Ригишвили

Номер патента: 1795182

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Горгиладзе, Купрашвили, Львов, Ригишвили

МПК: F16D 3/60

Метки: муфта, поводково-рычажная

...а в м направленйи резино-металлический. 25 реализуемая при вращении ролика сила р лик 10 зафиксирован упорным кольцом сцепления его с рычагом будет меньше упо, шайбой 25 и гайкой 26 мянутой силы сопротивления в число раз, Муфта работает следующим образом. равное отношению наружного диаметра реКрутящий момент передается от боль- зино-металлического ролика 10 к.наружнош го зубчатого колеса зубчатой передачи ЗО му диаметру. втулки 12, Значение же этой н ведущие пальцы й через поводки 8,9, силы сопротивления зависит от величины ш рнирные узлы 13 и выступы 7, выполнен- усилия Р, которая в случае использования , нье заодно с рычагом 5, на последний, а предлагаемого механизма, к примеру, для за ем через резино-металлические ролики тягового...

Номер патента: 1795181

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Горгиладзе, Купрашвили, Львов, Ригишвили

МПК: F16D 3/60

Метки: муфта, поводково-рычажная, привода, рельсового, средства, транспортного, тягового

...больше расстояния 1.между шарнирными узлами 12, то усилия Р 1,действующие в поводках 3 и шарнирных узлах 10, 11 (т.е. и в опорах 14, 16), будут существенно меньше усйлий Р, действующих в шарнирных узлах 12. Через торсионный вал 5, шарнирные узлы 13, полый вал 2и опоры 16 на ездовое колесо колесной пары действует момент Мзк(Мзк = Р. = Р 1 Ь),преодолевший момент Мс сил сопротивлений на ездовом колесе. Поскольку плотностьвертикального силового взаимодействия между торсионными валами 4,5 лежит посередине их осей, то оба торсионных вала будут скручиваться моментом пц = Рд, где - длина рычагов 6, 7, Кроме того, рычаги 6, 7 45 на торсионные валы 4, 5 в тяговом режиме будут передавать . противонаправленныегоризонтальные силы Тр,...

Номер патента: 1553840

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Деврисашвили, Ригишвили, Табидзе

МПК: G01F 23/14

Метки: жидкости, пневматический, позиционный, сигнализатор, уровня

...и дросселя 4, В качестве усилителя 6 пневматического сигнала использован высокочувствительный нестандартный элемент, порог чувствительности которого составляет 1-2 мм вод.стСущность регулировки задатчиков 5, 8 и 10 и дросселязаключается в следующем, Пьезометрические трубки1 и 2 опускают в контрольную жидкость и задатчиком 5 устанавливают минимальное давление, достаточное для обеспечения полного выхода усилителяв пневматический сигнал ,до 0,01 МПа), а задатчиком 10 выставляют порог срабатывания в пределах 0,02-0,035 МПа. Если пьезометрические трубки 1 и 2 не соприкасаются с поверхностью жидкости, на выходе усилителя 6 остаточное давление должно быть минимальным и отличаться от величины порога срабатывания, В случае, когда линия свя...

Номер патента: 1441371

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Деврисашвили, Елисеев, Ригишвили

МПК: G05D 1/02

Метки: двоично-десятичный, декадный, пневматический, счетчик

...элемента 15 КЛАПАН 9. Кахдая счетная декада 2 содермит четыре ячейки с выходами О - 3, Камдый дешифратор имеет выходы 4 - 22.Пневматический двоично-десятичный 20 декадный счетчик работает следукщим образом. При поступлении первого импульса на вход формирователявходных импульсов на выходе О счетной декады 2 формируется ситнал "1", который псступает на сопловые входы элементов И 4, 5, 7 и 8. Так как на управляющем входе элемента И 4 имеется нуле О вой сигнал, то на выходе 6 сигнал такме нулевой. При поступлении второго входного импульса на выходе 11 счетной декады Формируется сигналкоторый поступает на выход 5, 35 на сопловой вход элемента И 6 и на управляющий вход элемента И 4. Одчако сигнал "1" на вькоде О изменяется на нулевой раньше,...

