Система автоматического управления

Номер патента: 682869

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Елизарьев, Короткин, Приходин, Щербаков

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектов

...управляющего воздействия. Сигнал от датчика 4 возмущающего воздействия после второго блока 22 сравнения попадает в блоке 25 моделирования объекта по возмущающему воздействию, Отклонение регулируемого параметра от задания, полученное в блоке 25, прогнозируется на время, равное разности времен запаздывания по управляющему и возмущающему воздействиям во втором блоке 20 предсказания, Оба отклонения складываются во втором сумматоре 11 и поступают в регулятор 21. Управляющий сигнал из регулятора направляется одновременно на исполнительный клапан 5 и в блок 24 моделирования объекта по управляющему воздействию.Отклонение регулируемого параметра, зависящее от управляющего воздействия, складывается в пятом сумматоре 12 с отклонением, зависящим от...

Номер патента: 1413659

Опубликовано: 30.07.1988

Авторы: Клюкин, Колодный, Шаповалов, Шарыбин

МПК: G09B 9/00

Метки: движущихся, имитатор, объектов

...работает следующим образом.Первый счетчик 23 пересчитывает импульсы высокочастотного генератора 24, а второй счетчик 25 - импульсы строчных синхроимпульсов, поступаюших с входа 10.Поскольку первый счетчик 23 синхронизирован через установочный вход строчным, а второй счетчик 25 - кадровыми синхроимпульсами, кодовые комбинации на их выходах можно рассматривать как координаты электронного луча на экране телевизионного приемника 9.По заднему фронту кадрового синхроимпульса, поступающего на синхронизируюшие входы первого 16 и второго 18 регистров БМДД 4 - 8, в них производятся следуюшие вычисления. Код с выхода ПЗУ 14, численно равный приращению первой производной за период кадровь 1 х синхроимпульсов, складывается первым сумматором...

Номер патента: 1714628

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Быстров, Погрешаев

МПК: G06G 7/48

Метки: f—r, моделирования, передаточной, структурно-компенсированного, фильтра, функцией

...11, выход которого соединен .с вторым входом первого сумматора 1, при этом выход второго инвертора 6 соединен с пятым входом второго сумматора 5, а выход второго интегратора 7 соединен через второй масштабирующий элемент 8 с вторым входом второго сумматора 5.Устройство работает следующим образом.Входной сигнал устройства обозначен через Х(Р) (в дальнейшем рассматриваются сигналы, отображенные по методу Лапласа), выходной сигнал устройства - через У(Р). В исходном состоянии входной сигнал отсутствует, а напряжение на выходах каждого интегратора в соответствии с нулевыми начальными условиями равно нулю, напряжения на выходах сумматоров и инверторах равны нулю, следовательно, сигнал нэ выходе устройства отсутствует. На выходе...

Номер патента: 1071996

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Бобух, Бодянский, Дьяченко, Зайцев, Руденко, Салыга, Сидревич

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивная

...инФормацияс ныходов о и Ь сдвоенного блока 11умножения, у которого первая группана основании информации, поступающейс выхода сумматора ошибки идентификации б и выхода сумматора 1 объекта,вычисляет значение ( У -)к, а втораягруппа на основании информации, поступающей с сумматора 8 ошибки управления, блока 17 задания стоимости60 управляющих воздействий и выхода сум 65 На чертеже изображена блок-схема предлагаемой адаптивной системы управления для варианта нестационарного многомерного объекта управления свходами и одним выходом.Адаптивная система управления содержит сумматор 1 объекта, объект 2 управления, модель 3 объекта управления, блок 4 задержки модели, сумматор 5 модели, сумматор б ошибки идентификации, блок 7 управления,...

Номер патента: 1138272

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Будкина, Гендельман, Демянцевич, Завизион, Кобецкой, Кочергин, Щелкунов

МПК: B23K 37/02, B23K 9/10

Метки: автоматической, сварки, соединений, стыковых, электродуговой

...автоматически регулирует скорость подачи электродной прово локи; амплитуду ее поперечных. колебаний, а также скорость сварки и сварочного тока в зависимости от ширины разделки, что повышает качество сварного соединения,На фиг. 1 изображено устройство для автоматической сварки, общий вид; не фиг. 2 - механизм корректировки положения электродной проволоки с датчиком углового поворста, общий вид; на фиг. 3 - то же, вид сверху:, на фиг. 4 - механизм поперечных колебаний электродной прово локи с датчиком изменени . амплитуды колебаний, вид сзади; на фиг. 5 - блок-схема устройства.. Устройство содержит приводную тележку 1 с вращающейся вокруг своей оси кареткой 2, на которой смонтированы сварочная З 5 горелка 3, механизм 4 подачи,...