Сергацкий

Номер патента: 1726176

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Казаков, Ляскало, Сергацкий, Чаюн

МПК: B23K 9/00

Метки: кольцевой, объекта, положения, формы

...ориентируют перпендикулярно направлению поискового перемещения, при этом 5 размеры сторон сечения выбирают равными или превышающими максимально допустимое отклонение объекта и ориентируют их по каждой координате перпендикулярно направлению поискового перемещения. 10Щуп 1 имеет размеры гранейи а и закреплен с возможностью перемещения относительно объекта 2 кольцевой формы. Фактическое координатное положение (обозначено пунктирной линией) обьекта 2 15 отличается от заданного (обозначено сплошной линией) в направлении координат поисковых перемещений на величину ЬХ и ЬУ. Исходя из указанных величин допустимого отклонения выбирают размер 20 граней щупа .ЬХ и вЬ У.Щуп 1, выполненный в виде параллелепипеда, из исходного положения...

Номер патента: 1698002

Опубликовано: 15.12.1991

Авторы: Михайлов, Пихур, Сергацкий, Чаюн

МПК: B23K 9/167

Метки: дуговой, сварки

...- расстояние от шарнира за(репления горелки до поперечной оси ролика, 35е- эксцентриситет ролика относительно электрододержателя,Устройство для сварки стыковых соединений работает следующим образом.Электрод 3 ориентируют относительно 40 свариваемого стыка и эксцентриситета злектрододержателя 5 так, чтобы при включении привода 2 знаки скорости сварки и проекции вектора линейной скорости вращения электрода 3 относительно оси горел ки были противоположными, В процессе работы привода 2 в результате воздействия ролика б, эксцентрично установленного относительно оси электрододержателя 5, ра -бочий конец горелки, вокруг которого вращается электрод 3, совершает продольные колебания вдоль стыка, Колебания синхронизируются с периодом вращения...

Номер патента: 1696205

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Блинов, Коваленко, Михайлов, Сергацкий, Чаюн

МПК: B23K 9/167

Метки: встык, дуговой, сварки

...в различныхпрем.с:лен астиЦель изобретения - павысти сварных стыковых саедтон;их лис ов путем увеличенузв"енияНа чертеже изображена сю;ая сгособ.Пр,дварительно при н1 зй дуе и рабочей величгака огределяют диаметр сВетич. ну шага попереэлектоада ( определяют из(= К"О. гд К - коэффициент взаимн .:тдвл ьн ых точек диаметром изобретен 1.- - пав е, иаг,:-;,тных стыковык (аэ 1 н 1 ен 1 й 1 особаг, х 1 К 1".с ТОЕ ПУТЕМ У 1 ЕЛЧ .ННЯ ЛГП 1 ь . Н, сплавления П;к д.гавай сваркеегладя цимся элс таадак осабатонаст-"н 1 ь х д.", талей ва ., амплитуду;ал пан., определя от иэ саа; 1 О:.;епйА /1 х 1 К 1 2 1;1, (д ш. калебан.1 й элек рада мм:" Д, ч зтр сеагнай точк 1 к,/ 4 э;пл 1 с да КРГ абач(11, электрода 1 м Я(0 91,. 93 Гпоссб зугс, еей сва 11...

Номер патента: 1696203

Опубликовано: 07.12.1991

Автор: Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: копирования, линии, сварного, соединения

