826272

и 826272 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 23,08,79 (21) 2814279/18,-24с присоединением заявки РЙ -пп аваам нзеврвтввий и вткрытий(54) ДВУХМЕРНАЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ. СИСТЕМА 3Изобретение относится к многомерным поисковым системам экстремальногб регулирования с синхронным детектированием,Известны многомерные поисковые системы экстремального регулирования . (СЭР) с синхронным детектированием, в , которых регулярные модулирующие воздействия с разными частотами формируются с помощью внешних модулирующих воздействий, вырабатываемых специал ным генератором поисковых сигналов 1.и 2 ьтпОднако известные системы имеют сложную схему, обусловленную наличием внешнего генератора и, как следствие, низкую на-, дежность и высокую стоимость.По основному авт. св. М 565284 из 15 вестна двухмерная электромеханическая экстремальная система, содержащая два .синхронных детектора, входы которых свя.заны с соответствующими, исполнительными элементами и объектом, а выходы - с входами сумматоров,. для дифференцирующих блока и два сумматора, причем входы дифференцирующих блоков соединены с вы 2ходами исполнительных элементов, а выход второго дифференцирующего блока - с одним из входов второго сумматора, фаэосдвигаютпий блок, нелинейный блок типа "ограничения" и звено с фаэовым запаздыванием, причем первый выход первого дафн ференцирующего блока через фазосдвигающий бпок соединен со вторым сумматором, а второй выход. через нелинейный блок и звено с фазовым запаздыванием - с пер-, вымсумматором 3.Недостатком известной системы является ее чрезвычайно низкаа надежность,Бель изобретения - повышение надежности системы,Поставленная цель достигается тем,что в системе установлены формировательимпульсов и третий сумматор, причем выход нелинейного блока типа "ограниченнасоединен со входом звена с фаэовым запаздыванием через третий сумматор, ковторому входу которого подключен формирователь импульсов.826272 35 функциональная схема системы пред.ставлена на чертеже.Система содержит объект 1 с экстремальной характеристикой Р (Х, Х)синхронные детекторы 2 и 3, исполнительные элементы 4 и 5, дифференцирующие блоки 6 и 7, сумматоры 8 и 9, нелинейный элемент 10 типа "ограничения ", звено 11 с фазовым запаздыванием, фазо сдвигающий блок 12, сумматор 13, формирователь 14 импульсов.Кроме того, на чертеже обозначены: Хр Хр- рабочие сигналы; ХХ- входные координаты объекта 1; Х, , Х - производные входных координат объекта 1 (поисковые сигналы Хп и Хп не обозначены).П Система работает следующим образом,Синхронный детектор 2(3) выполняетоперацию умножения выходной величины Г 20объекта 1 на поисковый сигнал Хп (Х, )1и усреднения по времени полученного произведения, Рабочий сигнал Х р (Х р ) ссинхронного детектора 2(3) постуйает наисполнительный элемент 4(5), который Лобеспечивает медленное относительно сигнала Хризменение входной координатыобъекта Х (Х ) в соответствии с выходом синхронного детектора 2(3). Сигнал Х, вьщеленный дифференцнрующим ЗОблоком 7, суммируется с сигналом Х рсинхронного детектора 3 на сумматоре 9,образуя тем самым охват исполнительногоэлемента 5 отрицательной скоростной обратной связью. Сигнал Хвыделенныйдифференцирующим блоком 6 и ограниченный по величине нелинейным блоком 10,поступает через сумматор 13 на фазоопережающее звено, которое обеспечивает фа зовое опережение выходного сигнала сум Оматора 13 относительно выходного сигнала синхронного детектора 2, Указанноефаэовое опережение может быть осуществлено двумя путями: во-первых, путем задержки выходного сигнала сумматора 13 в звенефазового запаздывания с последующим вычитанием полученного сигнала из сигналаХр в сумматоре 8, во-вторых, путем чистого дифференцирования выходного сигнала сумматора 13 и суммированием полученного сигнала с сигналом Х в сумматоре 8,Блок 11 является интергродифференцирующим с передаточной функцией типа% (р) Т р+1где Т .- постоянная времени дифференцирования; 4Т - постоянная времени интегрирования,В первом случае величины постоянныхвремени Т, и Т выбираются таким образом, чтобы в блоке 11 преобладали интегрирующие свойства, во-втором - дифференцирующие свойства. Конструктивно блок11 может быть реализован с помощьюЙС-цепей.Рассмотрим работу системы, в которойблок 11 имеет преобладающие дифференцирующие свойства, т.е, является реальным дифференцирующим звеном,На сумматоре 8 происходит сравнениевыходного сигнала блока 11 и рабочегосигнала Хрс синхронного детектора 2.Сигнал Х 1 поступает также через фаэосдвигающий блок 12 на вход сумматора9 для формирования ортогонального сигнала Х и относительно сигнала Хп,оНаличие фазового опережения ( 90 ),вносимого блоком 11, в контуре с нелинейным блоком 10 при определенных значениях усиления внутреннего разомкнутогоконтура, образованного путем замыканияисполнительного устройства 4 положительной обратной связью, позволяет получитьв контуре устойчивые авгоколебания, которые используются в качестве поисковыхсигналов Х П на входе объекта,Для повышения надежности возбужденияавтоколебаний (особенно в диапазоне отдолей до единиц герц), что в ряде случаев позволяет также ускорить вход системыв режим поиска многомерного экстремума,используется первоначальный импульс отформирователя 14 импульсов. Требуемые параметры поискового сигнала Хп(частота и амплитуда) определяются величиной фазового опережения, характеристикой нелинейного блока и коэффициентом усиления разомкнутого внутреннего контура,При практической реализации дифференцирующее звено в простейшем случае может быть реализовано на пассивной однозвенной дифференцирукщей РС-цепочке, формирователь импульсов при включении режима поиска подключает к системе предварительно заряженный конденсатор, являющийся составной частью УС-цепочки,Предлагаемая система может быть использована в случае большего количества регулярных поисковых воздействий (И 7 2), В этом случае на входе объекта формируются комбинированные сигналы, сочетающие фазовое разделение с частотным,5 8 М 272ф ар мула изобретения 1, Чинаев П. И, Самонастраивающиесясистемы. К., фНаукова думка", 1969,с, 37-40,2. Ивахненко А. Г, Кибернетические системы с комбинированным управлением,К., Техника", 1966, с. 210-211.3, Авторское свидетельство СССР(прототип). Составитель Г, Нефедовактар Е. Дичинская Техред Н.Майорош Корректор Демчик ПодписноеСССР Заказ 2375/34 Тираж 940 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий 113035 Москва, Ж 35, Раушская наб., илиал ППП фПатентф, г, Ужгарод, ул, Проектная,Двухмерная электромеханическая экст ремальная система по автсв. Хо 565284, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности системы, в ней установлены формирователь импульсов и третий сумматор, причем выход нелинейного блока типа "ограничения" соединен со входом звена с фазовым запаздыванием через третий сумматор, ко второму . входу которого подключен формирователь импульсов. 6 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе