B62D — Самоходные транспортные средства; прицепы

Номер патента: 2003555

Опубликовано: 30.11.1993

Авторы: Багров, Либик

МПК: B62D 55/08

Метки: гусеничного, средства, транспортного, ходовая

...чертеже схематически изображена ходовая система, общий вид,Ходовая система содержит раму 1, опорные катки 2, гусеничную цепь 2, состоящую из звеньев 4 и шарниров 5, подвеску б опорных катков 2, приводное 7 и натяжное 8 колеса и поддерживающие ролики 9,При перекатывании опорных катков 2 по шарнирам 5 гусеничной цепи 3, лежащей нэ линейно-деформируемом грунте, нагрузки на опорных катках 2 имеют периодический характер. Разница между максимальным и минимальным значениями нагрузки на опорном катке составляет динамическую нагрузку. Суммарное воздействие динамических нагрузок всех опорных катков вызывает вертикальные и продольно-угловые колебания рамы 1 и всей машины и зависит от расположения опорных катков на раме.При совпадении центра...

Номер патента: 2003556

Опубликовано: 30.11.1993

Автор: Синицын

МПК: B62D 55/08

Метки: гусеничной, ходовая, часть

...верхнюю ветвь гусеничной ленты, 45поддерживающие элементы выполненызубчатыми в виде звездочек с шагом зуба,равным шагу зуба ведущего колеса. Приэтом форма зуба звездочки повторяет форму зуба ведущего колеса. 50Выполнение поддерживающих элементов зубчатыми обеспечивает легкостьпроворачивания загрязненных и примороженных поддерживающих элементов в наисключает недопустимый износ этих элементов.На фиг. 1 представлена предлагаемая ходовая часть гусеничной машины; на фиг, 2 - узел крепления поддерживающих зубчатых элементов,Ходовая часть содержит ведущее колесо 1, направляющее колесо 2, гусеничную ленту 3, опорные катки 4, поддерживающие верхнюю ветвь гусеничной ленты зубчатые элементы, выполненные в виде звездочек 5, установленные с...

Номер патента: 2003557

Опубликовано: 30.11.1993

Автор: Кодинцев

МПК: B62D 55/14

Метки: гусеничной, каток, опорный

...из торцев кольцевую выточку для кольцевого выступа оси, соединенную отверстиями с полостью для масла, и снабжен упорной крышкой, Кольцевой выступ оси в верхней части выполнен с шибером, соединенным маслоотводящими каналами с зонами трения вращающегося корпуса и оси. Формула изобретения1. ОПОРНЫЙ КАТОК ГУСЕНИЧНОЙМАШИНЫ, содержащий корпус с полостьюдля масла, установленный на ось с кольцевым выступом, и торцевые уплотнения, отличающийся тем, что корпус снабжен упорной крышкой и выполнен с кольцевой, выточкой у одного из торцов для кольцево-го выступа оси, соединенного отверстиями с полостью для масла. На фиг.1 изображен осевой разрезопорного катка; на фиг,2 - разрез А-А нафиг.1.Опорный каток гусеничной машины со 5 держит вращающийся корпус...

Номер патента: 2003558

Опубликовано: 30.11.1993

Автор: Кодинцев

МПК: B62D 55/14

Метки: гусеничной, каток, опорный

...с торцевыми упорами для кольцевоговыступа оси, установленных на оси с последующим соединением между собой сварочным швом,30Внутренние поверхности половин вращающегося корпуса выполнены с технологическими упорами,35 2. Каток по п,1, отличающийся тем, чтосоединение выполнено сварочным швом.3, Каток по п.1, отличающийся тем, чтовнутренние поверхности половин вращающегося корпуса выполнены с технологическими упорами.4. Каток по п.2, отличающийся тем, чтосварочный шов выполнен сваркой трени ем Формула изобретения1. ОПОРНЫЙ КАТОК ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ, содержащий ось с кольцевым выступом и вращающийся на оси корпус с уплотнениями, отличающийся тем, что вращающийся корпус выполнен из двух половин с торцевыми упорами для кольцевого выступа оси,...