...И 11 еди тонки сварки Гри использоваи: нц ения на дуге, после - :- Г);:1 ЗГ)Ч ПЕТ -,1;1 ,и и ",ПЕ Г Оае нания иамь,Г , Г О,ЖЕ 1.Г 1 С ЗгОДЯННЬ) "И оз),г3.т Е 1- и ь 1 Чи г Н а Л К О О О Е К Ц И1 П 111 д.Н 1 гч) Г ВЬ 1,".Ойа ВТОООГО ИЗМЕРИТЕ:,ОВ; и Иаг 1 г 1 ЦЙ Г;и ч1 В 1 ПО ГО" г 1 Ми ПО Вг 1 Н 11 Ь лчОННОГГ 1 )ИСТОЕ:МЕ 1 та 1 Иегг) ВаЯл ьнум) тг)нк; г: оО 11 НообХОДИг 1.) ОГ 1 РЕЛЕ)Я, ЯОЛО)КЕН;Е На Я;а СгЬ г ;" Е.11 ЯТЬ В ПОПГг"дНГ . 1 ЯП - ЛНЛГ, И. дсг : Н.;, С ВЬ 1 СО 1;Ой 1 ЕМПЕРЯТУООЗ СчРЬ ЗВ .тс)Р, ЗОНЕ, С)дНЯКЗ ВО В)Р"я сайрк- Возника 1 Г; деформации изделия го,:=; Р сть)ка уже В интервале междуаояьс 1 чмепигЕл 1,ньм -ЯРме 11- ВЯР;1 НОЯ ЯЯННОИ 1 гзжЕт ИЗМЕНЯТ,.Пчс 1 11 ЯМЕО, ЕЛЬНЬ 111 ЗЛЕ 1 ЕНТ ) СЛУ ,у-ения : Валов дополнительноз...

Номер патента: 1597756

Опубликовано: 07.10.1990

Авторы: Алисов, Блинов, Ковальчук-Химюк, Сергацкий

МПК: G01R 19/25

Метки: вольтметр, цифровой

...сигнал с выхода которого разрешает установку триггера 16. Ближайшим вовремени импульсом с выхода Формирователя 4 частоты возводится триггер16, сигнал с выхода которого разрешает вывод тактовых импульсов генератора 6 импульсов через второй элемент И 20 на вход запуска АЦП 2. Происходит выборка мгновенного значенияизмеряемого напряжения. По окончании.выборки сигнал окончания АЦП 2 черезодновибрятор 19 сбрясынает триггеры16 и 17. Кроме того, сигнал с выхода однонибратора 19 поступает на счетчик 8 объема .выборкИ и через элемент ИЛИ 2 1 - на накаплит;яющий сумматор 9 как сигнал для накопления нового значения очередного отсчета. Подача тактовых импульсов через элемент И 20 прекращается. Тяк как первый триггер 12 остался и установленном...

Номер патента: 1569134

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Егоров, Михайлов, Романов, Сергацкий, Чаюн

МПК: B23K 37/02, B23K 9/12

Метки: автоматической, замкнутых, сварки, швов

...следующим образом,Манипулятор 2 перемещает горелку 8вдоль траектории подлежащего сварке соединения по заданной программе в пределахсвоей рабочей зоны. В точке начала сваркивключается подача присадочной проволоки изажигается дуга. В процессе перемещения позамкнутому контуру, в зависимости от егосложности, изменяется как ориентация, так ирадиальное положение (вокруг оси) горелки8 относительно ее изчзчального положения,Установленные на подвеске 4 механизм 5подачи электродной проволоки вместе с катушкой 6 в процессе обхода контура поворачиваются в горизонтальной плоскости вследза горелкой 8, поскольку они соединены сней каналом 7. Тзк как подвеска 4 рзспо 5101520 2 Формула изобретения 30 35 40 45 50 55 ложена соосно с приспособлением...

Номер патента: 1562083

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Блинов, Егоров, Михайлов, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: длины, дуги, регулятор

...(в случае применения электромагнитной катушки).Регулятор работает следующим образом.Оператор на первом источнике 9 опорного сигнала устанавливает величину сигнала, пропорциональную требуемой длине дугового промежутка, на втором источнике 1 О опорного сигналавеличину сигнала,1562083 Формула изобретения Составитель В. Грибова Редактор Н. Бобкова Техред И. Верее Корректор Т. Палий Заказ 1024 Тираж 651 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Рау шская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1зпропорциональную положению конца электрода 4 относительно торца горелки 1. В процессе сварки измеряемое напряжение на электроде 4...

