Механизм натяжения гусеничной ленты экскаватора

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам ОПИСАНИЕ ИЗОБ ПАТЕНТУ(71) Воронежское производственное объединениепо выпуску тяжелых экскаваторов имКоминтернаД 2) Башкиров ВА; Маринов Т,Ц.; Перунов С.И.(73) Воронежское производственное объединениепо выпуску тяжелых экскаваторов им,Коминтерна(64) МЕХАНИЗМ НАТЯЖЕНИЯ ГУСЕНИЧНОЙЛЕНТЪ 4 ЭКСКАВАТОРА(87) Использование: изобретение относится к землеройной технике, в частности к конструкции механизма натяжения гусеничной ленты механизма перемещения экскаватора. Механизм натяжения гусеничной ленты экскаватора содержит гидроцилиндры сдавания 1, соединенные с натяжными колесами посредством проушины 2, связанной с винв) ЮП (и) 2 ОО 3562 С 1 (51) 5 Вб 2055 30 ЕО 2 Г 9 02 2том натяжения 3, который связан со штоком 4. Гидромоторы 5 расположены на редукторах привода правой и левой гусениц. Гидролинии 6 и 7 соединяю, поршневые полости 8 гидроцилиндра 1 и объединены гидролинией 9 с блоком клапанов ИЛИ 10. Гидролинии 11, 12, 13, 14 от гидромоторов 5 правого и левого приводов хода экскаватора через центральный коллектор 15 выведены на платформу экскаватора Блок клапанов ИЛИ 10 соединен с гидролиниями 11, 12, 13, 14 гидролиниями 16, 17. Гидроцилиндр сдавания содержит цилиндр 1, поршень, который упирается в крышку, пружину 18, зажатую между шайбой и фланцем 19. фланец 19 упирается в.гайку 23, закрепленную, на штоке 4. Контрогайка 24 установлена на винт 3. 1 з.п.ф-лы, 2Изобретение относится к землеройнойтехнике, в частности к конструкции механизма натяжения гусеничной ленты,Известен механизм натяжения гусеничной ленты, экскаватора, содержащий натяжное колесо, закрепленное в пазахгусеничной рамы, гидроцилиндр натяжениягусеничной ленты и пружинный механизмсдавания.Недостаток такой конструкции заключается в том, что механизм имеет малый диапазон перемещения натяжного колеса приамортизации гусеничной ленты, Кроме того,для амортизации гусеничной ленты применены крупногабаритные пружины, которыеимеют высокую трудоемкость и металлоемкость изготовления. При движении экскаватора задним ходом срабатывают пружины,что снижает долговечность их работы.Известен механизм натяжения гусеничной ленты экскаватора, содержащий телескопический гидроцилиндр, которыйзакреплен в расточке диафрагмы гусеничной рамы. Натяжное колесо смонтировано внаправляющих гусеничной рамы и связано 25с гидроцилиндром. Натяжение гусеничнойленты осуществляется гидроцилиндром отдавления, на которое настроены гидромоторы. Для направления потока рабочей жидкости в гидроцилиндры в гидросистеме 30натяжения гусениц имеется блок клапановИЛИ, обратный клапан и дроссель, Приамортизации гусеничных лент рабочая жидкость через предохранительный клапан сливается в бачок, 35Недостатком такой конструкции является то, что амортизация гусеничных лент осуществляется при высоких нагрузках -усилии в гусеничной ленте. Кроме тогорассматриваемая конструкция состоит из большого количества элементов гидросистемы,что снижает надежность ее работы, Такженедостатком является низкая надежностьработы обратного клапана в гидроцилиндре, что может вызывать сброс гусеничной 45ленты вследствие ослабления натяжения, врезультате утечек рабочей жидкости из полости гидроцилиндров натяжения, при экскавации грунта. Пополнение утечек ивосстановление первоначального натяжения произойдет при включении механизмапередвижения,Целью изобретения является: повышение надежности и долговечности гусеничной ленты путем сниженияусилия 55срабатывания механизма амортизации,разгружающего гусеницу от внезапно возникающих нагрузок при образовании грунтового клина на приводной звездочке инаправляющем колесе, наезде на препятствие и т,д., при этом отсутствует срабатывание амортизатора от силы тяги при движении задним ходом, исключается ослабление гусеничной ленты во время экскавации и ее сбрасывание путем применения пружины, обеспечивающей начальное натяжение гусеницы, а также происходит упрощение конструкции, механизма натяжения путем уменьшения количества составляющих элементов гидросистемы.