Номер патента: 2003559

Опубликовано: 30.11.1993

Автор: Шестаков

МПК: B62D 55/20

Метки: гусеничная, колесных, машин, цепь

...указанным требованиям. Размер и форма каждого упругого элемента 15 соответствует пространству единого внутреннего контура звена 4, ограниченному размещенными в нем участками смежных звеньев 5, т.е. приблизительно средней части этого контура. После установки упругий элемент 15.контактирует с участками 6-8 или с участками 10 и 11, но не сжат между ними (допускается лишь минимальаное сжатие). Упругий элемент выполняют, как правило, единым. В случае использования звена 4 с незамкнутым единым внутренним контуром (например, в соответствии с фиг,11) контакта с .участками 6-8 упругому элементу 15 достаточно для ограничения его перемещений во внутреннем контуре звена 4 и исключения его выхода через промежуток времени между участками 6 и...

Номер патента: 2003560

Опубликовано: 30.11.1993

Автор: Щеглов

МПК: B62D 55/215

Метки: гусеница, резинометаллическая

...с грунтозацепами, а соединительный элемент образован спаренными втулками, причем болты для фиксации спаренных втулок выполнены с коническими стержнями.На фиг,1 изображены соседние звенья гусеничной цепи, одно из которых с наружной поверхности охвачено протектором с Формула изобретений РЕЗИНОМЕТАЛЛИЧЕСКАЯ ГУСЕНИЦА, содержащая раэьемные секции с резиновым массивом в центральной по высоте части, армированные по торцам секций траверсами, выполненными с выступами и охваченными ориентированными вдоль гусеницы упругим каркасным элементом, при этом все указанные элементы завулканизированы эластичным материалом, соединительные элементы, расположенные на грунтозацепами; на фиг,2 - муфта, используемая для соединения концевых участковтраверс;...

Номер патента: 2003561

Опубликовано: 30.11.1993

Автор: Блинов

МПК: B62D 55/26

Метки: гусеничная, средства, транспортного, цепь

...пружиной обеспечивает 35постоянное усилие на рычаг-грунтозацеп,т.е, обеспечивается постоянное удельноедавление на опорной поверхности грунтозацепа в любом его положении - в выдвинутом и в утопленном заподлицо с опорной 40поверхностью звена.Таким образом, заявляемая гусеничнаяцепь соответствует критерию "новизна".Сравнение заявляемого техническогорешения с другими техническими решениями в данной и других областях техники позволили выявить техническое решение,содержащее признак, сходный с признашении, обеспечивает ему соответствие критерию "изобретательский уровень".Сущность изобретения заключается в обеспечении установкой дополнительной пружины сжатия постоянного усилия на рычаге-грунтозацепе, т,е, обеспечение постоянного удельного...

Номер патента: 2003562

Опубликовано: 30.11.1993

Авторы: Башкиров, Маринов, Перунов

МПК: B62D 55/30, E02F 9/02

Метки: гусеничной, ленты, механизм, натяжения, экскаватора

...Гидролинии б и 7 соединяют поршневые полости 8 гидроцилиндров 1 и объединены гидролинией 9 с блоком клапанов ИЛИ 10, обеспечивающим отбор и направление потока рабочей жидкости к гидроцилиндрам 1 при включении гидромоторов 5 привода хода экскаватора. Гидролинии 11,12,13,14 от гидромоторов 5 правого и левого приводов хода экскаватора через центральный коллектор 15 выведены нэ платформу экскаватора. Блок клапанов ИЛИ 10 соединен с гидролиниями 11. 12, 13, 20035625 10 20 30 40 45 50 55 14 гидролиниями 16. 17, Пружины 18 установлены на гидроцилиндры 1 в поджатом состоянии, величина которого определена из условия обеспечения начального натяжения гусеничной ленты посредством фланца 19, закрепленного на штоке 4 гидроцилиндра,Гидроцилиндр...

