Патенты с меткой «шагающее»

Номер патента: 61977

Опубликовано: 01.01.1942

Автор: Цодиков

МПК: B65G 65/10, E21F 13/00

Метки: машин, передвижения, погрузочных, шагающее

...сВОООДно ДВиГяться В пазйх прц стоян(5 мдпицы ца посве. )Вд п 1)одольнх бруса 21 и два пог,ереч.ых бруса 24 связацы между собой )ычагами 25, 26, 27.Б верхцей плоскости кдж,Ого цдзд для брусьев 21 Имеется по двд прореза 28, в которье прохочят Бвццч; цц;с В боус головка.и пальцы 29. Эти пяльц прц;Биксцпг брс сд свободГО ход 5 ГГ и прорезах, Ц ГОЛОВКИ ИХ СЛМЖЯТ ДГ 5 ЛСП;1(с ЦП 5 0":СД ОТ Быпспс 1155 ЦЗ Цяяс ПР ГОдпятиц мяццц; ц;. Оцво. рс:,сцст (з)сц:ИОть б)мсу оп. СТЦТЬ(5: Б ПД; Пд ОП "С "Е Е") ") Ис 1 цс О ", По)Д ГО ОВКП ЦсЛН и к)я про)сзд 28, У кд(,ОК) 3 цспс)счцых бр,сьев 2 цмсетс 1 0коВая цлацкя ЗО с БсгИком 31,:рс: сд 5(НЯ 5 чсрсз 00 ОБОЙ прореЗ В соо(- ВетстВу 10 шех паза ц тЯкже позвсл 5 юця 5 Поцс 1)счцсму брусу Оцускя 1. ся...

Номер патента: 103957

Опубликовано: 01.01.1956

Авторы: Гуленко, Роскоша

МПК: A01C 7/18

Метки: квадратно-гнездовым, сажалкам, сеялкам, шагающее

...связан тягой (16) с ви.)- кой (17) )н),и (18) црцвода гнездсобразу)ощцк аппаратов сеялкп.Прп раооте посевного агрегата шагающее пртсцособленце, Оудучц шарнирно закреплено )ьа рамке (3) сеялкц (1), опирается на. пове 1 пност почвы двумя лапамп (9 а) и (9 б) с наконечнпкамц (11) (Фцг. 4) и Остается некоторое время неподвпжным ).р)г)ст раоочпй вал (5), дгн 1 гаясь вместе с, сеялкой, скользит по горизонт)лгн)ей частп (д) прорван (6) крестовцны (7).По дости;:л ннп угла прорези рычажок (14 валика (13), взаимодействуя с упоромкрестовины (7), поворачивает валцк (13), а последнцй через рычажок (15) тягу (16) ц вцлку (17) поворачивает валик (18), вклю гая в работу гнездообразующие аппараты сеялки. Прп зтом крестовина (7) углом своей прорези...

Номер патента: 144407

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Карангозишвили, Паперно

МПК: B62B 5/02, B62B 9/06

Метки: колесное, шагающее, шасси

...предлагаемого шагающего шасси показали положительные результаты. Предмет изобретения Шагающее колесное шасси, состоящее из двух поворотно установленных на горизонтальной оси тележек, выполненных в виде закрепленных на ступице радиальных рычагов, снабженных на конце осью ходового колеса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения плавности хода, тележка снабжена полуэллиптическими пластинчатыми пружинами, середины которых закреплены на ступице, а концы скользят по шарнирно закрепленным на ней рычагам. Фиг У Составитель М А Хесин Редактор Л. М. Струве Техред А. А. Камышникова Корректор И. А. Шпынева Формат бум. 70 Х 1081/1 а Тираж 700 ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, М....

Номер патента: 165385

Опубликовано: 01.01.1964

Авторы: Васильченко, Всес, Дулеев, Ланкин, Олешкевмч, Старцев

МПК: B62D 57/032, E02F 9/04

Метки: машин, строительных, ходовое, шагающее

...с лапой. Продольное шагание-поворот лапс кронштейном в продольной верплоскости вокруг оси полой цапфы кронштейна, установленной в подшипнике о платформы, осуществляется гидроцилиндром 9, одним концом шарнирно прикрепленным к платформе, а другим - к кронштейну.Передвижение строительной машины, снаб женной шагающим ходовым устройством, осу. ществляется следующим образом,Платформа приподнимается на трех домкратах о и 4, - в это время лапы теряют контакт с грунтом. Лапы отклоняются продольными гидроцилиндрами 9 вперед или назад в зависимости от направления движения и находятся под некоторым углом к горизонту. Домкраты поднимаются и нагрузка передается на лапы. С помощью гидроцилиндров 9 строительная машина перемещается, После этого цикл...

