Гамаюн

Номер патента: 1300722

Опубликовано: 15.10.1994

Авторы: Гамаюн, Ершов

МПК: B62D 57/02

Метки: средство, транспортное, шагающее

ШАГАЮЩЕЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее корпус, на каждом борту которого на механизмах подъема установлены притягивающиеся к опорной поверхности опорные элементы и расположенная в продольных направляющих корпуса каретка, снабженная аналогичными опорными элементами и их механизмами подъема, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции путем исключения систем ликвидации притяжения опорных элементов, каждый бортовой механизм подъема образован двумя расположенными в вертикальной плоскости зацепленными между собой приводными зубчатыми колесами, на оси каждого из которых шарнирно смонтирован двуплечий рычаг, на внешнем плече которого установлены жестко дополнительная опора и шарнирно дополнительный рычаг, на одном конце которого...

Номер патента: 1307739

Опубликовано: 15.10.1994

Авторы: Гамаюн, Никитин, Тумашев

МПК: B66F 7/00

Метки: оборудования, перемещения, поверхности, стесненных, условиях, цилиндрической

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ ПО ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПОВЕРХНОСТИ В СТЕСНЕННЫХ УСЛОВИЯХ, содержащее тележку для поддерживания платформы с приводом для перемещения ее вдоль цилиндрической поверхности, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения зоны обслуживания, платформа выполнена в виде кольца, содержащего отдельные секторы, на которых закреплены элементы привода для перемещения, секторы соединены между собой шарнирами, параллельными оси кольца, при этом количество секторов - четное, и два диаметрально расположенных шарнира установлены на внутренних образующих секторов, а остальное - на внешних.

Номер патента: 1376482

Опубликовано: 30.03.1994

Авторы: Гамаюн, Никитин, Сидоркин, Тумашев

МПК: B62D 57/02, B66F 3/24

Метки: внутри, грузов, корпусов, перемещения, полых, продольного

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОДОЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ ВНУТРИ ПОЛЫХ КОРПУСОВ , содеpжащее паpаллельно установленные одно под дpугим основания, соединенные между собой пpиводом пpодольного шагового пеpемещения и снабженные выдвижными механизмами фиксации для попеpеменного блокиpования каждого основания относительно внутpенней стенки коpпуса, отличающееся тем, что, с целью pасшиpения функциональных возможностей путем обеспечения его pаботы на внутpенних повеpхностях сложной фоpмы, оно снабжено повоpотными платфоpмами, установленными на основаниях, и механизмами повоpота платфоpм относительно оснований, а механизмы фиксации pадиально закpеплены на платфоpмах.

Номер патента: 1445396

Опубликовано: 15.03.1994

Авторы: Гамаюн, Ершов, Лебедьков, Лесухин, Никитин

МПК: G01N 29/26

Метки: дистанционного, сварных, соединений, труб, ультразвукового

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ТРУБ, содержащее направляющую, выполненную в виде ферромагнитного фланца, и каретку, выполненную в виде снабженного приводом многозвенного рычажного захвата, звенья которого связаны между собой шарнирами в виде роликов, в торцах которых закреплены постоянные магниты, установленные с возможностью взаимодействия с направляющей, и снабженную пьезопреобразователями, закрепленными в обоймах, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения за счет увеличения диапазона диаметров контролируемых труб, каждое звено захвата выполнено в виде двух щек, каждая из которых содержит одну пару шарнирно соединенных концами одних плеч симметричных двухплечих Г-образных...

Номер патента: 1095696

Опубликовано: 30.01.1994

Авторы: Гамаюн, Голубев, Иванов, Никитин

МПК: E04G 17/00

Метки: бандажирования

УСТРОЙСТВО ДЛЯ БАНДАЖИРОВАНИЯ, содержащее трос и механизм стягивания троса, отличающееся тем, что, с целью обеспечения дистанционного бандажирования вертикально установленного корпуса в стесненных условиях, оно снабжено штангами, каждая из которых оснащена смонтированными на ее конце с возможностью поворота с шарнирно связанными между собой полыми секциями, имеющими форму трапеции, причем шарнир их соединения размещен со стороны большего основания трапеции, при этом каждая секция снабжена транспортером, расположенным в ее полости, имеющей в поперечном сечении форму желоба с крышкой, а трос пропущен через секции и соединен с соответствующей штангой разъемным приспособлением.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в каждой секции...