Номер патента: 2003563

Опубликовано: 30.11.1993

Авторы: Колотилин, Раков

МПК: B62D 57/00

Метки: движитель, комбинированный, средства, транспортного

...1 с двигателем 2, трансмиссией 3 и включаетв себя роторно-винтовой движитель, содержащий два цилиндра 4 с винтовыми лопастями 5,По поверхности базового цилиндра 440 между витками лопастей 5 в обоймах 6 расположены опорные элементы 7, которые могут быть выполнены, например, в видеопорных роликов или опорных подошвВнутри кронштейна 8 расположен при 45 вод на базовый цилиндр 4 и привод управления опорными элементами, блокировкаих, Опорный элемент (ролик) 7 посажен наось опоры 9 и удерживается при помощистопорных колец 10, которые входят в обой 50 му 6, неразьемно связанную с корпусом ротора, Внутренняя поверхность обоймы 6уплотняется кольцом 11. В нижней частиразмещена пружина 12, опирающаяся настопорное кольцо 13. В центральную...

Номер патента: 2003564

Опубликовано: 30.11.1993

Автор: Лахтачев

МПК: B62D 57/00

Метки: движитель, инерционно-импульсный

...снаружи расположенными сверху и снизу поворотными центрами для установки его на транспортном средстве и его поворота для изменения направления тяги. Формула изобретения 1, Инерционно-импульсный движитель, содержащий корпус, дебалансы, шарнирно закрепленные на шатунах кривошипно-шатунного механизма и обкатывающиеся по кольцевому преобразователю, снабженному с внутренней стороны дугообразным с уступом копиром, дуга которого эксцентрично расположена относительно оси вращения кривошипов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что кривошипы снабжены противовесами с упорными подшипниками, взаимодействующими с внешней стороной преобразователя. 5 10 15 20 25 30 35 40 На фиг.1 показан движитель, вид сверху; на фиг.2 - разрез по А - А фиг,1; на фиг.З -...

Номер патента: 2003565

Опубликовано: 30.11.1993

Авторы: Брискин, Григорьян, Жога, Попов, Прицкер, Русаковский, Соболев

МПК: B62D 57/032

Метки: средство, транспортное, шагающее

...24 передней части и симметричнымдифференциалом 25 задней части шагающего транспортного средства, Входной вал 26 дифференциала 24 соединен с выходным валом 27 цепной передачей 28, а входной вал 29 дифференциала 25 соединен с выходным валом 30 цепной передачей 31. Выходные валы 27 и 30 установлены насимметричном дифференциале 32, вход 55 ной вал 33 которого соединен с коробкой перемены передач 34 цепной передачей 35,а коробка передач 34 соединена через редуктор 36 с двигателем 2. Каждая горизонтальная направляющая 7 снабжена кронштейном 37, соединенным с корпусомконического редуктора 21 с возможностью поворота относительно последнего, На двух, например левых, кронштейнах 37 установлены шкивы 38 и 39, соединенные гибкой связью 40 и 41 с...

Номер патента: 2003566

Опубликовано: 30.11.1993

Авторы: Жога, Прицкер

МПК: B62D 57/032

Метки: движитель, средства, транспортного, шагающий

...17положения каретки 10 в направляющих 9, аповодком 18 каретка шарнирно соединена40 со свободным концом упругого элемента 19,выполненного в виде наборной листовойпружины, консольно установленной в корпусе 1. Для расширения диапазона регулирования крутящего момента привода45 вращения упругий элемент 19 оснащен охватывающим его ползуном 20, расположенным в направляющих 21 корпуса 1 исоединенным посредством пары винт-гайка22, цепной передачи 23 и реечной передачи50 24 с тол кэтелем 25 центробежного регулятора 26, входной вал 27 которого посредствомзубчатой пары 28 кинемэтицески связан сприводом вращения движителя.Шагающий движитель работает следую 55 щим образом,Вращающийся кривошип 2 через ползун 3 качает кулису 4, а опорная пята 8 приэтом...