Номер патента: 1558599

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Алисов, Блинов, Михайлов, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: обучением, программирования, роботов, сварочных

...адресным . С выхода распре-.делителя 1 5 производится включениепривода 8 по выбранному направлениюи перемещение сварочного инструмента2,В случае наезда датчика 1 касания на препятствие на выходе дискриминатора 3 вырабатывается сигнал, запускающий одновибратор 4. По фронту сигнала одновибратора 4 производится запись в триггеры 11 и 12 сигналов с выходов элементов 9 и 10. На время действия сигнала одновибратора 4 коммутаторы 13 и 14 переключаются на передачу сигналов с выходов триггеров 11 и 12, причем сигнал на выходе первого триггера 11, характеризующий выбор данной координаты, передается в прямом коде, а сигнал на выходе второго триггера 12, характеризующий выбор направления перемещения, передается в обратном коде на входы коммутаторов...

Номер патента: 1542754

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Михайлов, Сергацкий, Чаюн, Шангин

МПК: B23K 37/04

Метки: обечаек, продольного, сборки, сварку, шва

...2 размещены прижимы 17-20 и двепары датчиков 21-24 голожения стыка,установленные на штоках электромагнитов (не показаны).Кромки обечайки обозначены позициями 25 и 26.Устройство,цля сборки обечайкипод сварку продольного шва работаетследующим образом. Заготовку обечайки надевают на ложемент 2 с торца так, что ролики 9 и 10 оказываются внутри заготовки. При этом рычаги 7 и 15 отведены от ложемента 2, прижимы 17-20 подняты, а датчики 21-24 с помощью электромагнитов отведены от оси ложемента 2.После установки заготовки обечайки включают привод 12, который перемещает ролик 10 до соприкосновения рычага 11 винтом 13. При этом ролики 9 и 10 разводятся на величину, необходимую для создания технологического зазора, величина Б которого регулируется...

Номер патента: 1537527

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Егоров, Михайлов, Сергацкий, Чаюн

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная

...рабочего органа захвата 4.подпружиненного отйосительно Ьлока 2гидроцилиндров пружиной . Штоковыеи бесштоковые полости блока 2 гидроцилиндров связаны соответственно меж- ЭОду собой через золотник 6. Шарнир Гука содержит вилку 7, которая со стороны выходного звена 1 манипулятора соединена с приводом вращения выходногозвена манипулятора (не показан), крестЗ 58, соединяющий вилку 7 с вилкой 9,соединенной с захватом 4. Иежду губками захвата 4, привод которых не показан, размещена деталь 10 типа трубы.Захватная головка работает при вы Ополнении операций контактной точечнойсварки изделий типа труб сварными точками, расположенными на диаметре, следуюцим образом,Выходное звено 1 манипулятора с забжатой в захвате 4 деталью 10 перемещается...

Номер патента: 1480992

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Блинов, Грищенко, Ляскало, Сергацкий, Чаюн, Штрикман

МПК: B23K 9/10, B23K 9/16

Метки: возбуждения, дуги, изделием, между, неплавящимся, электродом

...проволока 3 отрывается от изделия 4, При этом происходит разрыв контактных металлических мости-ков, которые возникли при касании Источники 5 и 6 - это источники питания дуги с крутопадающей характеристикой, например, типа ВСВУ,Датчики 8 и 10 наличия тока - релейные5 схемы, реагирующие на изменение напряжения на выходе источника тока от величины холостого хода до рабочего (в источнике ВСВУ- штатное реле дуги),Привод 11 подачи присадочной проволоки - реверсивный привод любого типа. Сварочная горелка 1 обеспечивает.крепление неплавящегося электрода 2, изоляцию присадочной проволоки 3 и защиту зоны сварки. 15Устройство для возбуждения дуги работает следующим образом.После подачи защитного газа в сварочную горелку 1 по команде "Пуск",...

Номер патента: 1462239

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Блинов, Родичев, Сергацкий, Шангин

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная

...в масштабйрующем блоке 9, в котором осуществляют сдвиг уровня сигнала управлении для согласования с техническими характеристиками блока 3 задержки по управляющему входу.В зависимости от технических хаРелейная система регулирования поавт. св. У 736045, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что, с целью повышения точности системы, в нее дополнительно введены источник опорногосигнала и последовательно . соединенные измеритель частоты, сумматор имасштабирующий блок, подключенный выходом к управляющему входу блока задержки, вход измерителя частоты сое"динен с выходом Формирователя сигналаизменения знака, а выход источникаопорного сигнала - с управляющимвходом привода и вторым входом сумматора. рактеристик, используемых для реализации системы,...

