Патенты с меткой «телескопом»

Номер патента: 373686

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Брук, Демидов, Коншин, Смолин

МПК: G02B 23/00

Метки: полуавтоматического, телескопом

...22 углового силового следящего привода, который управляет двигателем 23. Двигатель 23 вращает 15 червячные пары 24 и 25 редуктора телескопа,и телескоп осуществляет слежение за звездой.В полуавтоматическом режиме генераторстабильной частоты 1 питает маломощный 20 синхронный двигатель 2 приборного приводазвездного времени (5), который вращает СКВТ 3, 4 и 5 точного, среднего и грубого отсчетов через редукторы 6, Двигатель 7 приборного привода угла прямого восхождения 25 (а) вращает через соответствующие редукторы 6 СКВТ 8, 9 и 10. Двигатель приборного привода счетно-решающего прибора 26 вращает СКВТ 27 и 28 лунно-планетного привода (ЛПП) точного и среднего отсчетов че рез редукторы 6 на углы поправок +Л 1, вы 3736863званные рефракцией...

Номер патента: 474788

Опубликовано: 25.06.1975

Авторы: Бор-Раменский, Горбацевич, Данилов, Мольков, Нефедов, Рыбкин, Сенько, Чемоданов, Щепетьев

МПК: G05B 11/26

Метки: телескопом

...карданный подвес телескопа обозначен на чертеже механическими 20 связями между блоками б и 7, 7 и 1; опорноповоротные карданные подвесы астродатчи,ков обозначены механическими связями между блоками 2 и 3, 3 и 4.Устройство работает следующим образом.5 До начала астронаведения телескопа 1выполняются операции захвата опорных звезд астродатчиками 4. Для этого телескоп предварительно грубо ориентируют среди звезд на заданный астрономический объект. ЛстродатО чики 4 по уставкам, задаваемым в виде на474788 Повышение точности наведения телескопадостигается за счет исключения из связей между телескопом 1 и астродатчиками 4 механических связей, реализуемых конструкцией 5 основания, и за счет охвата отрицательнойобратной связью по...

Номер патента: 510691

Опубликовано: 15.04.1976

Авторы: Медведев, Неплохов, Шварцман

МПК: G05B 15/02

Метки: альтазимутальной, монтиолвке, телескопом

...30 регистр сд(зи 66 га 25 устанавливается в состояние 1,с СЕСТЬЕС БХОДЬЕ РСГИСТРс СДВИГс ЗБВОД 5 ЕТся сигналы с лопеческих элементов И 31 и32. УираГзлееиГС осущсстляется с кцспточцогоблока управления 33,6( )1,сГЕССЕЕтегц ЕЕЕй 6;ЮК 9 ИО ИСХО ЕНГ) КООр.Дицатам нас)лГодасмогс) обьскта, Бзедсццым Бцсго, производит расчет текущих коордицат ЛИ с ИабЛЮДБСМОГО 061 СКта И ИараЛЛаКтИЧЕСКОгс) угла Р. Цифровыс следящие приводы 12,66 ВЕС,НОсза 101 ЦП(. В сс.651 Цифровьс Дс 1 тГики (ГгесЕ, 51069150 55 60 Гя установленные на осях А и Л телескопа 1 и на оси вращения поворотного стола 2, отрабатывают эти значения. С помощью узла полуавтоматической коррекции 10 оператор, наблюдающий участок неба, на который наведен телескоп, на экране видеоконтрольного...

Номер патента: 511559

Опубликовано: 25.04.1976

Авторы: Медведев, Неплохов, Шварцман

МПК: G02B 23/00

Метки: телескопом

...зв рефр "кци 10 и гнуть 1 е трубы. Оператс:, наблодвя на видеоЖ коптольнолл устройстве гцдцровочную звезду ц ВОздействуя ня кавцшцучной1 соррекции 4, приводит ";,: в 11-:нтр видеоконтрольного устростГа ксторый д 0101 сен совпадят с центром Брв цон;я поворотногО стОла 25 на котором рвспололсе 1 ла кассета с фотопластинкой. Это коррекиионное движение осуществляется за счет того что через нажатие клавиши 4 иллпульс;ы с генератора 8 бу - дут постуссать яа счетчик 7, код с заданным знаком, пропорциональнь 1 й врелленц нахожденни клавиши в замкнутом состоянии, поступит со счетчика через элелс"-нт "Иф 36 Врегистр 33 и ня вход сумматора, который, прссу 1.лмцрсвав его с рассчитанным вы, числительным блоком знаы 11 ием, выдаст резуль. тируюшцй...

