826270

(51)М. Кл. Я 05 В 11/1 с присоединением заявки Рй Ваударетееииый комитат СССР(23) Приоритет по делам изобрвтеиий и открытий(088.8) Дата опубликования описания 05.05.81(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ Изобретение относится к автоматике иможет быть использовано в системах ав- -";. томатнческого управления электромагнитными элементами.По основному авт. св, % 324609 известно устройство для автоматического управления исполнительными элементами, которое содержит дополнительный элемент блокировки, программный блок, дополнительный логический блок запуска, управляющий вход которогосоединен с выходом 1 О дополнительного элемента блокировки,. входы соответственно - с выходами программного блока, а выходы через дополнительный программный блок - со входами исполнительных элементов 1).15Недостатком данного устройства является невозможность обеспечения автомат ческого цикла работы мобильного кормораздатчика с индивидуальным дозрован- ем выдачи корма, что особенно необходимо, например, при кормлении свиноматок, что ограничивает область применения устройства. 2Цель изобретения - расширение области применения устройства.Поставленная цель достигается тем,что в устройство введены задагчк программы, блок коммутацн, третий элементблокировки, дополнительный испопительныйэлемент и переключатель режимов, первый,второй и третий входы которого соединенысоответственно со входом устройства, пер-.вым и вторым выходами блока коммутации, первый н второй выходы - с однимиз входов блока управления н дополнительным,исполнительным элементом, атретй выход - через третий элемент блокров со входом задагчика программы, первый выход которого подключен ковходу блока коммутации, а вторые выходысоединены с соответствующими входамблока управления.На чертеже представлена функциональная схема устройства для управления исполнительными элементами,Устройство содержит блок 1 отправле- .ния с кнопками управления 2 т, пера 3 8 А Е т 3счетный блок 3, состоящий из элементтов 4 и .4Воеменных задерэкек итриггеров 3 .5;, первьй д 131 ичеткий,блок 6 запуска, состоящий из повторитеттля 7, триггеров 8 и 8 ", диода 9 иэлемента И 10; блок индикации 11, соСтОящнй ИЗ гСЕЕЛИТЕЛей 12 - 12"С ЛаМпочками 1 3 - . 3;, первый прогреРмеей 1блок 14 т состоящий из триггеров 15 -15",6 1 .Идиодов 16 - 16, эле,тецтоез И:7 -17ЭдЕМЕЕТОВ ИЛ 1 Л 18-18, ЭЛЕМЕНтт,т -Б19, формирователе 20 и усилителей 21и 21; второй программеый блок 22, состоящий из диодов 23 -23, тэиггеэов24 - 4 и усилителей 2,35, испол,Э Б - т- Енитедьные элемецты (еэеле) 6 -26 р(ерш Л 7"вый элемент 27 блокировки, даттИЕ 8запуска, второй элемент 2,.блокировкии второй логический блок 30 запуска, со стоящий из повто 3 цтедя 3 1 т элементов Иг"32 -32- и эдемептоз -: 33 -33-" задятчик,.;4 1 роГтеммгл с небоЭОМ дйтЧЕткгЭЕЭ 3 э3 5 ПОоттгЕт 111 (беоттц 1 яктНЫХ ИЛЕ КОНТЯКтНЫХ) тВЕтий ЭгЕжегтт 36блокировки (61 оккогт 3 т Риеаг 1 гтг 31 ст25ПУСКЯТелпт ВКДЮтаюЦИЙ К ОЭРСЕЭЯ.