Регулятор

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических(2) 2764154/ С 05 В 13/О вки Ио Государственный комите СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Ю.С.Яковлев, Ь.М.Матвеев и В.Л.Аркадьев Цель и родействи перерегул объекта. Недостявляетсяние регулобъекта,бильностиобъектовкак следсрегулировности нас Изобретение относится к автоматическому регулированию и может бытьприменено для управления инерционными.объектами с переменными динамическими параметраьы.Известен релейный регулятор, содержащий элемент сравнения, ко входукоторого подключен выход блока об-ратной связи, выход элемента сравнения через усилитель соединен со входами первого и второго триггеров, выходы которых подключены к первьик входам ключей, первые выходы которых , соединены соответственно с первым ивторым входами блока обратной связи, "а вторые выходы через .соответствующие первый и второй нагрузочные элементы соедчнены с источником питания, к которому подключены вторые входы ключей 1 .атком известных регуляторовзначительное перерегулироваируемой величины на выходеособенно в условиях нестадинамических параметровпри больших возмущениях и,твие, ухудшение качестваания с потерей оптималь-.тройки регулятора. . 30 2обретения - повышение быстрегулятора и устранение рования выходной величины. Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит сигнумреле, переключатель и цифроаналоговый преобразователь, последовательно соединенные аналого-цифровой преобразователь, элемент. И-ИЛИ и элемент, задержки и последовательно соединенные определитель максимального значения сигнала и элемент НЕ, выход которого соединен через цифроаналоговый.преобразователь со вторым входом,переключателя, а второй вход с выходом аналого-цифрового преобразователя., вход которого соединен со входами усилителя, сигнум-реле и определителя максимального значения сигнала, выход элемента задержки соединен с третьим входом цифроаналогового преобразователя, второй и третйй выходы переключателя соединены со вторыми входами соответственно первого и второго триггеров, третьи выходы первого и второго ключей со-, единены соответственно со вторым и третьим входами элемента И-ИЛИ.На чертеже представлена лблок-схе- го значения. Вследствие инерции сигнал рассогласования продолжает1 авне- уменьшаться, но во входах 11 и 12 токСхема содержит элемент сравния, усилитель 2, первы и вй и второй не меняет свою величину и эона ней и второй клю- чувствительности остается в новомтриггеры 3 и 4, первы и втенного по очи 5 и 6, первы и вторй торой нагрузоч- положении. Цостигнув смеще р 5ф . Хные элементы 7 и , лок о8 б 9 братной га срабатывания, исполнительный ме асвязи, источник питания,10 вторые низм переключается на движение вИвходы 11 и 12 первого и в3 торого 4 обратном направлении 1,фаза меньше),триггеров, сигнум-реле , ан13 алого- вследствие чего сигнал с выхода ключаи овой преобразователь 14, опреде- б с помощью элемента 20 И-ИЛИ откры-.я 10 веет Уть импульсам в элемент 19 за-литель 15 максимального значениясигнала переключатель 1 б цифроана- держки с временем задержки, пропорциональным величине модуля сигналалоговый преобразователь 17, элементрассогласования, имевшегося в момент18 НЕ элемент 19 задержки, элементпереключения. Коэффициент пропорцио 15 нальности устройства регулируется иУстройство работает следующим обего выбирают при настройке в соответразом.