Система экстремального регулированияодномерных инерционных обектов

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик,81. Бюллетень15описания 25.04.81 ле делам изобретен а опубликовани н вткрмтии(54) СИСТЕМА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИ ОДНОМЕРНЫХ ИНЕРЦИОННЫХ ОБЪЕКТОВства а 1 регузвено 2 ор) подй произИзобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано при построении экстремальных регуляторов с инерционными объектами управления и при применении счетно-решающих приборов совместно с исполнительным устройством для организации решения в экстремум.Наиболее близким техническим решением к предлагаемой является система экстремального регулирования одномерных инерционных объектов, содержащая последова о тельно соединенные генератор пробных сигналов, программный блок, вычислитель частной производной и исполнительный орган, выход объекта регулирования через первый дифференциатор соединен со вторым входом вычислителя частной производной и непосредственно со вторым входом программного блока, второй выход которого соединен через сумматор со входом объекта регулирования, третий выход через вычислитель постоянной времени запаздывания - со вторым входом первого дифференциатора 11.Недостатком известной системы является плохое качество переходного процесса регулирования. Цель изобретения - повышение каче регулирования.Поставленная цель достигается тем, что система содержит второй дифференциатор, выход которого соединен со вторым входом сумматора, первый вход - с выходом вычислителя постоянной времени запаздывания, а второй вход - с выходом исполнительного устройства.На чертеже представлена система экстремального регулирования одномерных инерционных объектов. Система содержит выход объект лирования, через корректирующее (управляемый первый дифференциат ключенный к вычислителю 3 частно водной и через программный блок 4 к вычислителю 5 постоянных времени запаздывания с исполнительными устройствами, выходы которого подключены ко вторым входам первого и второго дифференциаторов 2 и 6. Генератор 7 пробных сигналов через программный блок 4 подключен к вычислителю 3 частной производной и к сумматору 8. Выход вычислителя 3 частной производной через исполнительное устройСоставитель А. Лашев Редактор Н. Рогулич Техред А. Бойкас Корректор М. Коста Заказ 2107/67 Тираж 940 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 43ство 9 и второй дифференциатор 6 подключен ко второму входу сумматора 8, выход которого подключен к объекту 1 регулирования.Система работает следующим образом.Программный блок 4 с необходимой периодичностью подключает выход генератора 7 пробных сигналов к вычислителю 3 частной производной и сумматору 8, а также выход объекта 1 регулирования к вычислителю 5 постоянных времени запаздывания с исполнительными устройствами, который по фиксированным значениям сигналов на выходе объекта 1 регулирования определяет постоянные времени запаздывания на входе и на выходе объекта 1 Регулирования и устанавливает необходимые постоянные времени корректирующих реальных дифференцирующих звеньев 2 и 6, сигналы с выходов которых используются для вычисления частной производной и. организации движения в экстремум с помощью вычислителя 3 частной производной и исполнительного устройства 9.Применение предлагаемой системы эффективно повышает качество экстремального управления инерционных объектов с инерционностями на входе и выходе последних. Система экстремального регулированияодномерных инерционных объектов, содержащая последовательно соединенные генератор пробных сигналов, программный блок,5 вычислитель частной производной и исполнительный орган, выход объекта регулирования через первый дифференциатор соединенсо вторым входом вычислителя частной производной и непосредственно со вторым вхо 10дом программного блока, второй выход которого соединен через сумматор со входомобъекта регулирования, третий выход черезвычислитель постоянной времени запаздывания - со вторым входом первого дифференциатора, отличающаяся тем, что, с цельюповышения качества переходного процессасистемы, она содержит второй дифференциатор, выход которого соединен со вторымвходом сумматора, первый вход - с выходом вычислителя постоянной времени запаздывания, а второй вход - с выходомисполнительного усройства.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР по заявке Мо 2482123/18-24, кл. 6 05 В 13/00,25 03.05,77 (прототип),