Филаретов

Номер патента: 1537008

Опубликовано: 10.08.2000

Авторы: Кондратенко, Миронец, Филаретов

МПК: G05B 11/40

Метки: телекамерой

Система управления телекамерой, содержащая задатчик положения телекамеры, измеритель рассогласования, выход которого через последовательно соединенные усилитель и двигатель с редуктором подключен к датчику угла поворота телекамеры, подключенному к первому входу измерителя рассогласования и входу косинусного функционального преобразователя, выход которого соединен с первым входом первого умножителя, интегратор, вход задания режима которого соединен с выходом переключателя режимов, сигнальный вход - с выходом датчика скорости телекамеры, а выход - с первым входом первого сумматора, выход которого подключен к входу блока деления и через первый релейный элемент - к первому входу второго...

Номер патента: 1363692

Опубликовано: 27.05.2000

Авторы: Кондратенко, Суляев, Филаретов, Юрчик

МПК: B63G 8/14

Метки: аппаратом, подводным

Устройство для управления подводным аппаратом по авт.св. N 1205457, отличающееся тем, что, с целью обеспечения удобства его управления, сокращения времени подхода аппарата к объекту в трехмерном пространстве, оно дополнительно содержит движители горизонтального поперечного перемещения, последовательно соединенные второй датчик положения, третий нелинейный функциональный преобразователь, третий блок умножения и третий усилитель, выход которого подключен к входам движителей горизонтального поперечного перемещения, последовательно соединенные четвертый функциональный преобразователь и четвертый блок умножения, второй вход которого подключен к выходу второго ключа, а выход - к входу второго...

Номер патента: 1408704

Опубликовано: 27.04.2000

Авторы: Кондратенко, Суляев, Филаретов, Юрчик

МПК: B63H 25/00

Метки: аппаратом, подводным

Устройство для управления подводным аппаратом по авт.св. 1300809, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени движения к обнаруженному объекту при ручном управлении, в него дополнительно введены последовательно соединенные третий сумматор, пятый пороговый элемент шестой и седьмой ключи, при этом вторые входы шестого и седьмого ключей соединены с выходом четвертого порогового элемента, а выход седьмого ключа соединен с первым входом четвертого ключа, прямой вход третьего сумматора соединен с выходом датчика команд, а инверсный вход третьего сумматора соединен с выходом пятого ключа.

Номер патента: 1445067

Опубликовано: 27.04.2000

Авторы: Кондратенко, Миронец, Филаретов

МПК: B63H 25/00

Метки: аппаратом, подводным, препятствиями, среде

Устройство для управления подводным аппаратом в среде с препятствиями, содержащее движители вертикального и горизонтального перемещений, подключенные соответственно к выходам первого и второго усилителей, поворотную телекамеру с датчиком угла поворота телекамеры относительно продольной оси подводного аппарата и блоком управления телекамеры, датчик команд, а также последовательно соединенные синусный функциональный преобразователь, первый блок умножения, первый ключ, выход которого подключен к входу первого усилителя, последовательно соединенные косинусный функциональный преобразователь, второй блок умножения и второй ключ, первый пороговый элемент, последовательно соединенные первый...

Номер патента: 1440204

Опубликовано: 27.04.2000

Авторы: Кондратенко, Миронец, Филаретов

МПК: G05B 11/40

Метки: телекамерой

Система управления телекамерой, содержащая задатчик положения, измеритель рассогласования, выход которого через последовательно соединенные усилитель, двигатель с редуктором, выход которого является выходом системы, и датчик положения связан с первым входом измерителя рассогласования и через косинусный функциональный преобразователь с первым входом первого умножителя, интегратор, управляющий вход которого соединен с выходом переключателя режимов, сигнальный вход - с выходом датчика скорости, а выход - с первым входом первого алгебраического сумматора, выход которого подключен к входу блока деления и через реле - к первому входу второго алгебраического сумматора, второй вход которого...