Укаэанная цель достигается тем, что в конструкции механизма натяжения, содержащего натяжное колесо, связанное с гидроцилиндром сдавания, и гидросистему, обеспечивающую сдавание, включающую клапаны ИЛИ для отбора и направления потока рабочей жидкости к гидроцилиндрам при включении привода хода, гидромоторы привода хода, их силовые гидролинии и объединяющую гидролинию, натяжное устройство гусеничной лейты, выполненное в виде винтовой пары, связано с установленным в упор поршнем гидроцилиндра, находящимся во взаимодействии с пружиной, установленной в поджатом состоянии, величина которого определена из условия обеспечения начального натяжения гусеничной ленты, при этом диаметр поршня определен из условия равенства окружного усилия на ведущем колесе привода хода и усилия в гусеничной ленте от гидроцилиндра сдавания при действии давления на поршень, когда поршень стоит не в упор.На фиг.1 изображена гидросистема, обеспечивающая сдавание; на фиг.2 - гидроцилиндр сдавания. совмещенный с натяжным устройством в видевинта,Гидросистема, обеспечивающая сдавание, содержит гидроцилиндры сдавания 1, связанные с натяжными колесами (натяжные колеса, связующее звено и гусеничные ленты на чертежах не показаны). Натяжное колесо связано с гидроцилиндрами 1 посредством проушины 2, связанной с винтом натяжения 3, который в свою очередь связан со штоком 4 гид роцилиндра, Гидромоторы 5 расположены на редукторах привода правой и левой гусениц (на чертежах не показаны), Гидролинии б и 7 соединяют поршневые полости 8 гидроцилиндров 1 и объединены гидролинией 9 с блоком клапанов ИЛИ 10, обеспечивающим отбор и направление потока рабочей жидкости к гидроцилиндрам 1 при включении гидромоторов 5 привода хода экскаватора. Гидролинии 11,12,13,14 от гидромоторов 5 правого и левого приводов хода экскаватора через центральный коллектор 15 выведены нэ платформу экскаватора. Блок клапанов ИЛИ 10 соединен с гидролиниями 11. 12, 13, 20035625 10 20 30 40 45 50 55 14 гидролиниями 16. 17, Пружины 18 установлены на гидроцилиндры 1 в поджатом состоянии, величина которого определена из условия обеспечения начального натяжения гусеничной ленты посредством фланца 19, закрепленного на штоке 4 гидроцилиндра,Гидроцилиндр сдавания содержит цилиндр 1, поршень 20, который упирается в крышку 21, пружину 18, зажатую между шайбой 22 и фланцем 19, фланец 19 упирается в гайку 23, закрепленную на штоке 4,выполненном с поршнем 20 как единое целое. Контргайка 24 установлена на винт 3.Посредством проушины 2 идет связь с на тяжным колесом, Кольцо 25, манжета 26, кольцо 27 уплотняют поршневую полость 8 гидроцилиндра,Механизм работает следующим образом,Натяжение гусеничной ленты осуществляется винтом 3 при вращении гайки 23, жестко закрепленной на штоке 4. Контргайка 24 фиксирует винт 3 от произвольного откручивания, При невключенном приводе хода в гидроцилиндрах 11, 12, 13, 14 и поршневых полостях 8 гидроцилиндров 1 давление рабочей жидкости отсутствует. Гидролинии 11, 12, 13, 14 заперты золотниками гидроаппарата гидромоторов, находящихся на поворотной платформе экскаватора. Натяжение гусеничных лент обеспечивается пружиной 18 и запертой рабочей жидкостью в гидросистеме сдавания, При утечке рабочей жидкости из полости 8 подпитка ее при движении поршня 20 в исходное положение, до упора в крышку 21, под действием пружины 18 происходит через обратные клапаны, находящиеся на платформе экскаватора, Пружина 18 доджата фланцем 19 до усилия предварительногосжатия, обеспечивающего начальное натяжение гусеничной ленты. При включении привода хода силовой лоток рабочей жидкости по гидролиниям, например 11, 13, поступает к гидромоторам 5 и гидролиниям 16, 17, блоку клапанов ИЛИ 10. далее по гидролиниям 9, 6, 7 в полость 8 гидроцилиндров 