Номер патента: 1439078

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Будницкий, Гугушвили, Деврисашвили, Ригишвили, Табидзе

МПК: C01C 1/18, G05D 27/00

Метки: нейтрализации, процессом

...кислоты аммиаком, и можетбыть использовано в промышпенностипо производству минеральных удобрений, химической и других смежных отраслях промьппленности.Целью изобретения является повышение качества выходного продуктанейтрализатора и уменьшение потерьс соковым паром,На чертеже приведена схема устройства.Устройство для автоматическогоуправления. процессом нейтрализациисодержит нейтрализатор 1, первый 2и второй 3 регуляторы соотношения,регулятор 4 расхода основного потока аммиака, датчики 5 и б расходаосновного потока аммиака и кислотыв нейтралиэатор 1, эадатчик 7 расхода аммиака, датчик 8 рН среды внейтрализаторе, регулирующие клапаны 9-11 расходов кислоты, основногои дополнительного потоков аммиака. регулятора соотношения в...

Номер патента: 1333630

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Каландадзе, Леменов, Ригишвили

МПК: B67C 3/06

Метки: бутылки, жидкостей, пенящихся, розлива

...резервуар 17 сообщен каналом 18 с полостью 19 корпуса 6.Устройство работает следующим образом.30,В исходном положении под давлением в полости 19 корпуса 6, равным давлению в. расходном резервуаре 17, сливной канал 20 перекрыт жидкостным клапаном 9. 35В камерах 2 и 3 давление атмосферное. Иэ расходного резервуара 17 газ поступает через отверстие 14 в канал 21,Пустые бутылки на подъемных столи кая поднимаются к центрирующему коло" кольчику 10 и герметизируются уплотнителем 11.При дальнейшем подъеме бутылки открывается воздушный клапан 7 и воздух 45 под давлением через канал 21, отверстия 12 и 13 и регулируемый дроссель16 поступает в камеры 2 и 3.В результате перепада давления вкамерах 2 и 3 поршень 4 поднимаетсядо упора и воздух из...

Номер патента: 1244137

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Гиоргадзе, Деврисашвили, Ригишвили, Швелидзе

МПК: C05C 3/00, G05D 27/00

Метки: аммиачной, нейтрализации, производстве, процессом, селитры

...Л-"2-37 измеряемой шкалы), а на выходе первого задатчика 16 с учетом ограничения пскислоте, связанного с коррозийнымдействием кислоты, устанавливается уровень сигнала, соответствующий максимально допустимому значению температуры кислоты после теплообменника.Первый элемент 10 сравнения реализует Функцию П, =1 при (1 в )0 и ц =0 при (-ф(0, второй элемент 11 сравнения реализует функцию П =1 при Я-Я, 0 и Уз=О при -(О, сумматор 12 реализует Функцию Ц=0-Л , а третий переключатель 15 реапизует/ /функцию ь = Л при 0=1 и л =О при Цз =О, первый переключатель 13 реализует Функцию Рп =ь при Бг =0 и Рп =Япри П=:1 второй переключатель 14 реализует функцию Рь=Я 2 при К =О иР,=Япри 0=1,Предположим, что датчиком 1, преобразователем 22,...

Номер патента: 1190376

Опубликовано: 07.11.1985

Авторы: Гвалия, Деврисашвили, Конова, Ригишвили

МПК: G06D 1/02

Метки: обегающее, пневматическое

...сопла - с каналом 5 тактирующих им пульсов.Камеры отключения первого реле в нечетной и четной ячейках соединены соответственно с выходом второго реле следующей нечетной и четной ячеек.Блок управления (фиг.2) содержит трех- мембранное реле 6, элемент ИЛИ 7, элемент ПАМЯТЬ 8, триггер 9 со счетным входом, первый0 и второй 11 элементы НЕ.Первый вход элемента ИЛИ 7 соединен с выходом реле 6, а второй вход - с каналом 12 пуска.Юлок 3 управления имеет первый вход 13, соединенный с каналом 5, второй вход 14, сообщенный с выходом первого реле 1 последней ячейки, третий вход 15, соединенный с выходом первого реле 1 второй ячейки и с отключающим входом элемента 11 АМЯТЬ 8, первый 16 и второй 17 выходы, связанные соответственно с минусовыми...