Номер патента: 167189

Опубликовано: 01.01.1964

Авторы: Дорожного, Кладов, Комитета, Коммунального, Машин, Можейко, Радкевич, Специальное, Строени

МПК: E02F 9/04

Метки: ходовое, шагающее

...базу с подвижной рамой 2, например.полиспастным устройством, зубчатой рейкой с шестерней и др.Рама 2, в свою очередь, устанавливается на 25 .четырех н более рычажно-гидравлическихопорах, которые связаны между собой регулируемымн тягами. Каждая рычажно-гидравлическая опора может поворачиваться в плоскости, перпендикулярной оси корпуса относительно 30 оси (О, при помощи гидроцилиндра поперечлагаемое устроито же, вид с тордписная группа172 Известны шагающие ходовые устройства, предназначенные для передвижения, преимугцественно, тяжелых машин, включающие ба зу с роликами, гидроцилиндры продольного и поперечного перемещения и рычажно-гидравлические опоры с лыжами,Конструкция предлагаемого устройства упрощена, его устойчивость новь щена....

Номер патента: 247863

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Кочергин

МПК: B62D 57/032

Метки: шагающее

...на обоймах. Привод 3 посредством шестерни 5 связан с зубчатым венцом б, который может быть выполнен за одно целое с обоймой или отдельно,На дисках расположены отрезки прямолинейных рельсовых направляющих 7 и криволинейных 8. Радиальное смещение оси диска относительно оси обоймы исключено благодаря вертикальным роликам 9.Диски выполнены с возможностью подъема относительно друг друга с помощью силовых цилиндров 1 О, установленных на оси 11 шарнира, соединяющего обоймы. Штоки цилин. дров соединены с обоймами 2 тягами 12.Машина, оборудованная таким устройством, устанавливается, например, на прямолинейный рельсовый, путь и собственным ходом перемещается с одного диска на другой. Когда она переместится на передний по ходу диск, задний...

Номер патента: 275838

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Катыс, Мельниченко, Телеме

МПК: B65G 25/00

Метки: информационных, перемещения, приборов, шагающее

...(см. фиг, 3), взаимодействующей с зубчатым колесом 1 б, которое соединено при помощи магнитной муфты 17 с фрикционным диском 18. Диск 18 установлен на валу двигателя 9.Механизм поворота устройства относительно опор выполнен в виде установленного в корпусе деформатора 19, получающего движение от фрикционного диска 20 и передающего его через зубчатую передачу 21 на поворотный стакан 22, связанный с корпусом опоры.Механизм перемещения управляющего блока вдоль корпуса выполнен в виде установленного на валу двигателя 23 деформатора 24 с роликами 25, приводящего во вращение коническую шестерню 2 б, неподвижно закрепленную на барабане 27. На барабане намотан тяговый трос, закрепленный одним концом на правом конце штанги, другим - на...

Номер патента: 277237

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Грузинов

МПК: B66F 3/36

Метки: грузоподъелное, шагающее

...8, 9 и 10. Цилиндр жестко соединен с поддерживающим захватом 2. Шток 8, через который проходит шток 9, выполнен полым. Шток 9 проходит через канал в силовом захвате 1 и имест на конце упор 11, служащий для утаиния клина 3. Клинья 3 поджаты пружи12 к корпусам захватов и и направляющепроходящей через захваты,При подъеме груза давление подается в камеру А цилиндра 4, н поршень 6 поднимаетсяодновременно с поршнем 5. Шток 8 упираетсяв корпус захвата 1 и подает его вверх вместе10 с грузом. Вся система опирается на захват 2,Для подтягивания поддерживающего захвата 2 давление подается в камеру Б цилиндра 4. Цилиндр перемещается вверх, увлекаяза собой захват 2. Силовой захват 1 в это вре 15 мя заклинен под действием груза. После этогоцикл...