Номер патента: 2005088

Опубликовано: 30.12.1993

Автор: Ивлев

МПК: B62D 57/00

Метки: средство, транспортное

...относительно друг друга, выполненнымв виде погона, установленного на нижней 40раме, и приводной шестерни установленной на верхней раме, при этом приводноеколесо расположено в центре рам и установлено на подпружиненном рычаге, закрепленном на верхней раме, а кабина 45выполнена полусферической формы и состоит из двух раздвижных створок,Формула изобретения1, ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содер-, 50жащее платформу, состоящую из двух. верхней и нижней, рам круглой формы,установленных одна относительна другой с, возможностью вращения вокруг вертикальной оси. шаровые колеса, закрепленные через пружинную подвеску на нижнейчасти нЬжней рамы, приводное колесо икабину, установленную на верхней раме,отличающееся тем, что ана снабжено механизмом поворота...

Номер патента: 1573721

Опубликовано: 30.01.1994

Авторы: Александров, Коровицын, Коровочкин, Петров

МПК: B62D 57/02

Метки: повышенной, проходимости, средство, транспортное

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ПОВЫШЕННОЙ ПРОХОДИМОСТИ, содержащее корпус, опирающийся установленными на заднем кронштейне катками на прямолинейные направляющие параллельно установленных средней и боковых опорных лыж, имеющих в передних частях овальные направляющие, в которых установлены соединенные с приводом перемещения по ним катки, установленные на переднем кронштейне, состоящем из двух звеньев, заднее из которых одним концом шарнирно соединено с корпусом, а другим - с передним звеном, на котором установлены нажимной и опорный ролики, для первого из которых на носовой части средней опорной лыжи выполнен передний упор, а второй установлен под опирающейся на него горизонтальной направляющей корпуса, отличающееся тем, что, с целью повышения...

Номер патента: 1233400

Опубликовано: 30.01.1994

Авторы: Коровицын, Коровочкин, Петров, Третьяков

МПК: B62D 57/02

Метки: внедорожное, средство, транспортное

ВНЕДОРОЖНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее шагающий понтон, расположенную на нем в вертикальной плоскости замкнутую направляющую, соединенную с приводным передним катком, смонтированным на корпусе, установленный в понтоне задний каток, соединяющий хвостовую часть понтона с прямолинейной направляющей корпуса, причем опорная подошва понтона выполнена с поднимающимся прямолинейным скосом в его хвостовой части, и поперечные грунтозацепы, закрепленные на этой подошве, вершины которых расположены в одной горизонтальной плоскости, отличающееся тем, что, с целью повышения его боковой устойчивости, на заднем скосе жестко закреплены продольные ребра, нижние стороны которых прямолинейны и расположены в плоскости вершин поперечных грунтозацепов, а...

Номер патента: 1376482

Опубликовано: 30.03.1994

Авторы: Гамаюн, Никитин, Сидоркин, Тумашев

МПК: B62D 57/02, B66F 3/24

Метки: внутри, грузов, корпусов, перемещения, полых, продольного

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОДОЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ ВНУТРИ ПОЛЫХ КОРПУСОВ , содеpжащее паpаллельно установленные одно под дpугим основания, соединенные между собой пpиводом пpодольного шагового пеpемещения и снабженные выдвижными механизмами фиксации для попеpеменного блокиpования каждого основания относительно внутpенней стенки коpпуса, отличающееся тем, что, с целью pасшиpения функциональных возможностей путем обеспечения его pаботы на внутpенних повеpхностях сложной фоpмы, оно снабжено повоpотными платфоpмами, установленными на основаниях, и механизмами повоpота платфоpм относительно оснований, а механизмы фиксации pадиально закpеплены на платфоpмах.