Номер патента: 997544

Опубликовано: 10.04.2000

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: G05B 11/40

Метки: телекамерой

Система управления телекамерой, содержащая последовательно соединенный задатчик положения, измеритель рассогласования, усилитель, двигатель с редуктором, механически связанный с датчиком положения, подключенным ко второму входу измерителя рассогласования, а также датчик высоты, датчик скорости, интегратор, блок умножения и реле, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия системы, в нее введены переключатель режимов, первый функциональный преобразователь, источник эталонного напряжения и последовательно соединенные первый сумматор, блок деления, второй функциональный преобразователь и второй сумматор, второй вход которого подключен к источнику эталонного напряжения,...

Номер патента: 600909

Опубликовано: 10.09.1999

Авторы: Багин, Бриккер, Громов, Игнатьев, Кашинов, Пахолков, Смирнов, Уколов, Филаретов

МПК: G01S 1/54

Метки: маяк, радионавигационный

Радионавигационный маяк, содержащий первый передатчик непрерывных колебаний, направленную антенну, второй импульсный передатчик, подключенный к первой ненаправленной антенне, третий импульсный передатчик, подключенный к второй ненаправленной антенне, первый приемник навигационных сигналов, подключенный к третьей ненаправленной антенне, индикатор кругового обзора, первый вход которого соединен с выходом первого приемника навигационных сигналов, механизм вращения направленной антенны с датчиком угловых положений, первый выход которого подключен к второму входу индикатора кругового обзора, второй выход - к входу второго импульсного передатчика, а третий выход - к входу третьего импульсного...

Номер патента: 1266320

Опубликовано: 10.09.1999

Авторы: Березкина, Бриккер, Громов, Лавров, Митрофанов, Наливайко, Пахолков, Пономаренко, Смирнов, Уколов, Федотов, Филаретов

МПК: G01S 1/44, G01S 1/54

Метки: ближней, навигации, радиотехническая

Радиотехническая система ближней навигации, содержащая радиомаяк, включающий последовательно соединенные антенно-фидерный блок, приемный блок, дешифратор и шифратор дальности, второй вход которого соединен с первым выходом генератора сигналов азимутального канала, бортовое оборудование, включающее последовательно соединенные передающий блок и антенно-фидерный блок, последовательно соединенные блок измерения азимута и дальности и индикатор дальности, а также индикатор азимута, при этом вход передающего блока соединен с вторым выходом блока измерения азимута и дальности, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности измерения азимута летательного аппарата, в радиомаяк введены...

Номер патента: 1309747

Опубликовано: 10.09.1999

Авторы: Громов, Дроздов, Лавров, Лукьянов, Смирнов, Филаретов, Чернышев

МПК: G01S 5/14

Метки: аппарата, летательного, местоположения

1. Система определения местоположения летательного аппарата, содержащая размещенные на борту последовательно соединенные блок формирования сигнала запроса, передатчик и антенно-фидерную систему, последовательно соединенные приемник, дешифратор и блок измерения дальности, причем вход приемника подключен к выходу антенно-фидерной системы, а второй вход блока измерения дальности подключен к выходу блока формирования сигнала запроса, входящие в состав аппаратуры наземного радиомаяка-ответчика последовательно соединенные антенно-фидерную системы, приемник сигнала запроса, дешифратор, блок формирования ответного сигнала радиомаяка и передатчик, выход которого подключен к входу антенно-фидерной...

Номер патента: 1593446

Опубликовано: 20.02.1997

Авторы: Очкал, Филаретов

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, структурой

Система с переменной структурой по авт. св. N 1547559, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, она дополнительно содержит шестой, седьмой и восьмой детекторы, четвертый и пятый блоки умножения, шестой, седьмой, восьмой и девятый сумматоры, второй, третий и четвертый блоки извлечения корня, выход второго блока умножения соединен с усилителем мощности через девятый сумматор, второй вход которого соединен с выходом пятого блока умножения, первый вход которого соединен с выходом первого релейного блока, а второй вход с выходом восьмого детектора, соединенного входом с выходом датчика скорости, выход пятого детектора соединен с инвертирующим вторым входом четвертого сумматора через четвертый блок умножения, второй вход которого...