Номер патента: 1118405

Опубликовано: 15.10.1984

Авторы: Гиоргадзе, Жировов, Киласония, Ригишвили, Слабов, Юрин

МПК: B01J 19/00

Метки: работы, реактора

...его, Задание на подачухладоносителя формируется по температуре в реакторе и скорости ее изменения в пропорционально-дифференциальном регуляторе 7, и через функциональный проебразователь 9 подается навход камеры "задания" пропорционально-интегрального регулятора 8. Такимобразом, изменение расхода хладоноси. 1 1118405 1Изобретение относится к автоматическому регулированию параметров промышленных технологических процессови может быть применено в химической,нефтехимической и других отрасляхпромышленности народного хозяйства.Известен способ автоматическогоуправления работой реакторов путемрегулирования соотношения расходовкомпонентов с коррекцией по температуре смеси на выходе из реактораи расхода хладагента в зависимостиот...

Номер патента: 1049885

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Деврисашвили, Ригишвили

МПК: G06D 1/04

Метки: двоично-десятичный, декадный, пневматический, счетчик

....элемента И первой ячейки первой счетной декады, а тщоке канал разрешающего сигнала, каждая счетная декада содержит элемент ИЛИ, шервая, вторая и третья ячейки каждой счетной декады содержат по одному клапану, второй вход элемента И первой ячейки первой счетной декады соединен с.каналом разрешающего 55 сигнала, выход элемента И первой ячей ки каждой счетной декады соединен с управляющим входом яапана этой же 88 2ячейки и с первым входом элемента И второй ячейки, выход элемента ПАМЯТЬ первой ячейки каждой декады соединен с основным входом клапана этой же ячейки, выход клапана первой ячейки каждой счетной декады соединен с вторым входом элемента И второй ячейки этой.же счетной декады, выход элемента И второй ячейки каждой счетной...

Номер патента: 1024892

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Деврисашвили, Ригишвили

МПК: G06D 3/00

Метки: импульсов, пневматический, счетчик

...повыше"5 ние быстродействия счетчика.Указанная цель достигается тем, что в пневматическом счетчике импульсов, содержащем ячейки, в каждой из которых установлены первый элемент И,60 элементы ПАИЯТЬ и ЗАПРЕТ, причем выход первого элемента И соединен а включающим входом элемента ПАМЯТЬ и с запрещакщим входом элемента ЗАПРЕТ, выход элемента ПАМЯТЬ связан с разрешакщим входом элемента ЗАПРЕТ и с со. ответствующим выходным каналом счетчика, отключающий вход элемента ПАМЯТЬ каждой ячейки сообщен с выходом первого элемента И следукщей ячейки, а первый и второй входы первого элемента И первой ячейки соединены соответственно с входным каналом счетчика и с каналом разрешающего сигнала,в каждой ячейке установлен второй элемент И,во всех...

Номер патента: 959133

Опубликовано: 15.09.1982

Авторы: Деврисашвили, Ригишвили

МПК: F15C 3/04

Метки: дискретных, пневматических, приема, сигналов

...сдвигомсоединена с входным каналом, проточная -с нормально закрытым соплом трехмембранного реле через сопло - с атмосферойи через второй дроссель - с каналом питания, нормально открытое сопло трехмембранного реле подключено к проточной камерепервого повторителя, выход трехмембранного реле соединен с минусовой камерой элемента сравнения, подключенного своим вы. ходом к управляющей камере трехмембранного реле.На чертеже дана схема устройства.Входной канал 1 связан с плюсовой камерой элемента сравнения 2, с глухими камерами задания первого 3 и второго 4 повторителей со сдвигом, Проточные сопловыекамеры первого 3 и второго 4 повторителейсо сдвигом соединены соответственно черезпервый и второй дроссели 5 и 6 с каналомпитания и с нормально...