Номер патента: 1462238

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Алисов, Блинов, Родичев, Сергацкий

МПК: G05B 11/16

Метки: релейная

...и машинострое-.нию, может быть использовано при регулировании расхода газа или жидкостклонении регулируемои вели заданного значения на одном ов двухпозиционного датчика ласования появляется сигнал поступает на вход блока 5или 7 (через инвертор б) совпадения, а Фронт этого сигнала через Формирователь 4 сигнала изменения знака за. - . пускает блок 3 задержки времени, По истечении заданной выдержки времени с выхода блока 3 задержки на вторые входы блоков 5 и 7 совпадения поступает сигнал разрешения отработки выходного двухпозиционного датчика 2 рассогласования.Привод 1 перемещает исполнительный орган в направлении компенсации выяв: ленного отклонения до момента измене ния знака выходного сигнала двухпо зиционного датчика 2...

Номер патента: 1454601

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Блинов, Родичев, Сергацкий, Чаюн, Шангин

МПК: B23K 33/00, B23K 9/10

Метки: сварки

...нахлесточных соединений, при котором на поверхность одной из свариваемых деталей эквидистантно свариваемой кромке наносят копирную линию, производят сварку стыка с одновременным отслеживанием положения копирной линии, по результатам которого управляют процессом сварки, о т л и - ч а ю щ и й,с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей способа за.счет учета изменения величины зазора в нахлесточном соединении, копирную линию наносят на поверхности накладной детали, перед сваркой на поверхность ответной детали устанавливают разметочный инструмент в виде стойки на основании, на которой с возможностью поворота установлен рычаг, конец рычага размещают на поверхности накладной детали на расстоянии, равном расстоянию от...

Номер патента: 1449272

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Ляскало, Папков, Сергацкий, Шангин

МПК: B23K 9/10

Метки: программного, промышленным, роботом

...На первый вход блока 5 контроля положения поступают данные от блока Ь задания скорости о конечном положении координаты в данном кадре программы.При совпадении данных на первом и втором входах блока 5 контроля положения на егоыходах формируются сигналы, по котоым сбрасывается до нуля аналоговый сигнал задания координатной скорости, н на соответствующем входе элемента14492724И 2 появляется сигнал с уровнем ло - щаются электронные блоки управления,гической единицы. При наличии сигнала За счет этого повышается надежностьс уровнем логической единицы на всех устройства.входах элемента И 2, т,е, при обра -ботке заданных перемещений в данном5формулаизобретениякадре по всем Х координатам, на выхо- Устройство для программного управде элемента И 2...

Номер патента: 1433796

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Егоров, Михайлов, Сергацкий, Чаюн, Шангин

МПК: B25J 17/00

Метки: запястье, манипулятора

...с опорной поверхностью 13рабочего органа, который подпружинен относительно корпуса блока гидроцилиндровс помощью пружины 14.Исполнительный орган манипулятора ра- , ботает следующим образом.При выполнении операций поиска и захватывания несориентированных деталей манипулятор 1 по программе перемещает схват 10 с расжатьили губками в точку захватывания детали 15. Привод 3 тягой 4 отжимает поджатую пружиной 8 пяту 5, расфиксируя шаровую опору 6, и проточкой 11 на тяге 4 открывает каналы, соединяюШие штоковые полости гидроцилиндров, при этом рабочий орган 9 со схватом 10 удерживается в исходном положении пружиной 14. После расфиксации шаровой опоры 6 поступает команда на сжатие губок схвата 10. Если деталь 15 находится...