Номер патента: 1614682

Опубликовано: 10.12.1996

Авторы: Дыда, Филаретов

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, самонастраивающаяся, структурой

Самонастраивающаяся система с переменной структурой, содержащая измеритель рассогласования, выход которого соединен с первым входом первого блока умножения, подключенного выходом к первому входу первого сумматора, подключенного выходом через первый релейный элемент к первому входу второго блока умножения, выход которого соединен через усилитель с входом электродвигателя, содержащего датчики тока, ускорения и скорости, причем выход электродвигателя механически соединен через редуктор с входом объекта управления и входом датчика положения, подключенного выходом к первому входу измерителя рассогласования, второй вход которого является входом задания положения системы, выход датчика тока соединен с первым входом сумматора, второй вход которого...

Номер патента: 1218798

Опубликовано: 27.11.1996

Авторы: Дыда, Филаретов

МПК: G05B 11/01

Метки: переменной, структурой

Система управления с переменной структурой, содержащая последовательно соединенные первый измеритель рассогласования, первый усилитель, выпрямитель, второй усилитель, первый блок умножения, ко второму входу которого через элемент сравнения и первый релейный элемент подключен выход первого усилителя, двигатель постоянного тока, выходной вал которого связан с датчиком скорости и датчиком положения, выход которого подключен к второму входу первого измерителя рассогласования, а выход датчика скорости подключен к входу третьего усилителя, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и улучшения качества переходных процессов, дополнительно введены последовательно соединенные датчик тока, вход которого соединен с выходом двигателя...

Номер патента: 1547559

Опубликовано: 27.11.1996

Авторы: Дыда, Очкал, Филаретов, Юрчик

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, структурой

Система с переменной структурой, содержащая блок деления и задатчик, соединенный выходом с первым входом измерителя рассогласования, подключенного вторым входом к выходу датчика положения, а выходом к входу первого детектора и к первому входу первого блока умножения, соединенного выходом с первым входом первого сумматора, подключенного выходом через первый релейный блок к первому входу второго блока умножения, соединенного вторым входом с выходом первого детектора, а выходом через усилитель мощности с входом электродвигателя, электрический выход которого соединен с входом датчика якорного тока, а вал кинематически связан с валом датчика скорости и входным валом редуктора, выходной вал которого кинематически связан с валами датчика...

Номер патента: 1302596

Опубликовано: 10.11.1996

Авторы: Дыда, Титаев, Филаретов, Юрчик

МПК: B63B 21/66

Метки: исследовательский, комплекс, подводный

1. Подводный исследовательский комплекс, содержащий кабель-трос, одним концом соединенный с установленным на надводном судне спускоподъемным устройством, а другим концом с имеющим отрицательную плавучесть коммутационным блоком, узлы электрического соединения этого блока с поисковыми аппаратами, каждый из которых снабжен движителями и направляющим устройством с управляемым зажимом для подсоединения к кабелю-тросу, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств путем обеспечения автономности поисковых аппаратов, в нем каждый поисковый аппарат снабжен аккумулятором энергии, а каждый из упомянутых узлов электрического соединения выполнен из двух разъемных относительно друг друга частей, одна из которых установлена на верхней...

Номер патента: 1300809

Опубликовано: 10.11.1996

Авторы: Алексеев, Филаретов

МПК: B63H 25/00

Метки: аппаратом, подводным

Устройство для управления подводным аппаратом, содержащее движители вертикального и горизонтального перемещений, подключенные соответственно к выходам первого и второго усилителей, телекамеру, установленную с возможностью поворота, блок управления движителями, а также последовательно соединенные синусный функциональный преобразователь, первый блок умножения, первый ключ, выход которого соединен с входом первого усилителя, последовательно соединенные косинусный функциональный преобразователь, второй блок умножения, второй ключ, выход которого соединен с входом второго усилителя, первый пороговый элемент, выход которого соединен с управляющим входом первого ключа, последовательно соединенные источник опорного сигнала, сумматор, второй...

Номер патента: 1338244

Опубликовано: 10.11.1996

Авторы: Филаретов, Юрчик

МПК: B25J 11/00, B63G 8/00

Метки: аппарат, кабелю, необитаемый, подводный, управляемый

1. Управляемый по кабелю необитаемый подводный аппарат, содержащий корпус, движители горизонтального хода, установленные симметрично относительно диаметральной плоскости, движители вертикального хода, установленные на корпусе аппарата симметрично диаметральной плоскости и плоскости мидельшпангоута, телекамеру и манипулятор с несущим звеном и створками схвата, приводимыми в движение гидроцилиндрами, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности работ по сбору объектов со дна моря, на несущем звене и створках смонтировано устройство для вращения захватываемого объекта вокруг его продольной оси.2. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что устройство для вращения захватываемого объекта выполнено в виде электропривода,...

