Патенты с меткой «826275»

Номер патента: 826275

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Аветиков, Гришкин, Сочейкин, Цветков

МПК: G05B 19/00

Метки: 826275

...На основании этойивюрмации и информации о текущем покоженки, получаемой о 1 датчиков 2 позиции,блок 3 управления перемещением выдаетсоответствующие управляющие сигналы напривод 4 перемещения, При подходе к нужней позиции по сигналу соответствующегодатчика 2.блок 3 управления перемещениемвырабатывает команду торможения и включает датчик 5 тсрмозного нуги. Привод 4перемещения тсрмоэиг подвижный манипулятор, который останавливается в некоторой точке на трассе в районе, где находится обслуживаемое оборудование, Истинные.координаты этой точки опредепюэтся припомощи датчика 5 тормозного пути и поступают в блок б ксррекции, где в программу рабочих движений манипулятора вносирм, с учетом истинного положения манипулятора относительно...