Номер патента: 1596602

Опубликовано: 15.05.1994

Авторы: Александров, Коровицын, Петров, Шестаченко

МПК: B62D 57/02

Метки: вездеход, шагающий

ШАГАЮЩИЙ ВЕЗДЕХОД, содержащий корпус, установленный приводными роликами на передних замкнутых и свободными роликами на задних прямолинейных направляющих трех параллельных опорных лыж, крайние из которых в носовой и хвостовой частях оснащены ходовыми катками, отличающийся тем, что, с целью облегчения буксировки по твердому грунту путем увеличения клиренса, каждый ходовой каток установлен на поворотной в вертикальной плоскости проушине с фиксаторами верхнего и нижнего положений, а проушина каждого хвостового катка смонтирована с возможностью подъема и опускания и соединена с быстросъемным шарниром с одним концом откидной штанги, второй конец которой шарнирно прикреплен к корпусу.

Номер патента: 1605470

Опубликовано: 30.07.1994

Авторы: Лебедьков, Лесухин

МПК: B62D 57/02

Метки: средство, транспортное, шагающее

ШАГАЮЩЕЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее корпус, на каждом борту которого на двух рычагах, связанных с механизмом их поворота, шарнирно установлены две магнитные опоры, и расположенную в продольных направляющих корпуса, соединенную с приводом ее возвратно-поступательного перемещения каретку, снабженную аналогичными парами бортовых магнитных опор, установленных на рычагах, связанных с механизмом поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, каждый рычаг шарнирно установлен на корпусе, а каждый механизм поворота выполнен в виде планетарного редуктора, солнечное колесо которого соединено с приводом вращения, эпициклическое колесо - с одним из рычагов, а водило - с другим, причем каждая магнитная опора выполнена из...

Номер патента: 1554250

Опубликовано: 15.09.1994

Автор: Бобов

МПК: B62D 57/00

Метки: волновой, движитель, средства, транспортного

ВОЛНОВОЙ ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий гибкую опорно-несущую оболочку, прикрепленную к корпусу снизу, ограничивая с ним заполненную сжатым газом герметичную полость, в которой размещены шарнирно прикрепленные к корпусу и оболочке силовые цилиндры, заполненные легкоиспаряющейся текучей средой, котел для нагрева последней и распределительные устройства, управляемые фазовым регулятором, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, бесштоковая полость каждого силового цилиндра через распределительное устройство соединена с возможностью попеременного подключения с входом и выходом котла, которые между собой сообщены регулируемым дросселем.

Номер патента: 1764275

Опубликовано: 15.09.1994

Автор: Бобов

МПК: B60F 3/00, B62D 57/00

Метки: волновой, движитель, средства, транспортного

1. ВОЛНОВОЙ ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий корпус, установленный на гибкой оболочке, опорно-контактирующая часть которой снабжена внутренними и наружными формообразующими элементами, а в ее внутренней заполненной сжатым газом полости по всей ее длине установлен механизм образования бегущей волны, содержащий раму с ведущей и ведомой звездочками, силовой привод и горизонтальную цепную передачу, цепь которой кинематически связана с опорной частью оболочки, отличающийся тем, что, с целью повышения продольной устойчивости и упрощения конструкции, он снабжен механической следящей системой, включающей в себя вертикальные телескопические подпружиненные стойки, установленные внутри оболочки по всей ее длине с шагом, равным длине...

Номер патента: 1205448

Опубликовано: 15.09.1994

Авторы: Бобов, Суржиков

МПК: B60F 3/00, B62D 57/00

Метки: волновой, движитель, средства, транспортного

1. ВОЛНОВОЙ ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий гибкую опорно-несущую оболочку, прикрепленную снизу к корпусу с образованием между ними заполненной сжатым газом герметичной полости, внутри которой размещены шарнирно прикрепленные к корпусу и оболочке линейные силовые приводы в виде сильфонов, попеременно подключенных через отсасывающие и напорные магистрали с соответствующими вентилями, управляемыми фазовым распределителем, к источнику повышенного и пониженного давления, для задания движения опорной части оболочки по закону бегущей волны, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД и тяги, внутри каждого сильфона с радиальным зазором установлен герметичный телескопический цилиндр, который прикреплен к концам сильфона и заполнен...