ЗДЕТ"1 ИКВпеэед" )еерекНО 1 ете 1 ь 3 7 режемОВт дополнительный цсподниг 8 льньй элемепт(реле) 38", блок 39 комтутаге 11, состоя 1 ееет цз кнопки ,0ттс,", кгттк 1 4-и -игтоСтоп, гарг,телед.13 кц орье. Вкцочент,тоЗЯМЬ 1 КЯЮщие КОТЯКГЬЕ 3 сЭ дОПОРтттцтедвцоГО С 10 Бттед-,ц(310 "1-"теттт: 38 г: татттгтка 42 110 лвкегеят упргэляолего етаПЭн,ерВЫТЯЛК ЕВтетеи т ОРППЕЕЭОГО ДОЗЯТО а Е 8ПОКЯЗЯЕу Гройс 1 С рабе ГЯет ГЭЕедиГЕОЦЦР 0630ЗОМ,При установке переклточателя.37 рекиМОВ Ч ОиОЖЕггт "Эбитт 108 (Р) уг Еройгт- во Вьполцяег те же функции упразления,4011 ЯЕГЕЭ Ме 3 т ПОЭШПЕВЫМ ДОЗЕ ТО 3 ОМ М 06 ИЙЬЕЕ О"ГО К ЕХ 3 т ОЕЭ ЧЗД Е ТЧ ЧКЯ ( НЕ ЕЕОКЕЕЗБЕ 1. ) 1 О Цизвестное устройство. Тртзбуемая дозекоэмя задается наэкятием Одной из кнопок упревденеи .3 -блока 1 упраттле"т. 5 , т 5ния, я управление механизмом вытедкиватедя дозатора осуществляется кцогеками40 и 41 Пуск" и "Стоп" блока 39 комМутяцни, При ЭТОМ В КОНЦЕ ХОда горщнядозаторе срабатывает Второй блокироезочный элемент 29, что преВОДЕт к вклеоче 1 Е 3 013 ОГО ИЗ ИСПОпцте 1 ЬНЫХ ЭЛЕМ 8 НТОВ2""При установке перекдочателя 37 режимов в положение "Автомат (А) весь 55цикл коэморяздачи ОсущестВля 8 тся автомятически по программе, заданной, например установкой требуемого набора меты-дических пластин, расподоженнь"х на стерЖЕ 1 ЯХт ЗЯКРЕПДЕЕНЫХ ПО МЕСТУ У; КЕЖДОГО стенка с животными (не показан) и взаимодествуеощи 11 с одним из датчиков 35 - 35 полОжений на каэкдой пози 1 еии (у станка). Металдическе пластины, взаимодействующие с датчиком 42 положения установлены таким образом, что при двежеии корморяздатчика вначале сраба-. гьвеет. ОГ,ИН НЗ ДатЧИКОВ 35-35-, Затемдатчик 42 положения, включающий ДОПОДНЦтЕДЬНЫй ИСПОЛИТЕЛЬНЬтт ЭЛЕМЕНТ 38 который управляет вытадкиватедем поршневого дозатора, В свободные станки т, пОзиции) Вьдача корма не 1 эоизВОдится, ".ттО ДОСтИГаЕтСЯ ПОВОРОТОМ ПЛЯСтнн В ПО- ложеие при котоэом исключаегся их взаимодействие с датчиком 42 положения,Одеовременно с включением блока питания (не показан) осуществляется устацовка всех триггеров устройства, а именно 5,8,15 и 24 в исходное положение и ПОДЯОтся Минус блОкя игая на клеммы питания датчиков 35 -35 и 42 пеэ- / ложения, При Вкдеочен 1 кормораздагчика по команде "Вперед" замыкается контакт доподеительного элемента 36 блокироезки и подеется гПлюс" не клеммы питания датчиков 35 - 35 положения и 42, В г;.:.гэассе движения коэмораздаг-тике сраба- Г.",ВЯЕТ ПООЧ 8 РЕДЦО (ПО ОДНОМУ) .З Заданиой (с помощьо металлических пластин) послеетовательносги датчики 35 - 35- подоэ 18 ия Срябятывяеи 8 Одн 01 0 из этих дат - "ЛИКОВ ЕОЛОЕК 8 цгця 1 ЭтЗОДТ К СЭЕ 16 ЯТЫБЯЕИЮГцг опт ЦЗ г РПГГиРОЕЭ 1,3 1;.3 П 8 ЭВ 01 О ПрЭГОЯММПОГО ОгЭЕЯ 4. ЗЯПОъЕПЕЯЮПгЕХ г:РЕПВЯРЦтеЛЬНУЮ КОМаНДУ На ВЫДаЧУ ЗаДЯ Ш 10 т ДОЗЬ 1 К 03 М Я В СД 8 ДУ ЮЩИЙ СГЯЕ ОК,В Е ДВИЖец ИЦ КЭРт 103 ЯЗДЕтиИКЯ С ПСХЭДГ Ой позиции сеачеУ 2 срабаыв ает Олин из дат ГИКОВ ПОдОжецця (ЕЕЯПрИМер 35 ), Чтс приводит к срабатыв."