Патенты с меткой «826274»

Номер патента: 826274

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Гришков, Гуляев, Дорух, Маргелов

МПК: G05B 15/02

Метки: 826274

...первогопреобразователя код-напряжение и перво5 826жительных, импульсов которого равна Ц 7,а отрицательных 08. Этот переменныйсигнал, проходя через линейный фильтр16, усредняегся и усиливается с одновременным подавлением шумов и при Э -сСна выходе линейного фильтра 16 будемиметь медленно меняющийся сигнал0 =К К К р-где Кф - коэффициент передачи линейного фильтра.Линейный фильтр имеет перадаточнуюфункцию Н.р)ЧР) г,+ +,где Н - постоянное усиление;Р - оператор;ь- положительные коэффициенты, ком 1 иЯторые зыбирают согласно опре ф;.4деленным критериям аппроксимации.Сформированный сигнал ошибки 09воздействует на исполнительный двигатель4, производящий отработку сигнала ошибки, дотех пор, покане будет по величине близокПри этом точность...