Гишихтер

Номер патента: 1187147

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Гишихтер, Гришин, Коледин, Кондратьев, Лаура, Чебуркин

МПК: G05B 13/00

Метки: многоканальная, экстремального

...соединен с входом объекта регулирования, а второй выход через фазосдвигающий блок соединен с первым входом синхронного детектора, второй вход которого соединен с выходом объекта регулирования, в каждый капзл регулирования введено избдромное звено, вход которого через дифференциатор и фильтр низкой час. тоты соединен с выходом синхронногО детектора, а выход соединен с вторым входом сумматорз.1На чертеже представлена блок-схема многоканальной системы экстремального регулирования.Гистемз содержит объект 1 регулирования и в каждом канале регулирования сицхрон. ный детектор 2, первый вход которого соединен с выходом объекта регулирования, второй вход через фазосдвигающий блок 3 - с выходом генератора 4 поисковых колебаний, а выход через...

Номер патента: 974339

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Алпатов, Бондарь, Гишихтер, Городецкий

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...звено с эа. 9 4тремальной характеристикой, например, вида (фиг. 2 а) Ох)= 1К1+Т хгде х - входной сигнал объекта управления;К, 1 - постоянные коэффициентьпЕ - амплитуда поискового сигнала:ш - круговая частота поисковогосигнала;- время.Сигнал с выхода объекта 6 подается как на первый блок умножения 2, так и на второй блок умножения 12. Так как характеристика обьекта Я ( х ) является достаточно гладкой функцией, ее можно разложить в степенной ряд и ограничиться первыми членами разложения ае дух аа 8 х+сРх): Я х+ фх - ФдхдхПосле умножения выходного сигнала обьекта управления на поисковый сигнал, осуществляемое первым блоком умножения 2, получаютЯ (х+ГВ 1 л мЦав 1 п иА"- 8(х) Е Фп юаа д, аа е з+ 6 5 сп мФ+ -- Яп 021дхУсредняя данный...

Номер патента: 974338

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Алпатов, Бондарь, Гишихтер, Городецкий

МПК: G05B 13/00

Метки: экстремального

...первого блока сравнения 9. Первый выход первого блока сравнения 9 соединен с информационным входом второго переключателя 10, выход которого соединен со входом второго блока памяти 11, является неустойчивая работа в обстанов двумя выходами соединенного с соответствуюшими входами второго блока сравнения 12, выход которого соединен с управляющим входом третьего переключателя 13. С первым информационным входом третьего переключателя 13 соединен первый выход первого блока сравнения 9, а со вторым информационным входом - выход источника максимального сигнала 14, выход третьего переключателя соединен с информационным входом блока реверса 15, управляющий вход которого соединен со вторым выходом первого блока сравнения 9, а выход - с...

Номер патента: 894672

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Алпатов, Гишихтер

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...со входом астатического Фильтра 6 и первым входом второго сумматора (суммирующегоусилителя) 7, второй вход которогосоединен с выходом астатическогоФильтра, а выход со входом фазосдвигающего блока и с первым входом первого сумматора (суммирующего усилителя) 8, второй вход которого соединен с выходом фильтра низкой частоты, а выход со входом исполнительного механизма 9, выход которого соединен со входом объекта управления,Устройство работает следующим образом,Выходной сигнал объекта 1 управления подается через усилитель 2 навход астатического Фильтра 6 с пере 40даточной функцией Я= - . ПолученныйРв результате сигнал сравнивается суммирующим усилителем 7 с выходнымсигналом усилителя 2, при этом образуется сигнал 9(С). Поскольку...

Номер патента: 824141

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Алпатов, Гишихтер

МПК: G05B 13/02

Метки: многоканальная, экстремальногорегулирования

...подаются навходы объекта через сумматоры б ипройдя через объект 1, поступают на 40информационные входы синхронныхдетекторов 2. Эти же сигналы с выхода генераторов 12 поисковых колебаний поступают на входы фазосдвигающих блоков 3, компенсирующих сдвиг 45фазы в объект 1 и, пройдя через фазосдвигающие блоки 3, поступают наопорные входы синхронных детекторов2 Сигналы с выходов синхронных детекторов 2 через сумматоры 7 поступают на входы фильтров 9 (напримерапериодических звеньев первого порядка), На выходе фильтров 9 формируется сигнал, пропорциональный производной выходной характеристике объекта1 по данному параметру, который поступает на вход интегратора 10 (исполнительный механизм). Блоки 7 и 8дифференциатор 11, фазосдвигающийблок 4 и...