Номер патента: 1569224

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Гамаюн, Голованов, Никитин

МПК: B25J 11/00

Метки: захвата, привод

...крутящего мо- ника 14 и наковальник 11. Привод срабамента и обгонную муфту 5 с выходным тывает импульсно.валом 6. Привод снабжен механизмом 7 После этого пружина 16 возвращаетпрерывистого действия, кинематически свя- вал3 в первоначальное положение, что поззанным с входным валомчерез допол- воляет вернуться в первоначальное положенительную муфту 8 предельного крутящего 2 Б ние последовательно стопору 15 и муфте 4момента. Механизм 7 прерывистого действия предельного момента. Далее при необхопериодически взаимодействует с втулкой 9, димости цикл повторяется,установленной в корпусе 10. Механизм 7 со- Таким образом, механизм 7 прерывисдержит наковальню 11, установленную на того действия повышает эффективность равыходном валу 6. Втулка 9...

Номер патента: 1437825

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Гамаюн, Крусанов, Кураев

МПК: A61B 1/055, G02B 23/00

Метки: рабочая, часть, эндоскопа

...9 имеханизм бокового обзора, состоящийиз зеркала 10 и поворотного элемента11, связанный возвратно-поступательной пружиной 12 с головкой 5 (условнопоказана цельной). Поворотный элемент 11 имеет выступ 13. Механизмперемещения объектива не показан.Устройство работает следующим образом.При круговом осмотре боковых стенок полости при помощи привода 3 вра 35 щения головку 5 поворачивают вокруг своей оси, например по часовой стрелке, совместно с механизмом бокового обзора, Поворотный элемент 11 прижат пружиной 12 к упору б. Двуплечий рычаг 9 одним концом взаимодействует с секторным упором 4 и отклоняется от первоначального положения, т,е.скользит по упору 4, не взаимодействуя с поворотным элементом 11. После45 прохождения рычагом 9 упора 4...

Номер патента: 1103222

Опубликовано: 15.07.1984

Авторы: Гамаюн, Назарук, Семотюк

МПК: G06F 7/49

Метки: комплексных, умножения, чисел

...блоков умножения, втораягруппа выходов регистра множителя соединена с вторыми группами входоввторого и третьего блоков умножения 12 .Недостатком этого устройства является большой объем аппаратурных затрат, так как оно содержит четыре бло",ка умножения,45Цель изобретения - упрощение устройства.1Поставленная цель достигается тем, что устройство для умножения комплексных чисел, содержащее регистр 50 множимого, регистр множителя, регистр произведения и первый сумматор, содержит преобразователь прямого кода в дополнительный, второй сумматор, группу дешифраторов, первую и вторую 55 группу коммутаторов, первый и второй многовходовые сумматоры, причем первая группа выходов регистра множимо 22го соединена с первыми группами входов первого...

Номер патента: 1071952

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Гамаюн, Ершов, Кураев, Никитин

МПК: G01N 27/82

Метки: дистанционного, объектов, сигнализации, состояния, формы, цилиндрической

...для дистанционного контроля и сигнализации состояния мате" риала объектов цилиндрической формы, содержащем каретку с приводом, размещенные на ней преобразователи дефектоскопа, выходы которых соединены с блоком обработки и регистрации сигналов, и предназначенную для охвата объекта направляющую с элементами фиксации, направляющая выполйена в виде разъемного ферромагнитного Фланца, каретка выполнена в виде многозвенного рычажного захвата, звенья которого связаны между собой шарнирами в виде роликов, служащих для взаимодействия каретки с объеКтом, а в торцах роликов закреплены постоянные магниты, взаимодействующие с фланцем. На фиг. 1 показано устройство,общий вид; на Фиг 2 - вид А нафиг. 1; на Фиг. 3 - сечение Б-Б нафиг. 1,Устройство...

