826274

Союз СоветскихСоциалистическихРеспубттик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 826274(23) Приоритет Опубликовано 30.04.81. Бюллетень Ло 16ШДата опубликования описания 05,05,81 по делам изобретений и открытий о(54) ЦИФРОАНАЛОГОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для управления углом поворота вала с помощью цифрового вычислительного устройства.Известна цифроаналоговая следящая си стема, содержащая цифровое .вычислительное устройство, преобразователь код-напряжение., усилитель и исполнительный двигатель (11.Недостатки системы - низкая точностьто вследствие погрешностей, вносимых усилителем, а также сложность.Наиболее близкой к предлагаемой является цифроаналоговая система, содер 15 жащая сумматор, цифровое вычислительное устройство, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам первого и второго преобразователей коднапряжение и синусно-косннусный вращающийся трансформатор, вал которого механически связан с валом исполнительного двигателя, вход соединен с выходом генератора опорного напряжения, а первый и второй выход - соответственно со входами первого и второго фазочувствительныхвыпрямителей, а также блоки умножения (21,Недостатки системы - невысокая точность и сложность, обусловленные, главным образом, сложностью реализациимножительных устройств высокой точности.Цель изобретения - повышение точности и упрощение системы,Указанная цель достигается тем, чтов систему введены первый, второй и третий коммутаторы, генератор тактовыхимпульсов, линейный фильтр и последовательно соединенные квадратор и инвертор,вход и выход которого соединены соответственно с первым и вторым входамитретьего коммутатора, выход которогочерез линейный фильтр подключен к исполнительному двигателю, первые входыпервого и второго коммутаторов соединены соответственно с выходами первогопреобразователя код-напряжение и перво5 826жительных, импульсов которого равна Ц 7,а отрицательных 08. Этот переменныйсигнал, проходя через линейный фильтр16, усредняегся и усиливается с одновременным подавлением шумов и при Э -сСна выходе линейного фильтра 16 будемиметь медленно меняющийся сигнал0 =К К К р-где Кф - коэффициент передачи линейного фильтра.Линейный фильтр имеет перадаточнуюфункцию Н.р)ЧР) г,+ +,где Н - постоянное усиление;Р - оператор;ь- положительные коэффициенты, ком 1 иЯторые зыбирают согласно опре ф;.4деленным критериям аппроксимации.Сформированный сигнал ошибки 09воздействует на исполнительный двигатель4, производящий отработку сигнала ошибки, дотех пор, покане будет по величине близокПри этом точность обработки заданного углового перемещения будет значительно выше, чем у известных систем, особенно при малых значениях рассогласования,Простота реализации предлагаемой системы при высокой точности позвопяетдостигнуть высоких экономических показателей. формула изобретения Цифроаналоговая следящая система, содержащая сумматор, цифровое вычислительное устройство, первый и второй вы 274 6ходы которого подключены соответственно к входам первого и второго преобразователей код-напряжение, и синусно-косинусный вращающийся трансформатор, валкоторого механически связан с валом исполнительного двигателя, вход соединен свыходом генератора опорного напряжения,а первый. и второй выход - соответст-венно со входами первого и второго фазо 1 О чувствительных выпрямителей, о т л ич а ю ш а я с я тем, что, с целью повышенияточности и упрощения системы, внее введены первый, второй и третий коммутаторы, генератор тактовых импульсов,д линейный фильтр и последовательно соединенные квадратор и инвертор, вход и выход которого соединены соответственно спервым и вторым входами третьего коммутатора, выход которого через линейный2 а фильтр подключен к исполнительному двигателю, первые входы первого и второгокоммутаторов соединены соответственно с,выходами;. первого преобразователя кодФнапряжение и первого фазочувсгвигельнаго2 выпрямителя, вторые входы - с выходами;второго преобразователя код-напряжениеи второго фазочувствительного выпрямителя, а выходы - с первым и вторым входами сумматора, выход которого подклю 30 чен к входу квадратора, причем выходгенератора тактовых импульсов соединенс управляющими входами первого, вторго и третьего коммутаторов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Ахмегжанов А. А. Высокоточныесистемы передачи угла автоматическихустройств, М., Энергия, 1974, с. 221.2, Авторское свидетельство СССР4 % 593187, кл. О 05 В 11/16, 1975