данного предложения достигается за счет того, что предлагаемое выполнение струйного управляющего устройства обеспечивает формирование тормозных импульсов, действие которых направлево в сторону, противоположную направлению перемещения исполнительного механизма, что исключает самопроизволь. ное отклонение его от равновесного положения, а следовательно, повышает точность регулирования системы автоматики.формула изобретенияСтруйное управляющее устройство,содержащее два струйных усилителя,первые каналы управления которых соединены с входами устройства, а выходные вэаимоинверсные каналы попарно соединены с входами исполнительного механизма, связанного с последовательно соединеными датчиком скорости и формирователем импульсов,триггер с раздельными входами и дваэлемента И, первые входы которыХ соединены с выходами триггера с разаель"ными входами, вторые входы - с вюсодом формирователя импульсов, а вахакаждого элемента И - с вторыми каналами управления струйных усилителей,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повыдения точности устройства,оно содержит датчик направления перемещения, выходы которого соединены с входами триггера с раздельнымивходами, а вход соединен с исполнительным механизмом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СО.УР 517105, кл. Р 15 С 1/10, 1974.2, Авторское свидетельство СССР9 714353, кл. С 05 В, 11/52, 1977