Номер патента: 1396462

Опубликовано: 10.11.1996

Авторы: Филаретов, Юрчик

МПК: B63B 21/66

Метки: буксируемая, подводная, поисковая

Подводная буксируемая поисковая система, содержащая связанный трос-кабелем с надводным судном коммутационный блок, на котором закреплена лебедка с кабелем нейтральной плавучести, соединяющим поисковый приборный аппарат, имеющий в своих носовой и кормовой частях в районе диаметральной плоскости пазы, а также содержащий захват для трос-кабеля и движители, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности работы, коммутационный блок снабжен расположенными в его носовой и кормовой частях выступающими фиксирующими надстройками, входящими в упомянутые пазы, при этом верхняя часть коммутационного блока выполнена с углублением и спрофилирована по форме поверхности днищевой части поискового аппарата.

Номер патента: 1390962

Опубликовано: 10.11.1996

Авторы: Дыда, Титаев, Филаретов, Юрчик

МПК: B63B 21/66

Метки: аппарату, передачи, подводному, сигналов, энергии

1. Устройство для передачи энергии и сигналов к подводному аппарату, содержащее кабель-трос и автоматические электрические разъемы, отличающееся тем, что, с целью повышения его быстродействия при обеспечении надежности передачи энергии и сигналов, автоматические электрические разъемы выполнены в виде герметичных половин трансформатора, установленных на упругих элементах, причем половина с первичной обмоткой установлена на кабель-тросе, а половина с вторичной обмоткой на подводном аппарате.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости передачи сигналов, половины трансформаторов установлены с возможностью скольжения в направляющих, которые снабжены упорами-ограничителями хода.

Номер патента: 1249837

Опубликовано: 10.11.1996

Авторы: Филаретов, Юрчик

МПК: B63B 21/00, B63B 21/66

Метки: подводное, поисковое

Подводное поисковое устройство, содержащее связанные трос-кабелем с судном коммутационный блок, на котором закреплена лебедка с кабелем нейтральной плавучести, соединяющим поисковый аппарат, содержащий систему обнаружения подводных объектов и движители, с коммутационным блоком, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, оно снабжено узлом захвата трос-кабеля, а в носовой части поискового аппарата на всю ширину его корпуса выполнен сужающийся к центру величины этого аппарата направляющий паз для трос-кабеля, при этом узел захвата расположен в районе центра величины поискового аппарата.

Номер патента: 1351265

Опубликовано: 10.07.1996

Авторы: Титаев, Филаретов, Юрчик

МПК: E21C 50/00

Метки: дна, ископаемых, морского, подъема, полезных

1. Устройство для подъема полезных ископаемых с морского дна, включающее добычное судно, подводный аппарат и трос с установленным на нем с помощью кольца контейнером, содержащим газогенератор, гибкую полость газа с пускателем и клапаном предельного давления, маяк и грузовую секцию, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено поплавком, к которому присоединен верхний конец троса, и расположенным на дне балластом, к которому присоединен нижний конец троса, причем поплавок расположен ниже уровня воды, а контейнер шарнирно соединен с кольцом посредством штанги.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что контейнер снабжен подпружиненными поворотными створками, закрепленными на грузовой секции.3. Устройство по...

Номер патента: 1319444

Опубликовано: 10.07.1996

Авторы: Филаретов, Юрчик

МПК: B63G 8/38

Метки: исследования, обнаружения, объектов, подводных

Система для обнаружения и исследования подводных объектов, содержащая подводный поисковый аппарат с закрепленной на нем телекамерой, которая посредством канала связи соединена с видеоконтрольным устройством, установленным на пульте управления, отличающаяся тем, что, с целью сокращения времени поисковых работ, телекамера и видеоконтрольное устройство установлены в П-образных подвесах с возможностью поворота вокруг двух взаимно перпендикулярных осей, снабжены датчиками углового положения, телекамера снабжена электромеханическим приводом поворота, причем вертикальная и горизонтальная оси вращения пересекают оптическую ось телекамеры в точке, принадлежащей диаметральной плоскости аппарата, а видеоконтрольное устройство шарнирно закреплено в...