Номер патента: 920685

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Деврисашвили, Ригишвили, Хачидзе

МПК: G06D 1/04

Метки: длительности, импульса, пневматический, сигнализатор

...принципи ная схема сигналиэатора,Сигнализатор содержит повтори тель 1 с положительным сдвигом,. дроссель настройки 2, выходное реле 3 и пневмодиод 4. Выход повторителя 1 с положительным сдвигом через дроссель настройки .2 связан с его входной камерой и управляющей камерой выходного реле 3, Канал питания повторителя 1 с положительным сдвигом и выходного реле 3 связан с каналом входного сигнала Р 6, причем между управляющей камерой выходно.го реле 3 и каналом входного сигнала включен в прямом направлении пневмодиод 4.Сигналиэатор работает следующ м образом.При поступлении единичного входного импульса (Р, : 1) пневмодиод 4 переводится в непроводящее состоя ние и давление во входной камере повторителя 1 и объединенной с ней...

Номер патента: 911545

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Гиоргадзе, Жировов, Ригишвили, Слабов, Федоров, Юрин

МПК: G06G 5/00

Метки: вычисления, модуля, пневматическое

...(1)Когда преобразуемый параметр Рх ста-оиовится больше давления Р, выходнойсигнал устройства Ру уменьшается с увеличением Рх по следующей закономерностиРу= Ь Р+Г,дрри 2 Рх )г Р, (2) дгде Р уР+0,5 Р, АР,=Рх,5 Р,так как от Рх на сумматоре 3 вычитается двойное значение приращения Рх, подаваемое в его минусовую камеру с выхода сумматора 1. Из формулы (2) оче- ЗО. видно, что, А Р пропорционален Рх и,следовательно, Ру пропорционален Рх, т, е.восходящая и нисходящая прямые имеютодинаковые по величине и противоположные по знаку угловые коэффициенты,Таким образом, при данном положениимеханического переключателя входнойпневматический сигнал преобразуется внелинейную функцию с максимумом,. положение которого можно менять параметрами Р и Р.Если...

Номер патента: 890360

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Абрамия, Деврисашвили, Капанадзе, Коровин, Ригишвили

МПК: G05B 13/00

Метки: оптимизатор

...сравнения соединенсо вторым входом третьего элементасравнения,На чертеже представлена структурная схема предлагаемого оптимизатора.Устройство состоит из блока формирования управления 1, интегратораформирования задающего воздействия 2890360 Формула изобретения НИИПИ Заказ 11005/77ираж 943 Подписное Филиал ППИ "Па г.ужгород,ул,П нт",ектная,4 и выходного интегратора 3. Блок 1 содержит первый 4, третий 5, второй 6, четвертый 7 элементы сравнения, первый задатчик 8, первый обратный клапан 9, первый клапан 10, пятый элемент сравнения 11 второй задатчик Р5 12, второй обратный клапан 13 и второй клапан 14,Принцип работы предлагаемого оптимизатора заключается в следующем.Оптимизируемая величина у на элементе сравнения 6 сравнивается с не 30...

Номер патента: 874161

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Гиоргадзе, Жировов, Ригишвили, Слабов, Федоров, Юрин

МПК: B01J 19/00

Метки: работой, реактора

...с исполнительным механизмом клапана 3.Функциональный преобразовательпредназначен для преобразования выходного сигнала регулятора 7 в абсолютную величину суммы отклонения регулируемого параметра от задания и егоинтеграла или пропорциональную ей величину.Регуляторы 7 и 8 обратного действия 0т,е. при увеличении регулируемого параметра выход регулятора уменьшаетсяи наоборот - при уменьшении увеличивается. Если температура в реакторерастет выше задания, пропорциональносумме рассогласования и ее интегралаоткрывается клапан 3 и расход хладоносителя увеличивается, а задание нарегуляторе 8 уменьшается, в результате чего уменьшается его выход, клапан 4 прикроется и подача теплоносителя уменьшается,Такйм образом, в случае возраставая...