нию треггерв 15 и предварительному запоминанию команды на выдачу дозы номер три, например в первый (может ттыть люоои номер стенка с жиВотными) стаок, Затем с 3 абатыВЯ 8 Т дат чик 42 пи 10 жен 1 я котоэый Вклтэчатзт дополнительный исполнитедьньй элемент 38, Вкдеочаощей Выталкиватель дозаторя, пор- ЩЕПЬ КОТОРОГО (НЕ 1 ОКЯЗаты) В КОНЦЕ ХО- да замылает второЙ элемеет 29 блокировкичто приводит к срабатыванию триггера/24 и к вкдтюченщо рече 26 (окончательное исполненце команды на выдачу дозы номер тэи), которое вкдочает электромагнит, выталкивающий штифт дозагоря (не показаны) в положение, соответствуктщее дозе номер три. Поршень дозатора при об5 826 ратном ходе фиксируется этим штифтом и таким образом прн дальнейшем движении кормораздатчика осуществляется заполнение дозатора кормом соответственно заданной дозе. При приближенйи кормораздатчика к началу станка номер Родин: срабатывает, например датчик 35 поло 4Эжения, который сбрасывает триггер 15 в исходное положение и устанавливает триггер 154 в рабочее положение, соответствующее предварительной команде на выдачу дозы номер четыре в следующий (заданный положением пластины, включающей датчик 42 положения) станок, а при приближении кармораздатчика к кормушке станка номер один срабатывает датчик 42 положения и дозатор выдает дозу номер ,три в станок номер один. Далее датчик 35 - 35 и 42 положения работают аналогичйо во взаимосвязи и взаимодействии При этом, если сигнал с датчиков 35 - 35положения предварительно запоминается триггерами 15 - 15 для выдачи последующей команды, то сигнал с датчика 42 положения приводит к исполнению предыдущей команды (триггеры 15 - 15) и предварительной установке последующей команды срабатыванием од 4ного из триггеров 24 - 24,о формула изобретения Устройство для управления испажи.тельными элементами по авт, св,% 324609, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения областиприменения устройства, оно содержитзадатчик программы, блок коммутации,третий элемент блокировки, дополнительный исполнительный элемент и переилючатель режИмов, первый, второй и третийвходы которого соединены соответственно со входом устройства, первым и вторым выходами блока коммутации, первыйи второй ды - с дни из ходоблока унравления и дополнительным исполнительным элементом, а третий, выходчерез третий элемент блокировки со входом задатчика программы, первый выход30которого подключен ко входу блока коммутации, а вторые выходы соединены с соответствующими входами блока управления. Таким образом, благодаря двухкратному прохождению команды (вначале - запоминание, затем - исполнение), осуществляется автоматическое управление исполнительными элементами, когда требуется заранее заданную команду выполнить в заданной позиции. Это позволяет использовать предлагаемое устройство для уп 270 6равления целым рядом объектом (например, автооператорами гальваническйх автоматов, кранами-штабелерами в автоматизированных складах штампов и т,д,),что значительно расширяет область егоприменения и позволяет реализовать сложные программы простыми и доступнымисредствами автоматизации,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство .СС