Номер патента: 1433705

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Блинов, Михайлов, Сергацкий, Чаюн

МПК: B23K 31/06

Метки: кольцевых, сварки, швов

...незначи;ельно изменяет длину дуги при вращении электрода. По окончании сварки первого шва устройство переносится манипулятором в очередное заданное программой положение. Установка устройства под сварку очередного кругового шва производится без расфиксации шарнира, поскольку погрешность установки изделия, составляющая большую часть суммарной погрешности несоосности устройства и обрабатываемого отверстия, выбрана на первом отверстии.Таким образом, использование предлагаемого устройства обеспечивает компенсацию реакции силового воздействия на механизмы манипулятора при каждом центрировании сварочной горелки относительно отверстия на изделии, что значительно снижает динамические нагрузки на механизмы манипулятора.Технико-экономическая...

Номер патента: 1430205

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Блинов, Савчук, Сергацкий, Столпнер, Филиппов, Шангин

МПК: B23K 9/10

Метки: процесса, сварочного

...17 импульсов) и по синхросигналу на его третьемвходе записывается в негоОдновременно сигнал с выхода задатчика 12 поступает на третий вход вычислительного блока 8, который разрешает работу узла синхронизации в вычислительном блоке 8 по поступающим импульсам на четвертом входе вычисли 45 тельного блока 8. В этом случае по каждому импульсу, поступившему на четвертый вход вычислительного блока 8, он через блок 7 сопряжения осуществляет опрос датчиков 1-4 параметров сварочного процесса (датчика 1 тока, датчика 2 напряжения на дуге, датчика 3 скорости сварки, датчика 4 скорости подачи присадочной проволоки) . Этот опрос производится посылкой вычислительным блоком 8 через блок 7 сопряжения кодовых сигналов на первый вход коммутатора 5; по...

Номер патента: 1414633

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Блинов, Романов, Сергацкий, Чаюн, Шангин

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная

...3;хватпого органа 4 к поверхОст:3 чл 15 и 5 9. При этом цилиндр 1 нао ш-.,:я Относительно корпуса 6 выходОгь звси в зафиксированном фиксатором 7 гсйг ралыОт положении. Рабочий инстручен3 с Оршеу 2 находятся в исходном поаж,нии, Определяемом свободным состояипеу Пру:кипы 8.Для оказания силового воздействия на поверхность изделия 9 цилиндр 1 по внешней команде расфиксируют фиксатором 7, а в обпей камере цилиндраи захватного Органа 4 с помощью пневмосистемы (5 е показана) создают разрежение, под действием которого поршень 2 вместе с рабочии инструментом 3 перемещается в направлении поверхности изделий 9, сжиЕиая пружину 8. Поскольку кромки захват:Ого ор ана 4 обычно выполняются из мяг 14633 фордула изобретения 5 О 5 20 30 2кого...

Номер патента: 1414632

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Блинов, Романов, Сергацкий, Чаюн, Шангин

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная

...эластичной рубашки 1, жестко закрепленной на рабочем инструменте 2, установленном на корпусе 3 выходного звена робота с , помощью фиксатора 4 относительного положения рабочего инструмента 2. Фиксатор 4может быть выполнен, например, в виде электромагнита.Захватная головка работает следующим 15 образом.Робот перемещает захватную головку по заданной программе в точку обработки на , поверхности изделия. Положение рабочего инструмента 2 относительно корпуса 3 вы ходного звена при перемецении его из , исходного положения в первую точку обработки фиксируется фиксатором 4.После легкого прижатия кромки эластичной рубашки 1 к поверхности изделия с усилием, достаточным для обеспечения при легация кромки по всей длине ее окружности, фиксатор 4 по...

Номер патента: 1399037

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Блинов, Мельников, Сергацкий, Чаюн, Шангин

МПК: B23K 9/10

Метки: процесса, сварочного

...до положения, близкого к сварочному органу 20. На третьем выходе панели 8 управления одновременно с началом возврата сварочного органа 20 в исходное положение формируется сигнал, по которому открывается четвертый элемент 18 И для прохождения импульсов от генератора 10 на второй (вычитающий) вход адрес ного счетчика 13. Адресный счетчик 13 производит считывание информации с запоминающего устройства 14 в последовательности, обратной процессу записи. При этом, каждая логическая единица, появляк)шаяся на выходе запоминающего устройства 14, через второй элемент 16 И и элемент 2 ИЛИ вызывает срабатывание дефектоотметчика 7.Первый и второй элементы 15 и 16 И, а также элемент 12 ИЛИ используется для того, чтобы организовать два режима...