Номер патента: 1624879

Опубликовано: 15.09.1994

Автор: Бобов

МПК: B62D 57/00

Метки: волновой, движитель, средства, транспортного

1. ВОЛНОВОЙ ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий заполненную сжатым газом эластичную оболочку, соединенную подвесками с прикрепленными своими концами к передней и задней частям корпуса гибким элементом, лежащим на роликах кареток, связанных между собой с заданным шагом соединительным элементом и установленных в замкнутых лежащих в одной плоскости, направляющих корпуса посредством катков, кинематически связанных с упомянутыми роликами, и привод перемещения кареток в указанных направляющих, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационных характеристик, упомянутые замкнутые направляющие расположены в горизонтальной плоскости.2. Движитель по п.1, отличающийся тем, что привод перемещения кареток выполнен в виде...

Номер патента: 1300722

Опубликовано: 15.10.1994

Авторы: Гамаюн, Ершов

МПК: B62D 57/02

Метки: средство, транспортное, шагающее

ШАГАЮЩЕЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее корпус, на каждом борту которого на механизмах подъема установлены притягивающиеся к опорной поверхности опорные элементы и расположенная в продольных направляющих корпуса каретка, снабженная аналогичными опорными элементами и их механизмами подъема, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции путем исключения систем ликвидации притяжения опорных элементов, каждый бортовой механизм подъема образован двумя расположенными в вертикальной плоскости зацепленными между собой приводными зубчатыми колесами, на оси каждого из которых шарнирно смонтирован двуплечий рычаг, на внешнем плече которого установлены жестко дополнительная опора и шарнирно дополнительный рычаг, на одном конце которого...

Номер патента: 1519099

Опубликовано: 15.12.1994

Автор: Павлов

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, средства, транспортного, шагающий

ШАГАЮЩИЙ ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий плоский лямбдообразный механизм Чебышева, состоящий из соединенного с приводом вращения кривошипа, шарнирно связанного с одним концом шатуна, который своей средней частью шарнирно прикреплен к качалке, шарнирно установленной на корпусе, и опору, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен дополнительной качалкой и двуплечим рычагом, который своей средней частью шарнирно прикреплен к другому концу шатуна, одним концом - к опоре , а другим - к дополнительной качалке.

Номер патента: 1669135

Опубликовано: 30.12.1994

Автор: Вертинский

МПК: B62D 57/02

Метки: волновое, средство, транспортное

ВОЛНОВОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее раму-платформу, эластичные опорные силовые камеры, заполненные рабочим телом, и механизм изменения его внутреннего давления в волновом режиме, соединенный с указанными силовыми камерами, отличающееся тем, что, с целью повышения проходимости по слабонесущим грунтам, механизм изменения внутреннего давления включает в себя размещенную на раме-платформе бесконечную гибкую ленту с управляемым приводом, снабженную контактными элементами, источник электротока и установленные в силовых опорных камерах соединенные с источником электротока через контактные элементы электроразрядки, в цепи питания которых установлены тиристорные ключи.

Номер патента: 1589518

Опубликовано: 30.12.1994

Автор: Вертинский

МПК: B08B 9/04, B62D 57/00

Метки: внутри, перемещения, самоходное, трубопровода

САМОХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА, содержащее попеременно заклинивающиеся в трубопроводе два опорных пояса, между которыми установлен соединенный с ними привод возвратно-поступательных перемещений, отличающееся тем, что, с целью обеспечения движения как вперед, так и назад, корпус каждого опорного пояса выполнен в виде упругого косого коноида-геликоида с передним и задним основаниями, а корпус упомянутого привода - в виде упругого сдвоенного спирального цилиндра с такими же основаниями, причем в каждом из названных корпусов между передним и задним основаниями на продольных сердечниках помещены с возможностью продольного перемещения электромагнитные диски, подключенные через управляющее устройство к источнику...