Номер патента: 321599

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Васильев, Дубоносов

МПК: E02F 9/04

Метки: оборудование, ходовое, шагающее

...экскаватора, скорости ередвижения и уменьшения динамических нагру. зок ца экскаватор при его передвижении оно выполнено в виде, например, четырех соединенных попарно между собой посредством сфе 13 ических шарниров жестких лык с няправляющими нижними и верхними рельсами. Между рельсами расположены ходовые тележки, шарнирно связанные с установленными в раме экскаватора гидродомкратами, посредством которых происходит подъем и опускание лыж и опорной базы и выравнивание машины, а на лыжах находятся тяговые лебедки, производящие при помощи полиспастов перемещение ходовых тележек по лыжам и лыж по тележкам в поднятом и:( состоянии.Цель изобретения - обеспечение возможности равномерного распределения нагрузки на грунт, Достигается это тем,...

Номер патента: 293968

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гамолин, Гарбузов, Харик

МПК: E02F 9/04

Метки: оборудование, ходовое, шагающее

...лыжам и лыж по тележкам в поднятом состоянии, устанавливаются внутри лыж, а оси качения балансирных тележе и ходовых колес расположены на одном уро не.Такое взаиморасположение лебедок, лыж и тележек влияет на смещение центра тяжести, машины, и высота подъема лыж сокращается.Цель изобретения - обеспечить динамическое равновесие.Достигается это тем, что тяговые лебедки оперты на лыжи и прикреплены шарнирно к поворотной раме ходовой части посредством шарнирно соединенных между собой рычагов.На фиг. 1 показано шагающее ходовое оборудование, в двух проекциях; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1. жки 4 коснутся лыж 5, тяотключаются при одновресиловых цилиндров 3, кото- пускание оборудования на с последующим подъемом и на определенную...

Номер патента: 324347

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Нарыжный, Павлов, Рудак, Чаплинский

МПК: E02F 9/04

Метки: оборудование, ходовое, шагающее

...показаны).Каждая цз раздато шых шестерен 8 приводит во вращение, через конические шестерни 10, трацсмцссцоццые валы 11 ц конические пары шестерен 12 одну цз функционал цых 15 групп лыж.Коническая пара 12 соединена с тележкой13, например, лыжи 2 системой шарнирных тяг 14, позволяющих передать вращецие и, в то же время, цс препятствующих произ вольному расположению лыж ца грунте.Шагающее кодовое оборудование собранотаким образом, что ко.да поршень силового цилиндра полностью введен в его корпус, обе группы лыж параллельны друг другу.25 Машина стоит, цапрцмер, на группе лыж,присоединенных к корпусу стлового цилиндра, а вторая гр цца лыж,:рцсоедпненная к штоку, поднята цад землсцПри наполнении маслом силового цилиндра 30 поднятая группа лыж...

Номер патента: 354138

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Гармаш, Крючков, Максименко, Моренец, Ридпик, Юбрете

МПК: B62D 57/02, E21C 47/04

Метки: ходовое, шагающее

...передвижения, крупных горнотранспортцых машин с высокорасположенным центром тяжести.Известные шагатащие ходовые устройства с двухвальцым механизмом шагания кривошипно-шатунного типа и отдельными синхронно работающими приводами каждого вала. Однако в цих отсутствует надежность способов и устройств синхронизации.Цель предлагаемого изобретения - повышсцце надежности перемещения базы без наклона.Предлагаемое изобретение отличается от известного тем, что устройство снабжено угловыми рычагами, шарнирно-связанными тягами с кривотпттпно-шатунным механизмом и костылямп с опорными лыжами.Иа чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства,Шагающее ходовое устройство состоит из базы 1, ца которой размещена платформа 2 с...

Номер патента: 363791

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Технологии

МПК: E02F 9/04

Метки: землеройных, карьерных, машин, типа, ходовое, шагающее, экскаваторов

...устройспво состоит изтяговых силовых цилиндров, корпус 1 каждого из которых, шарнирно соединен с лыжей 2,а шток д - ,с одни 1 м из концев каретки 4, другой ковтец которой также шарнирно соединесчс корпусом экскаватора б штангой б. Шток 7подъевт 1 ного силового цилиндра шарнирно со.едине,н с ка,реткой 4, а корнус 8 епо также 2шарнирно - с корпусохт экскаватора 5. Питание силовых цилиндров осущеспвляется через распределитель 9 от насоса 1 О, приводимого;в действне электродвигателем 11, Вна чале процесса, шагания масло одновременноподается в штоксвую,полость подъемного и в поршневую полость тягового силовых цилиндровпри этом лыжа 2 приподнимается и выносится на величину хода бзперед. Затем, 10 вследствие разницы усилий,;развиваемых...