Номер патента: 1390018

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Блинов, Романов, Сергацкий, Чаюн, Шангин

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная

...по программе 40захватную головку в точку обработкитак, что обеспечивается прилеганиекромок вакуумных присосок 5 к поверхности обрабатываемого изделия. Висходном положении, т.е. до оказания 45рабочим инструментом 3 силового воздействия на поверхность изделия,поршень 2 привода, жесткого связанный с рабочим инструментом 3, и вакуумные присоски 5 находятся в ней -тральном состоянии. По внешней коман 50де фиксатор б расфиксирует корпус1 привода относительно выходного звена 4 робота, а иэ пневмосети во внутреннюю полость корпуса 1 приводаподается избыточное давление воздуха. Для увеличения силового воздействия в противоположной относительнопоршня 2 полости корпуса 1 одновре" менно может создаваться разрежение, Под действием давления...

Номер патента: 1348107

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Блинов, Световидов, Сергацкий, Шангин

МПК: B23K 9/10

Метки: контуру, круглому

...выходом блока 30 памяти и вторым выходом блока 11 программного управления, Второй вход шестогоэлемента И 35 является четвертым входом блока 11 программного управления,пятый выход блока 30 памяти являетсятретьим выходом блока 11 программногоуправления, первый вход второго элемента ИЛИ 36 подключен к выходу шестого элемента И 35, второй его входподключен к выходу пятого элемента И34, выход его подключен к входу счетчика 37 адреса, выход которого соединен с входом блока 30 памяти,Устройство работает следующим образом.В блоке 30 памяти содержится программа обработки изделия, Начальнаяустановка блока 11 программного управления производится по его пятомувходу оператором при включении устрэйства, При этом счетчик 37 адресасбрасывается по...

Номер патента: 1337791

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Алисов, Блинов, Сергацкий, Шангин

МПК: G01R 19/25

Метки: вольтметр, цифровой

...импульсом с выхода формирователя 4 частоты устанавливают триггер 18, сигналс выхода которого разрешает установку триггера 19. Следующим во времениимпульсом,1 т генсратора 6 импульсовустанавливают триггер 19, сигнал свыхода которого разрешает прохождениетактовых импульсов генератора 6 импульсов через элемент И 27 на аналого-цифровой преобразователь 2 дляпуска регистра 15 последовательного приближения, Происходит цикл выборки мгновенного значения измеряемого напряжения аналого-цифровым преобразователем 2. При этом на вход регистра 15 последовательного приближения через коммутатор 14 подают выходные сигналы компаратора 93. По окончании цикла выборки регистр 15 последовательного приближения вырабатывает сигнал, который через одновибратор...

Номер патента: 1328105

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Блинов, Россошинский, Сергацкий, Шангин

МПК: B23K 9/10

Метки: копирования, линии, стыка

...сварки относительно точки копировайия, которое определяется длиной рычага 3 и скоростью перемещения сварочной головки 1 вдоль линии стыка. В исходном состоянии счетчик 13 импульсов находится в нулевом состоянии, которое фиксируется блоком 14 выделения нуля и приводит к формированию на его выходе сигнала с уровнем логического нуля, запрещающего прохождение на второй вход счетчика 13 импульсов сигналов от генератора 19 импульсов через первый элемент И 16, на выходе которого формируются импульсы с частотой следования, пропорциональной скорости перемещения сварочной головки 1. Одновременно этот сигнал по второму входу первого буферного регистра 11 переводит его в режим записи, а второй буферный регистр 12 по третьему входу через...