ствии с величиной модуля сигналаВследствие возмущающего воздейстрассогласования расчетным путем ввия на выходе элемента 1 сравнениязависимости, например, от степенипоявляется, например, положительныйзатухания переходного процесса в сиссигнал рассогласования. По достижетеме с фиксированной зоной нечувст- Йовня срабатывания трехпозицивительности. Спустя промежуток времеонного релейного элемента на выходени, равный задержке элемента 19 (срегулятораегулятора возникает сигнал "Б" (фаза "больше" . В соответствии с по- момента переключения направления движения исполнительного механизма),ля ностью сигнала рассогласованиялярностью с Рсигнал с выхода последнего поступаетс абатывает сигнум-реле 13, ставящеесрабаты а У Рконтакты переключателя 1 б в положе- на третий вход цифроаналогового преобразователя 17 и устанавливает его/ние а при котором на первом 1 и втов исходное состояние. При этом управром 1 еом П его выходах потечет ток в нат елками О но- ляющие входы триггеров обесточиваютсяи зона нечувстжельностио п еоб азовывает ется в исходное состояние К этомунепр Рывно реобр з вываетшится и окажется в зоне нечувствительности Таким образоммый параметр не меняянала. Эти импульсы через элемент 18подходит к заданному значению без пе. НЕ поступают далее в Р Р н ререгулирования за минимальное вРемя.алее в п еобразователь17, который преобразУет их в постоян Так как в течение переходного проный ток, протекающий по управляющимт ые вхо 11 и 12 цесса сигнал рассогласования сохраняобмоткам чеРез вторые входы 40 ет свой знак, контакты сигнум-Релепервого 3 и второго 4 триггеров в остаются в том же положении. Привозмущающем воздействии другого знакапереключателя.гналом ассогласо- процессы пРотекают аналогично.По достижении сигналом Рассогласо- .Применение предлагаемого изобретевания максимального по модулю значе ния позволяет уменьшить время регуния, определить 15 ма -5 лирования и улучшить другие показа 15 максимального знана выходе котороготели качества регулирования. За счети и этом вместо "0" появится ".1"1при этом вместоприменения данного регулятора стоимость АСР с оптимизацией переходногоэлемента 18 НЕ прекращает доступ им процесса ниже, а надежность выше,пульсов в преобразователь 17 на вы 50 ч эти параМетры у системы, выполходе которого в это ненной на несерийной аппаратуре. Тао ого в этот момент и далееким образом, предлагаемое устройствогласования, При этом через управляюпозволяет получить экономическийщие входы 11 и 12 триггеров 3 и 4пр п Рц мУ 55 Из промышленной партиий поля ности ля первогорегуляторов целесообразно на заводах,ей полярностиспециализирующихся на производстведля второго. Это созцает эффек средств автоматизации.смещения зоны нечувствительности регулятора. Так как исполнительный механизм перемещается в направлении 60уменьшения сигнала рассогласования,иэ-за смещенности зоны нечувствительности отключение исполнительного Регулятор, содержащий элементмеханизма произойдет раньше, чем сиг- сравнения, ко входу которого подклюнал рассогласования достигнет нулево чен выход блока обратной связи, выход824133 каз 2108/68 Ти 40 Подписн ИИПИ иал ППП "Патентф, г.ужгород,Проектн элемента сравнения через усилитель соединен со входами первого и второго триггеров, выходы которых подключены к первым входам ключей, первые выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами блока обратной связи, а вторые выходы через5 соответствукщие первый и второй нагрузочные элементы соединены с источником питания, к которому подключены вторые входы ключей, о т л и - ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия и устранения перерегулнровання, он содержит последовательно соединенные сигнумреле, переключатель и цифроаналоговый преобразователь, последовательно 15 соединенные аналого-цифровой преобразователь, элемент,И-ИЛИ и элемент задержки и последовательно соединенные определитель максимального значения сигнала и элемент НЕ, выход которого соединен через цифроаналоговый преобразователь со вторым входом переключателя, а второй вход - с выходоманалого-. цифрового преобразователя,вход которого соединен со входамиусилителя, сигнум-реле и определителямаксимального значения сигнала, выход элемента задержки соединен с третьим входом цифроаналогового преобразователя, второй и третий выходы пе"реключателя соединены со вторымивходами соответственно первого и второго триггеров, третьи выходы первого и второго ключей соединены соответственно со вторым и третьим входамиэлемента И-ИЛИ,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Рб 2420 б, кл. 6 05 В 13/00, 1 Я 78 (прототип).