Номер патента: 371321

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Гул

МПК: E02F 9/04

Метки: оборудование, ходовое, шагающее

...значите 1 льному нагружению,опорной рамы машисы раопорными усилиями и к необходимости дополнительных заТрат металла на, восприятие этих еил, а, также может привести к срыву рельсов лыж. 25 изобретения - ограпиление перекоса оризонтальной плотскости и следоваограничение значитедыных боковых тх усичий. 30 Достигается это те что на с 1 парнирах попарно соединенных л закреплены оси со смонтированн коецах телами качения, взаимод ми с закрепленными на торцах л ляюяими.На фиг. 1 схематически изображено ша гающее холовое оборудование; на фиг. 2 - разрез по А - А на фит. 1,Шагающее ходовое оборудование включает опорную багазу 1, четыре лыжи 2, соединенные попарно посредством сферических шарииров 3, и пидродомкраты 4 вертикальвого перемещения...

Номер патента: 454341

Опубликовано: 25.12.1974

Авторы: Кошелев, Сидоров, Федосеев

МПК: E21B 7/02, E21D 9/10

Метки: бурения, шагающее, шпуров

...на поворотнойголовке 3 с приводом 4, размещенной на каретке 5, которая имеет привод 6. Каретка может перемещаться по опорной раме 7, оборудованной двумя параллельно расположеннымираспорными винтами 8 и 9 с приводом 10.Винты снабжены резца 1 ми 11, роликами 12 иэлектромагнитами 13 для прижима опорной 25рамы к забою, При транспортировке шагающее устройство размещается на самоходнойтележке.Устройство работает следующим образом.Бурение первых двух шпуров производят с ЗО самоходнон тележки, затем в них вводят винты 8 и 9 с резцами 1 О, в результате чего опорная рама 7 шагающего устройства устанавливается на груди забоя, При помощи дистанционного управления производят последовательное обуривание рядов шнуров, параллельных продольной оси...

Номер патента: 471452

Опубликовано: 25.05.1975

Авторы: Вдовиченко, Тимофеев

МПК: E21C 45/00

Метки: добычное, ископаемых, подводной, полезных, разработки, шагающее

...опор вокруг вертикальной и горизонтальной осей. Концы фермы с изогнутыми участками образуют относительно опор симметрич 25 ные консоли постоянной длины, выбранной так,чтобы при выходе тяговой тележки на изогнутый участок консоли центр тяжести системы(тяговая тележка - ферма - дальняя от тележки опора) также переместился на кон 30 соль.3Опоры 6 представляют собой пустотелыеф мы 7 к которым прикреплены опор.9 ные штанги 8 с телескопическими штоками на концах которых шарнирно укреплены опорные башмаки 10. Герметичная полость внутриформы 7 используется для размещения платфплат- устройств управления, В среднеи части фо м 7 закреплены стаканы 11, выполняющие оль корпусов подшипников, на которые опираются вертикальные цапфы Т-образных...

Номер патента: 474456

Опубликовано: 25.06.1975

Автор: Кокуев

МПК: B62D 57/02

Метки: шагающее, шасси

...лосрелством которых она установлена ца концы цапф дополнительных параллельных коленчатых Валов, каждый из кэтдлых повопдтно связан одной цапфой с кор",:ом, а другой - с бокс 1 вой опорой. На фиг. 1 цзображено шагающее шасси в щее зидсси состоцт цз грузовой платорпуса 2, позэротно установленного м упорндгд подшипника Л ц штыря альцой опоре 6. На корпусе 2 перрно осц движения установлен в 1 цоллзухкдлоццый велх щцй 1 здл 6 цд тдрого поворотнд ч тдцэвлены,лве горы 7, совершаощ. е плоско-паралремец 1 сцце относительно корпуса 2, жцдстц лвцжсцця шагающего шдсцентрдльндя 6 ц бсксвые 7 опоры геэметцчнымц гцдлд-тямц Я ц 9,474456 Предмет изобретения Составитель Д. Аптер Техред Т, Миронова Редактор Т. Шагова Корректор В. Гутман Заказ...