Номер патента: 1487349

Опубликовано: 10.07.1996

Авторы: Дыда, Титаев, Филаретов, Юрчик

МПК: B63B 21/66

Метки: исследовательский, комплекс, подводный

Подводный исследовательский комплекс, содержащий судно-носитель,соединенное кабель-тросом с балластным телом, на котором установлены подводные аппараты с движителями вертикального и горизонтального хода и стыковочными узлами, выполненными в виде прорези под кабель-трос в корпусе подводного аппарата и створчатого захвата кабель-троса с приводом, энергетическую систему, состоящую из энергетической установки, расположенной на судне-носителе, передатчика энергии, установленного на балластном теле, и аккумуляторов с приемниками энергии, выполненный на каждом из подводных аппаратов, и систему управления, состоящую из вычислительной машины судна-носителя, связанной с передатчиком энергии балластного тела, и коммутаторов с бортовыми...

Номер патента: 1394622

Опубликовано: 27.06.1996

Авторы: Титаев, Филаретов, Юрчик

МПК: B25J 11/00, B63G 8/00

Метки: аппарат, подводный

1. Подводный аппарат, содержащий корпус, движители вертикального и горизонтального ходов, клешневой захват с гидроприводом, контейнеры для приборов, приборы для обнаружения затонувших объектов, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работ по подъему затонувших объектов, клешневой захват выполнен с четным числом клешней, шарнирно закрепленных на равном расстоянии на двух осях, расположенных в основной плоскости аппарата параллельно его продольной оси и на равном расстоянии от диаметральной плоскости, с возможностью вращения в плоскостях, параллельных миделевой плоскости, причем каждая клешня приводится в движение отдельным гидроцилиндром, а все гидроцилиндры соединены гидравлически параллельно в единую магистраль, сообщенную...

Номер патента: 1434675

Опубликовано: 20.06.1996

Авторы: Филаретов, Юрчик

МПК: B63B 21/00

Метки: подводный, робот

Подводный робот, содержащий корпус в виде герметичного цилиндра, движители вертикального и горизонтального ходов, телекамеру и манипулятор с захватами, электрически связанные с системой управления, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, корпус снабжен вторым герметичным цилиндром, жестко связанным с первым в кормовой части поперечной планкой, манипулятор выполнен П-образным из двух штанг, соединенных стержнями, установленных на корпусе с возможностью вращения вокруг поперечной оси в шарнирах, закрепленных на соответствующих герметичных цилиндрах, и радиального перемещения относительно поперечной оси, а захваты выполнены двустворчатыми и установлены на концах штанг шарнирно с возможностью вращения вокруг...

Номер патента: 1487686

Опубликовано: 10.06.1996

Авторы: Дыда, Филаретов

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, структурой

Система с переменной структурой, содержащая последовательно соединенные задатчик, измеритель рассогласования, первый детектор, усилитель, блок умножения, усилитель мощности и электродвигатель, электрический выход которого соединен со входом датчика тока, а вал с валом датчика скорости и входным валом редуктора, выходной вал которого связан с входом объекта управления и датчика положения, подключенного выходом ко второму входу измерителя рассогласования, соединенного выходом с первым входом первого сумматора, подключенного выходом через первый релейный блок к второму входу блока умножения, второй релейный блок, соединенный входом с выходом датчика скорости и с первым входом второго сумматора, а выходом с вторым входом второго сумматора,...

Номер патента: 1205457

Опубликовано: 10.05.1996

Автор: Филаретов

МПК: B63G 8/22, G05B 11/00

Метки: аппаратом, нейтральной, плавучестью, подводным

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВОДНЫМ АППАРАТОМ С НЕЙТРАЛЬНОЙ ПЛАВУЧЕСТЬЮ, содержащее движители вертикального и горизонтального перемещений, подключенный соответственно к выходам первого и второго усилителей, поворотную телекамеру с датчиком угла поворота телекамеры относительно продольной оси подводного аппарата и датчик команд, отличающееся тем, что, с целью уменьшения времени подхода к обнаруженному объекту, в него введены последовательно соединенные синусный функциональный преобразователь, первый блок умножения, первый ключ, выход которого подключен к входу первого усилителя, последовательно соединенные косинусный функциональный преобразователь, второй блок умножения, второй ключ, выход которого подключен к входу второго усилителя,...