Номер патента: 591827

Опубликовано: 05.02.1978

Авторы: Коротков, Николаев, Устинова

МПК: G05D 1/00

Метки: объектами, световыми, слежении, телескопом

...телескопом прн слежении за световыми объектами, основанный на формировании управляющего сигнала в зависимости от суммы сигналов,пропорциональных углу рассогласованияи скорости светового обьекта 2.Однако этот способ не позволяетосуществлять слежение с высокой точностью. Цель изобретения - повышение точности слежения - достигается тем, что интегрируют суммарный сигнал, формируют сигнал, пропорциональный с:корости изменения интеграла суммы сигналов и согласно суммируют его с сигналом, пропорциональным углу рассогласованияНа чертеже представлена структурная схема устройства, реализующего предложенный способ где591827 Формула из збретения к 1 т р 1)Составитель Г.РоманченкоТехред И.Климко Корректор И,Гоксич Редактор И.Марховская Ь Заказ...

Номер патента: 598019

Опубликовано: 15.03.1978

Авторы: Башкиров, Загорский, Мольков, Семушкин, Сенько, Чемоданов

МПК: G05B 11/01

Метки: телескопом

...с валом первого тахо- генератора и через редуктор - с внутренней осью опорно-поворотного устройства, первый вход второго сумматора соединен с выходом второго тахогенератора, а выход - через .второй усилитель с обмоткой управления втс. 4 рого двигателя, вал которого механически соединен с валом второго тахогенератора и через редуктор с внешней осью опорно-поворотного устройства, о т л н ч а ю.ш ая с я тем, что, с целью повышения помехозашищенностн системы, она содержит третий и четвертый сумматоры, первыЯ и второй блоки компенсации, фильтры низких частот, и датчики угловой скорости, механически сов дйненные с телескопом, причем ось чувствительности первого датчика угловой скорости Вараллельна оси внутренней рамки опорно-по воротного...

Номер патента: 805251

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Демидов, Неплохов, Шварцман

МПК: G05B 15/00

Метки: телескопом

...Ь Х.В момент времени 1, когда в результате перемещения телекопа 1 исследуемый объект 33 окажется в центре видеокочтрольного устройстВа 11, оператор отпускает нажатый до этого переключатель 6 или 17, по сигналу которого срабатывает генератор 18 одиночных импульсов, однократный сигнал ко-. торого переводит триггер 19 в состояние 1.,Измеренный преобразователем 5 код положения каретки 4 через открытый элемент И 21 поступает в регистр 22, где далее хранится. В этот же момент времени в вычислительное устройство 12 через открытый элемент И 8 поступает код, пропорциональный ЬХ. Он образуется из аналогового сигнала на выходе фотоэлектрического анализатора 6, величина которого пропорциональна ЬХ, в результате преобразования в преобразователе...

Номер патента: 826273

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Медведев, Шварцман

МПК: G05B 15/02

Метки: телескопом

...на выходе 33 формируется сигнал "1"При этомвключается режим поиска телескопа 1 гидировочной звезды 28, который заключается в том, что на траекторию движения гетескопа 1 по расчетным величинам Ьр инакладывается движение по траекто 9рии сканирования, задаваемого устройством 19 сканирования. При этом на выходах устройства 19 блока сканированияформируется код перемещения по траектории сканирования, который через регистры14 поступает на вход сумматора 11, отрабатывается исполнительными механизмами 9 и 10 в следящих приводах 5 и 6,Таким образом, телескоп 1 переместится в положение, при котором гидировочнаязвезда окажется в поле зрения ФЭУ 3, Вэтом случае телескоп 1 перейдет в режимавтоматического гидирования, при которомположение...

Номер патента: 924671

Опубликовано: 30.04.1982

Авторы: Демидов, Неплохов, Шварцман

МПК: G05B 15/02

Метки: телескопом

...анализатора 13, которые проходят через элемент И 41 и управляют приводом 7 телескопа. сигналам рассогласования между ко" дом х = 0; у =- О, поступающим с выхода элемента И 40, и кодом с преобразователя 6 угол - код с выхода регистра 39 поступает также код О).Это рассогласование вырабатывается сумматором 36 и проходит через эле." мент 2 ИИЛИ 37, открытый сигнал "0", поступающим с выхода командного бло" ка 38. Оканчивается эта операция пе Г ремещением зонда 4 в положение х = 0; у = О, обозначенное пунктиром наФиг, 1 и 2.Операция корректировки положения телескопа 1 включается командным 15 блоком 38 при наличии кодов, равных О, поступающих на вход командного бло" ка 38 с выхода элемента 2 ИИЛИ 37 по окончании первой операции, Свет от...