Номер патента: 474589

Опубликовано: 25.06.1975

Авторы: Кочергин, Нарыжный, Шатуров, Ярославский

МПК: E02F 9/22

Метки: ходовое, шагающее

...выключателя проходит через переключатель 24, блок улравления 23 ц поступает,к контакторам 19 - 22. В за,висимости от направления движения лроцсходит, выключение магнитов 1 или 18 реверсивното золотника 1 б. Одновременно выклочаются магниты 14 и 15 разгрузочных клаланов 12 и 13. Насосы 10 и 11 в этом случае работают без нагрузки, так как жидкость свободво сбрасывается,в маслобак через разгрузочные клапаны 12 и 13. Привод таким образом остановлен.Во,время движения машины по лыжам контакты реле давления 26 отключены от блока управления 23 дереключателем 24.Регулирование положения конечных выключателей производится с учетом того, чтобы полная остановка машины, происходила в положении, когда ходовая тележка,не дошла до тупикового упора...

Номер патента: 516567

Опубликовано: 05.06.1976

Авторы: Балоболкин, Мазепа

МПК: B62D 57/00

Метки: транспортирующее, шагающее

...на 1 О которой укреплены треножные опоры в видеэластичных вакуумных присосок 3, и механизм подъема и поворота 4 штанги вместе с одной из опор, снаб женный гидроцнлиндром двойного действия 5 и вин товой парой 6, подпружиненной пружиной 7.о 0 Вакуумные присоски 3 снабжены пустотелымиобратными клапанами 8 трубками 9, соединенными с коллектором 10, смонтированным на корпусе гидроцилиндра 5. Для исключения .поворота треножных опор и штанги 1 вокруг своих осей, они 25 снабжены соответственно упорами 11 и 12,Предложенное устройство работает следующим образом.Для переменения устройства по поверхности через коллектор 10 снимают разрежение в вакуумных присосках 3 одной из опор и включают механизм 4 другой опоры. При этом гайка винтовой парыб...

Номер патента: 527332

Опубликовано: 05.09.1976

Авторы: Кемурджиан, Корепанов, Маленков, Рыков

МПК: B62D 57/02

Метки: средство, транспортное, шагающее

...разомкнутые контакты подготавливает электродвигатель привода управления 14 к работе. При выборе угла рабочейзоны кулачков 21 и 22,равного двойномууглу выбега тягового привода 1, приведенному к оси солнечной шестерни дифференциала, положение ведущих кривошипов 3 и9, конечного выключателя 23 и кулачков21 и 22 после остановки транспортногосредства соответствует изображенному нафиг. 3,Затем на клемму 31 (см. фиг, 9) подается сигнал "Поворот" в виде отрицательного напряжения, которое через конечныйвыключатель 19 (на фиг, 9 положение егопоказано сплошной линией) подается на обмотки возбуждения электродвигателя привода управления 14, который включается ичерез выходную шестерню 16 (см, фиг.1)вращает винт 15, а гайка 17, перемещаясьпо...

Номер патента: 546516

Опубликовано: 15.02.1977

Автор: Шастин

МПК: B62D 57/02

Метки: несущее, передвижения, поверхностям, ферромагнитных, шагающее

...5, которая, в свою очередь, зацепленас зубчатым венцом электромагнита-присоса 6.Электромагнитыприсосы 4 и 6 установлены на вращающихся осях 7 закрепленныхна платф 1 орме 2 по обе стороны от двигателя1, а оси 7 - под углом друг,к другу, причемвершина этого угла направлена в сторону,противоположную опорной поверхности. Рабочие поверхности электромагнитов-присосов4 и 6 взаимодействующие с опорной поверхностью, соответственно перпендикулярныосям 7,При установке устройства на поверхностьпз ферромагнитного материала подается питание на один нз электромагнитов-присосов,например левый 6. Электромагнитчприсос 6притягивается к поверхности, а так хак егорабочая поверхность наклонена к плоскостиплатформы 2 и рабочей поверхности дравого...