1. Гидромоторы 5 и риходят во вращение и приводят гусеницу в движение. Одновременное в полостях 8 гидроцилиндров 1 создается подпор давлением, равным давлению привода гидромоторов, При образовании грунтового клина на приводной звездочке и направляющем (натяжном) колесе, наезде на препятствие или при попадании твердых предметов между гусеничной лентой усилие, возникающее в гусеничной ленте, передается на натяжное колесо, далее через проушину 2 на поршень гидроцилиндра. Поршень 20 под действием этого усилия вытесняет рабочую жидкость из полости 8, которая через блок клапанов ИЛИ 10, гидромоторы 5 поступает на слив, Натяжное колесо сдается назад, происходит освобождение от грунтового клина или освобождение от попавших твердых предметов. Усилие в гусеничной ленте падает и натяжное колесо под действием на поршень 20 давления, приводящего в движение гидромоторы 5, и пружины 18 возвращается в исходное положение, до упора поршня 20 в крышку 21.Аналогично работает механизм натяжения при подаче давления в гидролинии 12, 14.При подаче давления в гидролинию 11 или 12, а также 13 или 14, т.е. при включении правого или левого хода вперед или назад, наблюдается аналогичная работа механизмов натяжения, Давление через блок клапанов ИЛИ 10 по гидролиниям 9, 6, 7 подается в полости 8 гидроцилиндров. При внезапном возрастании усилия в гусеничной ленте рабочая жидкость из полости 8 вытесняется и далее через блок клапанов ИЛИ 10 включенный гидромотор поступает на слив. Натяжное колесо самортизировав разгружает гусеничную ленту.Таким образом, в такой конструкции механизма натяжения срабатывание амортизации, а значит, и разгружение гусеничной ленты при возрастании усилия в ней выше усилия от силы тяги происходит при невысоких нагрузках. т,е. при усилии от текущей силы тяги плюс усилие сжатия пружины, Это позволяет повысить долговечность работы гусеничной ленты, При движении задним ходом задавливания амортизатора не происходит, что исключает удары зубьев звездочки о пальцы гусеничной ленты при проскальзывании последней. Применение в заявляемой конструкции механизма малогабаритных пружин снижает трудоемкость их изготовления, экономит металл, исключает ослабление гусеничной ленты во время экскавации. Упрощение конструкции гидро- системы. обеспечивающей сдавание, также повышает надежность работы механизма натяжения в целом.56) Экскаваторы одноковшовые ЭЛ, ЭО-2, Э 0-5124 ХЛ, Техническое описание и инструкция по эксплуатации ЭО.00,000. 000. ТО.В/О "Машиноэкспорт", МИзд. М 6738 М ВТИ, зак. 7085, с.14, рис,16.2003562 Составитель Н, ВязниковТех ред М.Морге нтал Корректор В. Петраш Редактор Г. ЯковлеваЗаказ 3302 Тираж Подписное НПО "Поиск" Роспатента113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Формула изобретения1, МЕХАНИЗМ НАТЯЖЕНИЯ ГУСЕНИЧНОЙ ЛЕНТЫ ЭКСКАВАТОРА, содержащий натяжное колесо, связанное с гидроцилиндром сдавания, натяжное устройство гусеничной ленты и гидросистему, обеспечивающую сдавание, включающую в себя клапаны ИЛИ для отбОра и направления потока рабочей жидкости к 10 гидроцилиндрам при включении привОда хода, гидромоторы привода хода, их силовые гидролинии и обаединяющую гидролинию, отличающийся тем, что натяжное устройство гусеничной ленты связано с установленным в упор поршнем гидроцилиндра сдавания, находящимся во вЗаимодействии с пружиной, установленной в поджатом состоянии.2, Механизм по п,1, отличающийся тем, что величина поджатия пружины определена из условия обеспечения начального натяжения гусеничной ленты,3. Механизм по п,1, отличающийся тем, что диаметр поршня определен из условия, что при срабатывании гидроцилиндра сдавания, когда поршень не взаимодействует с упором, усилие в гусеничной ленте, создаваемое гидроцилиндром от действия давления на поршень, равно окружному усилию на ведущем колесе привода хода.4. Механизм по п.1, отличающийся тем, что натяжное устройство гусеничной ленты выполнено в виде винтовой пары.