Номер патента: 824132

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Деврисашвили, Коровин, Ригишвили, Юрин

МПК: G05B 13/00

Метки: оптимизатор

...соединенные третий элеНа чер а ма предла т затора. Устройство состоит из рования управления, второ 1 формирования задающего и выходного первого инте Блок 1 содержит пер второй 6 и четвертый 7 эле задатчик 8, обратный кланРабота оптимизатора следующем. Оптимизируемая величи сравнения 6 сравнивается личиной к, равной/ ГО, при -Ч+йО И, ппи т - (у+6) О,Я пР Я-Ь)0 /-(+ЦОу-а, при У-(у-Ь)0 Ч-(Ч+ЬРсо,где и - выходной сигнал интегратора 2 формирования задающего воздействия и является монотонно возрастающей функцией времени, а Ь - малая положительная величина, настраиваемая задатчиком 8.Полученный сигнал рассогласования Е-" = к - у используется для формирования такого управляющего сигнала 13, равного который, воздействуя на вход...

Номер патента: 811199

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Коровин, Ригишвили

МПК: G05B 13/00

Метки: пневматический, экстремальныйрегулятор

...звена б, сумматора 7 с задатчиком 8 для подачи единичного сигнала и блока 9 умножения на постоянный коэффициент.Регулятор работает следующим образом. В блоках 1 и 3 величина задающего воздействия о сравнивается с оптимизируемой величиной у и величиной у+6 (б - малая положительная величина).Полученный сигнал рассогласования используется для изменения величины задающего воздействия (за счет подключения управляющего сигнала ), обеспечивая близость величин у и д, а также для формирования в блоке 3 такого управляющего сигнала У, который, воздействуя на вход выходного интегратора 4, сводит ошибку рассогласования к нулю и обеспечивает в дальнейшем слежение в скользящем режиме у за монотонно возрастающим (в случае поиска максимума)...

Номер патента: 800660

Опубликовано: 30.01.1981

Авторы: Ахвледиани, Будницкий, Гиоргадзе, Деврисашвили, Ригишвили

МПК: G01F 23/14

Метки: жидкости, пневматический, сигнализатор, уров-ня

...пороговый элемент 7, выходнойсигнал которого поступает на выход устройства. При дальнейшем повышенииуровня давление в пьезометрическойтрубке 1 значительно не изменится,так как задатчик 3 пневматическогосигнала оказывает на его величину ограничивающее воздействие, По аналогичной причине не будет расти давле"ние на выходе усилителя 4 пневматического сигнала.Если уровень жидкости понизитсяниже пьезометрической трубки 1, давление в трубке быстро снизится доего остаточного значения, так какдавление в нем было ограничено задатчиком 3 пневматического сигнала, Аналогично будет осуществлен быстрыйсброс выходного давления усилителя 4пневматического сигнала и после егоснижения ниже порога сброса элемента8 сравнения, при этом выходной сигнал с...

Номер патента: 660019

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Коровин, Круашвили, Ригишвили, Уткин

МПК: G05B 13/00

Метки: пневматический, регулятор, экстремальный

...состоит из элемента сразнсния, первого и второго реле, клапана, перемнного дросселя, инерционного звена и усилителя мощности, выход которого подключен к Выходу интегратора формирования задающего воздействия, а входная камера соединена через инерционное звено с выходом второго реле, одно из сопл которого соединено с выхдом первого реле, другое сопло - с проточной камерой клапана и первой плюсовой камерой элемента сравпспия, выход которого подключен к одному из сопл первого реле, другое сопло и глухая камера которого соединсны с псрвым и вторым входами интегратора форьироваппя за,.юшсГО ВоздсйсГВия, третий Вход которого соединен с минусовой камерой второго реле, а первый вход интегратора срормирования задаощсго воз ействия соединен с...

Номер патента: 618732

Опубликовано: 05.08.1978

Авторы: Ахвледиани, Деврисашвили, Ригишвили, Федоров, Юрин

МПК: G06D 3/00

Метки: импульсов, пневматический, счетчик

...Ужгород, ул, Проектная,Каждая ячейка счетчика содержитэлемент И 1, на вход которого поцщагся импульсы Р и размещающий сигнал Р, Выход элемента И 1 соединенс обратным клапаном 2 этой же ячейки и элементом И следующей ячейки,5Выход клапана 2 соединен со входомпостоянного дросселя 3 и с положительной камерой трехмембранного реле 4.Выход реле 4 соединен с выходом цробселя 3 и с элементомЗапрет 5, выход которого соединен с элементом И1 следующей ячейки, Выход последнегосоецинен со входом клапана 2 этой жеячейки входом "сброс элементаПамяти" предыдущей ячейки и входом15элемента И последующей ячейки и т. д,Элементы 2,3 и 4 составляют элементПамять",Счетчик импульсов работает следующим образом,70Импульсы Р+ длительностью Гпоступаю на вход...