Номер патента: 569474

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Кажукало, Кузьмин, Мишкинюк, Морозов

МПК: B62D 57/02

Метки: средство, транспортное, шагающее

...11 и 12 шарнирно связаны шатуном 13. Кривошипы 11 и 12 выполненыравной длины, а длина шатуна 13 равна,.расстоянию между осями вращения выходных валов 7 и 8 в корпусе 1. Управлениеэлектромеханическ,ми приводами 2 и 3 осуществляется через блок управления 14, соединенный с датчиком 15 положения кривошипа 12. Пульт управления 16 служит длязадания направления движения.Устройство работает следующим образом,При прямолинейном движении электро 4 Омеханические приводы 2 и 3 обеспечиваютдвижение боковых опор 4 и 5 относительнокорпуса 1, Прямолинейное движение машины осуществляется . периодическим опи- .ранием на грунт опор 4 и 5 и одновременным,выносом вперед в этот момент корпуса 1,При последующем опирании,корпуса 1 нагрунт вперед...

Номер патента: 623930

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Иванов, Эзау

МПК: E02F 9/04

Метки: шагающее, шасси

...маергоемкость. ическим ре ется шагаюатформу, вала, кприкреплерто25ся е рмы, ч немати движе возмож ору, тся ув и обес ижении е- пеСибирский научно-ис институт газонефтеп СибНИПИИзобретение относится транспортным средствам и ности, к их двигателям. Известно шагающее шас щее платформу, привод и чатых вала, к шатунным ш рых прикреплены опоры 11 Для этого механизма х циклическое движение т. е остановка ее через периода движения. Такой принцип движени венно снижает скорость д шины и увеличивает ее эн Наиболее близким техн шением из известных явля щее шасси, включающее пл привод и два коленчатых шатунным шейкам которых ны опоры 21, Это шасси перемещается тикальных колебаний платф достигается усложнением к однако платФорма ее также...

Номер патента: 623931

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Приходько, Сорока

МПК: E02F 9/04

Метки: землеройнотранспортной, оборудование, шагающее

...ними.На Фиг, 1 изображено рельсошагакщее оборудование, вид сверху; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на Фиг. 3 - вид по стрелке Б; на Фиг. 4 - механизм передвижения и подъема с полнятой базой; на Фиг,5 то же, с опущенной базой.Платформа 1 опирается через свои направляющие 2, шарнирные полэуны 3 и переносную балку 4 на тележку 5 перемещения и тележку 6 поворота. Тележки 5 и б через штоки 7 связаны с механизмами 8 и 9 подъема, Механизм 10 передвижения, например гидроцилиндр, определяет положение шар" нирного ползуна 3. Тележка 5 передвигается по лыжам 11, а тележка бпо базе 12 при повороте машины. Переносная балка 4 опирается на тележки 5 и 6 через шарниры 13 и 14.При передвижении по лыжам 11 шарнирный ползун 3 находится цад тележкой...

Номер патента: 686930

Опубликовано: 25.09.1979

Автор: Малютин

МПК: B62D 57/02

Метки: средство, транспортное, шагающее

...1через двухпозиционный электрогидравлический клапан 13, электрическая часть которого подключена к концевому выключателю 12, установленному последовательно с гибкой связью 6. Верхние 8 и нижние 14 рычаги опор 2 шарнирно соединены между собой амортизаторами 15, например пружинными,686930 г 5 зо зз 4 о 45зо Формула пзобре тенин 5нии при ее опускании. Незначительное избыточное давление в гидроаккумуляторе 11 необходимо лишь для надежного заполнения гидроцилиндра 10 рабочей жидкостью, так как сама опора 2 опускается под собственным весом. В момент касания шагающей опорой грунта натяжение гибкой связи 6 ослабевает (на фиг. 2 слева), и концевой выключатель 12 размыкает электрическую цепь питания электрической части клапана 13,...

Номер патента: 692948

Опубликовано: 25.10.1979

Авторы: Попов, Ситкарев

МПК: E02F 9/04

Метки: горных, машин, ходовое, шагающее

...описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же вид вплане,Ходовое шагающее устройство включаетверхнее строение 1, жестко соединенную с нимцилиндрическую опорную 45 аэу 2, оканчиваю.щуюся системой балансиров 3 с опорнымибашмаками 4 и находящуюся: в прямоугольномпроеме нижней рамы 5. На нижней раМе 5размещены вертикальные гидропилиндры подьема 6 с балансирами 7 и опорными башмаками8, роликовые направляющие 9, расположенныесимметрично относительно продольной оси рамы, горизонтальные гидроцилиндры, передвиже.ния 10, шарнирно соединенные одним концомс нижней рамой 5, а другим - с верхнимстроением 1, кольцевой подхват 11 нижнейрамы,В рабочем положении машина опирается нагрунт опорной базой 2 через балансирную систе, му 3 с опорными...