Номер патента: 1324790

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Ластик, Ляскало, Михайлов, Сергацкий, Чаюн

МПК: B23K 9/16

Метки: возбуждения, дуги, контактного

...два косых паза 16 и 17 под винт 18, жестко установленный в переходнике 2, и винт 19, также жестко установленный в цангодержателе 9. Для регулировки величины вылета электрода 11 в верхней части цангодержателя 9 жестко закреплена гайка 20.Устройство работает следующим образом.При подаче питания на электромагнит 7 под воздействием магнитного поля на магнитную часть обоймы 8 последняя вместе с цанговым зажимом 10, цангодержателем 9 и электродом 11, преодолевая усилие упругого элемента 15, перемещается в корпусе пометаллов, но и при сварке легких металлов и сплавов, устраняя приварку электрода к изделию. 3 ил. ступательно в направлении свариваемого изделия, одновременно совершая вращательное движение по косому пазу 17 посредством винта...

Номер патента: 1318356

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Алисов, Блинов, Грищенко, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: копирования, линии, сварного, соединения

...электронно-лучеваяпушка с коллектором вторичных электродов, имеющая возможность вращениявокруг оси основной сварочной электронно-лучевой пушки. Электронный лучдатчика непрерывно сканирует попереклинии сварного соединения. С цельюуменьшения ошибки копирования сканирующий луч датчика направляют так,чтобы он проходил как можно ближе кточке сварки (сварочной ванне). О переходе луча через линию сварного соединения судят по характерному изменению количества вторичных электронов,попадающих на коллектор датчика, т.е,по току коллектора. В связи с высо"ким уровнем помех, создаваемых основной сварочной электронной пушкой,примененный датчик дает информациютолько о направлении смещения фактической копируемой линии относительнозаданнойПри к...

Номер патента: 1294605

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Ластик, Ляскало, Михайлов, Сергацкий

МПК: B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

...губки 9. На раме 1 расположен также привод, выполненный в виде трособлочной передачи и состоящий из пневмоци.линдра 14, блоков 15, переходника 16, осуществляющего Функции регулировочного натяжения тросов 17, концы которых соединены с приводными звеньями 4. Схват манипулятора работает следующим образом.При срабатывании пневмоцилиндра14 тянущее усилие на штоке через5 переходник 16 и трособлочную передачу равномерно распределяется на приводные звенья 4.При втягивании приводных звеньев4 сжимаются возвратные пружины 11,наружные губки 12 обжимают свариваемые кромки иэделия, тем самым устраняется зазор между кромками. Приэтом посредством рычага 6, вращающе 5гося на оси 7, перемещаются ведомыезвенья 5. Закрепленные на них внутренние губки 9...

Номер патента: 1276454

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Блинов, Сергацкий, Чаюн, Шангин

МПК: B23K 9/10

Метки: варианты, дуговой, его, режима, сварки

...положении и перемещении датчика в направлении удаления от сварочной головки 15. Разрядность блоков 18 запаздывания выбирается такой, чтобы время прохождения информации в каждом иэ них с момента считывания до отработки соответствовало расстоянию между датчиком 17 и сварочной головкой 15, причем скорость прохождения информации в блоках 18 запаздывания синхронизирована со скоростью перемещения сварочной головки 15. Частота считывания информации с датчика 17 при каждом его перемещении в сторону удаления от сварочной головки 15 также синхронизирована со скоростью перемещения последней вдоль линии стыка. Тем самым обеспечиваетсяизмерение параметров расположения кромок стыка в одних и тех же точках стыка столько раз, сколько раз...

Номер патента: 1263467

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Алисов, Блинов, Михайлов, Сергацкий

МПК: B23K 9/10

Метки: инструмента, поломки, предотвращения, сварочного

...40 45 50 соединен с первым входом первоготриггера 12, второй вход которогоявляется четвертым входом ячейки 10.Первые и вторые входы всех ячеек10 являются первым входом триггерного блока 7, третьи и четвертые входы составляют второй вход триггерного блока 7, первые и вторые выходыячеек 10 составляют соответственнопервый и второй выходы триггерногоблока 7,Блок 6 индикации (Фиг. 4) представляет собой группу светоизлучающих элементов 15, например светодиодов, по числу направлений перемещения сварочного инструмента 1 соединенных первыми своими выводами черезтокоограничивающий резистор 16 скорпусом. Вторые выводы элементов 15являются. входом блока 6 индикации.Датчик 2 касания может быть выполнен, например, как электрическийтактильный датчик....