Номер патента: 2005332

Опубликовано: 30.12.1993

Авторы: Воскресенский, Керпелев, Клячкин, Филаретов

МПК: H05K 7/00

Метки: носимое, радиотехническое

...в заявляемом устройстве термостатирование осуществляется не с помощью специального термостатического устройства с электропотреблением. а за счет физиологического тепла тела человека - носителя ра 2005332диотехнического устройства, для чего кварцевый генератор вынесен из ранца и закреплен во вновь введенном нательном поясе, выполненном из двух слоев (каждый из которых может быть и многослоен) материала, один из которых теплопроводен и располагается к телу человека - носителя устройства, а другой, наружный, теплоизоляционный.Электропотребление малогабаритных лучших термостатов составляет 3,5 Вт при +20 С и 96 Вт при -50 С (3), в то время как в предлагаемом техническом решении необходимости в термостате нет,Существенность отличий состоит...

Номер патента: 1839145

Опубликовано: 30.12.1993

Авторы: Очкал, Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: робота, электроприводом

...соотношение,ЯЯц = Км 1 - Мн = Мдин, , (19)где а,а - угловая скорость и ускорение30 вращения вала электродвигателя 6: Мднн -величина динамического момента; 1- якорный ток двигателя. Из (19) следует, что35 Оценка (20), как и в основном изобретении, используется для настройки коэффициента С 2 по выражению (16),Таким образом, мы получили все необходимые соотношения, выполнение кото 40 рых позволит организовать устойчивыйскользящий режим работы дополнительного заявляемого устройства.В исходном состоянии дополнительнозаявляемого устройства на выходе датчика10 углового положения сигнал соответствует фактическому угловому положению а выходного вала редуктора 8, сигналы д, д, д ид равны нулю, Поскольку в исходном состоянии устройства сигналы на...

Номер патента: 1818257

Опубликовано: 30.05.1993

Авторы: Филаретов, Юрчик

МПК: B43M 11/06

Метки: жидкостей, нанесения

...3 вверх. При этом клей находится в полости резервуара, выход из которого через отверстие 3 закрыт штоком 2, подпираемым пружиной 8 и центрируемым крышкой 4, что препятствует загустению клея.При необходимости Оанесения клея на поверхность резервуар 1 переворачивают отверстием вниз, сжимают рукой поперек резервуара в его центральной части 6, При этом деформируют пружину 8, установленную на упорах 5, которая воздействует через конец 7 на шток 2 и отводит последний в сторону от крышки 4, открывая отверстие 3 для выхода клея. При этом лепестки 9 и 10 центрируют шток 2 скольжения по нему при деформации резервуара. В этом случае, регулируя силу поперечного сжатия резервуа1818257 083 ра, изменяют скорость выхода клея и его расход,...

Номер патента: 1816684

Опубликовано: 23.05.1993

Автор: Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: приводом, робота

...крутящегося момента;Ктг - коэффициент противо-ЭДС;КВ - коэффициент вязкого трения;1 р - передаточное отношение редуктора:Мстр - момент сухого трения;Ку - Коэффициент усиления усилителя 4;1 - ток якоря;"а 2 - ускорение вращения вала двигателя второй степени подвижности,Иэ уравнения (3) видно, что параметрыэтого уравнения, а следовательно и параметры привода, управляющего координатойР 2, являются существенно переменными,зависящими от величин Рз.Рз,Рз,вг, Врезультате в процессе работы привода С учетом соотношений (1) и (2), а также 20 уравнений электрической О=В+Ка аги механическойКМ=(Н+1) -аг+(Ъ+КВ) аг+МстрмВНцепей электродвигателя постоянного тока 25 с постоянными магнитами или независимого возбуждения рассматриваемый привод,...