Номер патента: 702129

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Гулячек, Шендеров

МПК: E02F 9/04

Метки: оборудование, ходовое, шагающее

...установленных в направляющих лыж.На фиг, 1 изображено устройство, вид сбо.ку; на фиг, 2 - то же, план; на фиг. 3 -механизм передвижения одной лыжи, общийвид; на фиг. 4 - разрез по А - А на фиг. 3;на фиг, 5 - разрез по В-В на фиг. 4,Шагающее ходовое оборудование состоит иэбазы 1, лыж 2, ходовых тележек 3, на которые.опираются гидродомкраты 4 опорной рамы 5 машины, Механизм передвижения состоитйэ тележки 6, на которойзакреплен гндроцилиндр 7 и установлена насосная установка 8,Гидроцилиндр 7 штоком 9 с одной сторонышарнирно соединен с ходовой тележкой 3, а 35с другой стороны - со вспомогательной лебедкой 10, установленной на конце лыжи 2 припомощи полиспаста 11, На цилиндрах 7 закреплены опорные балки 12, имеющие на...

Номер патента: 703366

Опубликовано: 15.12.1979

Автор: Фомин

МПК: B60B 19/00

Метки: колесо, средства, транспортного, шагающее

...прикреплены к пальцам, а другим - к диску 1. Пружины устанавливаются в закрученном состоянии. Они служат длявозврата гидроцилиндрон в исходноерациальное положение после отталкивания от грунта.Пружины закрыты кожухами 9, Надиске 1 размещены ограничители 10поворота гидроцилиндров . Обод диска1,снабжен упругими элементами 11 дляповышения-легкости хода колеса потвердому грунту, а башмаки 7 закреплены.на штоках гидроцилиндрон б шарнирно и снабжены упругими элементами 12.,Вал 2 имеет два канала 13 и14, соединенных с гидросистемой транспортного средства (на чертеже не показаны).Эти каналы на другом конце заканГчиваются открытыми в сторону наружной поверхности вала выемки 15-18,-"которые выполняют роль распределителя гидросмеси, поступающей...

Номер патента: 734055

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Мельниченко, Петров, Чурсин

МПК: B62D 57/02

Метки: средство, транспортное, шагающее

...гидроцилиндра, посредством стойки и скрепленных между собой и скорпусом горизонтально расположенного гидроцилиндра моментного и вер"тикально расположенного гидроцилиндров, причем стойка выполнена с продольным пазом, в котором подвижносмонтирована лопасть моментногогидроцилиндра, и прикреплена к поршню вертикально расположенного гидроцилиндра,На Фиг. 1 изображено шагающеетранспортное средство; общий вид; нафиг.2 - крепление корпуса к несущейштанге; на фиг,3 - разрез А-А нафиг.2;на фиг.4 - разрез Б-Б на Фиг.2.Шагающее транспортное средствоимеет корпус 1, оснащенный опорами2 изменяемой длины, который соединен с несущей штангой 3 посредствомстойки 4 и скрепленных между собоймоментного 5, вертикально расположенного б и...

Номер патента: 810545

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Кажукало, Кузьмин

МПК: B62D 57/02

Метки: средство, транспортное, шагающее

...фиг, 1 показан общий вид шагающего транспортного средства; на фиг. 2 - 30кинем атическая схема привода боковыхопор-лыж; на фиг. 3 - траектория дви 5 кения опоры относительно корпуса.Шагающее транспортное средство содержит корпус 1 и две боковые опоры 2, каждая из которых установлена на корпусе посредством двух основных кривошипов 3,кинематически связанных с приводом 4вращения. Между каждым основным кривошипом 3 и приводом 4 вращения установлена планетарная передача с неподвижным водилом 5, эпицикл 6 которой жесткосоединен с основным кривошипом 3, а вал7 солнечной шестерни 8 снабжен дополнительным кривошипом 9 и соединен с при- дводом 4 вращения. Кривошипы 3 и 9 снабжены шатунами 10 и 11 соответственно, которые своими свободными...