Номер патента: 1739607

Опубликовано: 09.01.1995

Авторы: Вешников, Градецкий, Климов, Москалев, Рачков

МПК: B62D 57/02

Метки: средством, транспортным, шагающим

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШАГАЮЩИМ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ, содержащим привод в виде двусторонних пневмоцилиндров и ходовые опоры в виде вакуумных захватов с двигателями перемещения, размещенными на концах указанных пневмоцилиндров, включающая блок программного управления, соединенный с приводом и с блоком датчиков положения, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения непрерывного по скорости перемещения, система снабжена регулятором, состоящим из двух управляемых муфт, двух реечных передач и двух червячных передач, связанных соответственно с двумя электродвигателями, блок датчиков положения содержит двенадцать датчиков положения, а блок программного управления включает три цифровых регистра, два триггера, две схемы совпадения, генератор частоты,...

Номер патента: 1494416

Опубликовано: 27.01.1995

Авторы: Кирилюк, Крохов

МПК: B08B 9/04, B61C 13/02, B62D 57/00 ...

Метки: внутри, движения, самоходное, средство, транспортное, трубопровода

1. САМОХОДНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ДВИЖЕНИЯ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА, содержащее установленный соосно в трубопроводе силовой линейный пневмопривод в виде взаимно подвижных, например, цилиндра и штока поршня, на своих концах несущих опорные пояса, выполненные в виде равномерно расположенных по окружности в радиальных плоскостях шарнирно-параллелограммных механизмов, соединенных с приводом их выдвижения, и командный распределитель, связанный гибким шлангом с источником сжатого воздуха, отличающееся тем, что, с целью повышения проходимости в криволинейных и ступенчатых трубопроводах, шток поршня выполнен из двух стержней, которые своими концами соединены между собой сферическим шарниром, связанным с механизмом его блокировки.2. Средство...

Номер патента: 1624878

Опубликовано: 09.02.1995

Авторы: Бобов, Суржиков

МПК: B60B 19/00, B62D 57/00

Метки: волновой, движитель, средства, транспортного

...Валы шестерни 9 с помощью подшипников 16 установлены в корпусах 17. Пальцы 18 связаны с шестерней 14. По бортам оболочки 1 20 30 35 Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при создании различного рода транспортно-технологических машин, работающих в условиях бездорожья, на грунтах с низкой несущей способностью, снежной целине, песке, болоте, а также на каменистой поверхности,Формула изобретения1. ВОЛНОВОЙ ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий замкнутую эластичную оболочку, соединенную тягами с двумя рядами цепей, уложенных на звездочках, установленных на передвижных каретках, отличающийся тем, что, с целью передвижения как в ведомом, так .и ведущем режимах, эластичная оболочка в...

Номер патента: 1396460

Опубликовано: 09.02.1995

Авторы: Бабин, Суржиков

МПК: B62D 57/00

Метки: волновой, движитель, средства, транспортного

ВОЛНОВОЙ ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий эластичную оболочку, прикрепленную снизу к корпусу с образованием между ними замкнутой заполненной сжатым газом герметичной полости, внутри которой помещен механизм волнового движения опорной части этой оболочки, выполненный в виде установленных на гибкой связи механической передачи тяговых кареток, с расположенными в продольных направляющих корпуса их ходовыми колесами и с поддерживающими элементами, установленными под гибким элементом, который расположен над продольным контуром опорной части эластичной оболочки и прикреплен к ней тягами одинаковой длины, а к передней и задней частям корпуса - своими концами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, упомянутый гибкий...