Патенты с меткой «очувствленнымманипулятором»

Номер патента: 824130

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Васильев, Калинин, Самохин, Шабаршов

МПК: G05B 13/00

Метки: очувствленнымманипулятором

...манипулятором.Она содержит первый датчик 1 положения, второй датчик 2 нагрузки, привод 3задающего органа, задающий орган 4, привод 5 исполнительного органа, первый датчик 6 нагрузки, второй датчик 7 положения,исполнительный орган 8, второй сумматор 9, 10пульт 10 управления, блок 11 переключениякоэффициентов, первый сумматор 12, оператора 13 и объект 14 манипулирования.Устройство работает следующим образом.Оператор 13, воздействуя на задающийорган 4, перемещает его в желаемом направлении. Первый датчик 1 положениявырабатывает сигнал, управляющий положением исполнительного органа 8 с помощью обратной связи, введенной черезсумматор 12 от второго датчика 7 положения,Привод 5 исполнительного органа перемещает исполнительный орган 8 и, если...

Номер патента: 842700

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Борисов, Добрица, Игнатов, Крюков, Улогов

МПК: G05B 11/00

Метки: очувствленнымманипулятором

...ко второму входу регулируемого усилителяи через пороговый элемент - ко второму входу измерителя меаэлектродного сопротивления.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит датчик 1 усилий, измеритель 2 меаэлектродногосопротивления, пороговый элемент 3,регулируемый усилитель 4, аналого-импульсный преобразователь, формиро -ватель 6 команд, коммутатор ,электроДЫ 8, элемент 9 памяти,Устройство работает следуппцимобразом.Усилия и моменты, возникающие наисполнительном органе манипулятора,регистрируются датчиком 1, сигналс которого поступает в пороговыйэлемент 3 и регулируемый усилитель4. Пороговый элемент 3 прн определенном заданном уровне сигнала с датчикаподает команду на включениеизмерителя 2...