Номер патента: 612235

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Деврисашвили, Ригишвили

МПК: G06D 1/00

Метки: импульсов, пневматический, счетчик

...счетчика импульсов.Каждая ячейка счетчика содержит элемент И 1, первый вход которого соединен с тактовым входом счетчика, с помощью которого подаются импульсы Р 1второй вход - с входом, разрешающего сигнала Р. Выход элемента И соединен с входом элемента памяти 2 и с управляющей камерой клапана 3 этой же ячейки, выход которого соединен со вторым входом элемента И последующей ячейки. Второй вход элемента памяти каждой ячейки соединен с входом обнуления счетчика.Устройство работает следующим образом,При наличии разрешающего сигнала Р первый импульс Р 11, запоминается элементом памяти первой ячейки и одновременно подается нъ управляющую камеру клапана, в связи с чем запомненный сигнал не проходит дальше. При Р 4. =0 запомненный сигнал...

Номер патента: 591817

Опубликовано: 05.02.1978

Авторы: Коровин, Круашвили, Ригишвили, Уткин

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор, экстремальный

...третьего элементов сравнения, Выход интегратора формирования задающего воздействия подключен к минусовым камерам первого и второго элементон сравнения. Первый задатчик подключен к плюсовой камере третьего элемента сравнения, второй задатчик через первое реле соединен с сопла ми второго реле и соотнетствующими камерами первого и второго элементов сравнения, выходы которых подключены к камерам третьего и четвертого релеПоследнее соединено выходами с какерами и соплами пятого реле, выходкоторого соединен с камерами шестого,первого и второго реле. Выходы третьего, четвертого и шестого реле соеди нены со входами интегратора формирования задающего воздействия, а выходтретьего элемента сравнения подключенк блоку формирования...

Номер патента: 561934

Опубликовано: 15.06.1977

Авторы: Коровин, Круашвили, Ригишвили, Уткин, Юрин

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор, экстремальный

...величина сравнивается с задающим воздействием, полученный сигнал рассогласоваЗ 0 ния используется для формирования такогоуправляющего сигнала, который сводит эту ошибку к нулю и обеспечивает слежение в скользящем режиме оптимизируемой координаты за задающим воздействием, В случае поиска максимума задающее воздействие формируется в виде монотонно возрастающей функции времени и после возникновения скользящего режима оптимизируемая величина монотонно приближается к экстремуму, отслеживая это воздействие, Существенно, что в таких экстремальных регуляторах отсутствуют колебания оптимизируемой величины в переходном режиме, которые характерны для других типов поисковых систем.Устройство работает следующим образом.На элементах...

Номер патента: 469968

Опубликовано: 05.05.1975

Авторы: Ахвледиани, Вартанов, Ригишвили

МПК: G06D 3/00

Метки: импульсов, пневматический, счетчик

...с элементом Запрет 3, выход которого сое динен с элементом И следующей ячейки.Выход последнего соединен со входом элемента Память этой же ячейки, входом сброс элемента Память предыдущей ячейки и входом элемента И последующей ячейки и т. д.5 Элемент Память представляет собойтриггер с двумя входами.Импульсы Рь длительностью т поступаютна вход элемента И первой ячейки с интервалом времени т 2.0 При наличии разрешающего сигнала Р первый импульс Р, запоминается элементом Память первой ячейки и одновременно подается на элемент Запрет той же ячейки, где импульс задерживается на время задержки 5 т меньшее интервала времени между импульсами и большее длительности испульсовт 2) тЗ) т 1 Из этого условия видно, что элемент ИЗО второй ячейки...