Сочейкин

Номер патента: 826275

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Аветиков, Гришкин, Сочейкин, Цветков

МПК: G05B 19/00

Метки: 826275

...На основании этойивюрмации и информации о текущем покоженки, получаемой о 1 датчиков 2 позиции,блок 3 управления перемещением выдаетсоответствующие управляющие сигналы напривод 4 перемещения, При подходе к нужней позиции по сигналу соответствующегодатчика 2.блок 3 управления перемещениемвырабатывает команду торможения и включает датчик 5 тсрмозного нуги. Привод 4перемещения тсрмоэиг подвижный манипулятор, который останавливается в некоторой точке на трассе в районе, где находится обслуживаемое оборудование, Истинные.координаты этой точки опредепюэтся припомощи датчика 5 тормозного пути и поступают в блок б ксррекции, где в программу рабочих движений манипулятора вносирм, с учетом истинного положения манипулятора относительно...

Номер патента: 499071

Опубликовано: 15.01.1976

Авторы: Безин, Камышков, Каран, Серегин, Сочейкин, Царьков, Чакалев

МПК: B23K 11/24

Метки: контактных, поверхностей, состояния

...определенную полярность, дифференцируется усилителем и запоминается на конденсаторе блока запоминания, сигнал с которого вводится далее в измерительный блок.Одновременно с этим усиленный сигнал с ;апоминатощей емкости 1 (св 1, фиг. 2) через сопротивления 2 подается на сетку лампы 3 катодного повторителя и вызывает срабатывание первого реле 4, Параметры катодной цепи лампы 3 выбраны с помощью сопротивлений 5 и 6 и причем таким образом, что реле 4 срабатывает при минимально возможном уровне входного напряжения, соответствующего удовлетворительному состоянию поверхностей деталей и электродов. Далее, устройство автоматически осуществляет операции шунтирования входа, задержки сброса и переключения полярности входа для измерения сигнала при...