Номер патента: 941942

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Найшуль, Неплохов, Шварцман

МПК: G05D 1/00

Метки: оптическим, телескопом

...9 формируется код, пропорциональныйЧ-Чэ Чп)где ц - код преобразователя 5На вход 26 второго сумматора 10 поступает код ц) через второй элемент 2 ИИЛИ 15, открытый по сигналу "1", поступающему во время режима "Измерение" с выхода 32 программного блока 13. Таким образом, на выходе сумматора 10 Формируется кодЮ "Ч Чз" Чэ )где- код поправки, поступающийиз блока памяти 11 на вход25 второго сумматора 10./ц оЬразуется на выходе интегратора17У= -ЪЦ/3 Ьои запоминается в запоминающем устройстве по адресу, вырабатываемому шиФратором 12 по коду ф ,=сопй время интегрирования на -ом участке измерения.Величина Ьц) на вход интегратора 1.7 поступает через элемент И 16 толь ко в промежутки времени, когда на выходе 33 программного блока 13 формируется...

Номер патента: 972479

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Башкиров, Мольков, Орлов, Семенов, Сенько, Чемоданов

МПК: G05D 1/00

Метки: телескопом

...конструкцию с основанием 1 телескопа, на котором вдвухосном опорно-поворотном устройст фве 3 установлен телескоп 1, с которым механически связан двухкоординатный астродатчик 2, На основании 1телескопа установлены датчики 6 и 7угловой скорости. 20внешней и внутренней рамкамиопорно-поворотного устройства 3 соединены соответственно первый 10 ивторой 11 исполнительные механизмы,приво телескопа; двигателя; носителя; основания укции;их потерь оператор влиянна основание;31 - момент инерции3- момент инерции3 - момент инерции3 - момент инерциителескопа;с - жесткость консГ - коэффициент вяПри услов ус ебаний нагр.сФ/ ус=Кс и учитывая файазоне частот коузки получ972479 8ния 4 порогового значения, задаваемого с пульта 18 управления и хранимого...

Номер патента: 974334

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Лыков, Орлов, Сенько

МПК: G05B 11/01

Метки: телескопом

...6 может осуществляться раз в сутки, в месяц, в годи т.д. перед началом работы системыи в процессе ее работы не производится.Суммирующий элемент 14 представляет собой пропорциональное звено сдвумя суммирующими ( прямыми) входами, причем слагаемые на его входахимеют одинаковые знаки.Элементы 7, 8 9 и 14 Функционально входят в состав сумматора 15, Принципиально указанный сумматор 15 может.иметь другой конструктивный состав.Например, он может быть реализованна диФФеренциальных операционныхусилителях. В этом случае изменениезнаков выходных сигналов блока 5и источника 6 может осуществлятьсяпереключением указанных сигналов спрямых на инвертирующие входы операционного усилителя. Система работает следующим образол.В нацале Работы системы...

Номер патента: 1171752

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Введенский, Руднева, Семенов, Трифонов, Чемоданов

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, телескопом

...сигнал системыПервый чувствительный блок 6 представляет собой оптико-электронныйдатчик рассогласования, который вырабатывает сигнал рассогласованиямежду положением объекта 12 регулирования и положением объекта сопро вождения (не показан) и в которомполучение основной информации об относительном положении объекта сопровождения дополняется преобразова.нием лучистой энергии в электричес1171кую, Первый чувствительный элемент 6 вырабатывает сигнал Б = /32 - с, который в момент замыкания ключа поступает через блок 9 памяти на вход корректирующего устройства 10.В последнем выходной сигнал блока 9 памяти претерпевает преобразование координат, так как обычно перемещение объекта 12 регулирования и формирование сигнала рассогласования 1 О П 6 =- о...

