Патенты с меткой «кинемати-ческим»

Номер патента: 824134

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Кузетенко, Ломака

МПК: G05B 13/00

Метки: звеном, кинемати-ческим, манипулятора

...управлениявляющий сигнал с блока 1 заданияраммы через управляемый коммута 2 поступает на привод 4, которыйатывает заданный сигнал и перет исполнительный механизм,5.ме стабнлизации блок 1 заданияпрограмьи вырабатывает сигнал, по ко-. торому управляемый коммутатор 2 подключает выход преобразователя 10 код-аналог ко входу привода 4, При этом с блока 1 задания программы через первый преобразователь 3 аналогкод и блок 8 управления сигнал начальной установки записывается в реверсивном счетчике 9. При отклоне-. нии звена манипулятора от горизонтали сигналы с датчика горизонта б, определяющие величину и направление отклонения звена от горизонта,поступают на вход второго преОбразователя 7 аналог-код, который вырабатывает импульсы, частота...