Номер патента: 1188699

Опубликовано: 30.10.1985

Авторы: Неплохов, Шварцман

МПК: G05B 15/02

Метки: телескопом

...величины кода вычисляет абсолютную величину кода, поступающего на вход дискриминатора 21 (53), которая сравнивается элементом сравнения 70 с величиной допуска, формируемой элементом формирования константы 71,Система работает следующим образом.Цикл работы телескопа 1 включает в себя последовательную работу по звездам 80, входящим в сканируемую систему звезд (в рассматриваемом примере 4 звезды).Перед началом работы на второй вход 27 системы подается сигнал Сброс, который обнуляет счетчики 17, 49, 18, 50 и 23. На выходе 37 счетчика 23 устанавливается сигнал О.Перед началом работы системы в блоки памяти 5, 6 и 7 записаны координаты а, 6 соответственно первой, второй и третьей звезд, образующих сканируемую систему звезд. Первый цикл...

Номер патента: 1210128

Опубликовано: 07.02.1986

Авторы: Бубнова, Медведев, Неплохов

МПК: G05D 1/00

Метки: объектом, световым, слежении, телескопом

...приведения светового объекта в поле зрения полудискового модулятора 2 светового потока фотоприемник 1 формирует частотно-модулированную последовательность импульсов, поступающую на усилитель 4. Эта частотно-модулированная последовательность импульсов после усиления усилителем 4 поступает на формирователи 9 синхроимпульсов и воздействует через автоматический регулятор 5 усиления на фото- приемник 1. На формирователи 9 синхроимпульсов подаются также сигналы соответствующих генераторов 3 опорных напряжений. При этом реверсивный счетчик 10 каждого блока 8 выделения сигнала перемещения производит суммирование при положительных полупериодах сигнала генератора 3 опорного напряжения и вычитание при его отрицательных полупериодах. Реверсивный...

Номер патента: 1238026

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Демидов, Ицкович, Неплохов, Шварцман

МПК: G05B 11/26

Метки: телескопом

...на выходе которых Формируется в соответствии с формулой (1) значение щ , которое, поступая на входы постоянных запоминающих блоков 6 и 7, формирует на ихвыходах код, соответствующий величине Ч ,(Фиг.5),Поступающий на вход 17,системы код, пропорциональный /Ч /, проходит беэ ограничения величины на выход блока 8 ограничения..1. Пусть телескоп 1 неподвижен и на вход 17 системы подается сигналО, в этом случае на входе системи присутствует сигнал зхфпф = 2, на входы логического блока 14 поступаютсигналы: с выхода сумматора12 -( = О, так как телескоп 1 неподвижен; с выхода блока 7 - Ч с выхода 18 системы - з 1 дпЦ = 2. 6Так как ни одно из соотношений2-4 не выпелняется, на выходе логического блока 14 формируется сигнал "0".Телескоп 1 находится...

Номер патента: 1390599

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Медведев, Неплохов, Шварцман

МПК: G05D 1/00

Метки: телескопом

...связанным с валом привода 3 и валом телескопа 1, и поступает на вход вычислительного блока 7 который рассчитывает величину вес оБлок 1 О умножения формирует на своих выходах код, определяемый выражениемх = 6 х и зесо,причем ах поступает на вход 19, и - константа, поступающая с выхода 16 датчика 13 констант на вход 18, вес о поступает на вход 17.На выход 20 поступают старшие разряды величины х, на выход 21 - младшие разряды. Преобразователи 12 и 11 код-аналог формируют напряжения, пропорциональные этим кодам, которые управляют соответственно приводами 5 и 4.Вращение валов приводов 5 и 4 сумомируется редуктором 2.При малых значениях о отработка рассогласования Ах производится только приводом 4, на привод 5 поступает управляющее...

Номер патента: 1390600

Опубликовано: 23.04.1988

Автор: Шварцман

МПК: G05D 1/02

Метки: телескопом

...58 угол-кодь л и константы 0 и 12 с выхода датчика 54 констант, а на.выходе компаратора 61 формируются сигналы "1" с.оответствецно при С12" и12 . Элемент И-ИЛИ 55 срабатыт, - вает при наличии этих сигналов и сигнала 0 ца втором выходе вычита - теля 53.Условие (10) реализуется элементом И-ИЛИ 55 и компараторам 51, ца вход которого постуйают.и константы 12 и 24 , а ца выходах компаратора 51 формируются сигналы "1" соответственно при ет 12 и. 24 . Элемент И-ИЛИ 55 срабаТ тывает при наличии этих сигналов и сигнала " 1" на втором выходе вычитателя 53.Рассмотрим различные случаи наведения телескопа 1,1, В процессе наведения телескоп 1 не находится в блиэгоризонтной зоне, т.г, 2 .2 . При этом на втором выходе вычитателя 6 формируется сигнал 0,...