Номер патента: 994251

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Гамаюн, Никитин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...4 жестко связаны с зубчатыми секторами 16,.которые находятся в постоянном зацеплении с приводной конической шестерней 5, между рейками рычагов 3 и 4 на осях 17 установлены шестерни 18, Оси 17 шестерен 18 установлены с воэможностью продольного перемещения в направляющихпазах 19 и 20 корпуса 1, выполненных параллельно траектории движения губок 2. Позицией 21 обозначено расстояние от центра заделки осей 17 до края рейки 13 рычага 4994251 Формула изобретения фиг, 1 4 Ф Составитель С, Новик истова Техред Л.Пекарь Корректг.2В. Прохнен едак Подписноемитета СССРткрытийнаб., д. 4/5 аказ 717 9/ Тираж 1079 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, РаушскаФилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна и рейки 10 рычага...

Номер патента: 879584

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Бульбанюк, Гамаюн, Назарук

МПК: G06F 7/552

Метки: возведения, квадрат, комплексных, чисел

...и мнимого чисел, регистр 5 действительного числа, регистр 6 мнимого числа, мультиплектор 7 мнимого числа, регистр 8 суммы мнимого и действительного чисел, регистр 9 результата мнимого числа, сумматор 10 мнимого числа, одноразрядный комбинационный вычитатель 11, триггер 12 заема, одноразрядный комбинационный сумматор 13 и триггер 4 переноса. Предлагаемое устройство работает следующим образом.Исходное состояние регистров и триггеров устройства - нулевое, На "м такте работы на вход устройства поступают ,-е значения последовательных кодов действительной и мнимой частей комплексного числа хи у соответственно которые5 87958пдступают на входы регистров 5 н 6соответственно, поступают на соответ-,ствующие входы сумматора 13 и вычитателя 11 и на...

Номер патента: 862139

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Гамаюн, Назарук, Семотюк

МПК: G06F 7/38

Метки: нормализации, чисел

...регистра 2 соединен с четвертым входом регистра множителя-остатка 3, выход которого соединен с четвертым входом сумматора 2. Второй выход регистра 1 соединен со вторым входом регистра множителя-остатка 3 и вторым входом коммутатора 14, выход которого соединен с вторым входом сумматора 2, четвертый выход которого соединен по закону двоичной.инверсии относительно номеров разрядов с вторым входом преобразователя 11 и с первым входом группы элементов ,И 12, Второй выход регистра множителя-остатка 3 соединен с.третьим входом группы элементов И 12 и по закону двоичной инверсии относительно номеров разрядов (фиг, 3) с входом преобразователя 11, выход которого по закону двоичной инверсии относительно номеров разрядов соединен с третьим входом...

Номер патента: 516603

Опубликовано: 05.06.1976

Авторы: Гамаюн, Козлов, Константинопольский

МПК: B66B 9/16

Метки: грузоподъемное

...7 ные блоки, агибаемые тятовь 1 арг и допопнитепьнаго монтажа спедиальной регупиравкн ус упругого эпе:"1 ента, а также ных затрат на уста 1 лвку ра перечиспеньые фактарь 1 - ;р 1 ть выходу устройства из стася; стр 011 ства д.-,я пОдъамп Садевжит Гр -Зо 1 к и:н под 11:маемь 111 ."руз , 11 а план;анке 1установ.ень Оы 1.:.1 и 3 н . с распапаженнь 1 миа пцх рап 1 ткамт 1,О, перемещающимися па тестк 11 м Тапоавпяк ц 11 м 6, На сваЙОднь 1 Й канон шарнирна устанавпеннОго рычага Э установлен дополнительный ролик 7на котарый де 171 ствуетсит 1110 натяженият" Ова-а -1 а .а Я С- Вва ГцуваТЬ 1 Ч: ; .";: П =; аазот 7- М Д:и "СТаНОВи516603 Обводные блоки 9 установлены с возможностью врашения под площадкой 1 и служат для направления...

Номер патента: 451869

Опубликовано: 30.11.1974

Автор: Гамаюн

МПК: F16B 2/14

Метки: детали, конструкции, нагрузки, регулировки

...ивтулкой,На фиг, 1 изображено предлагаемоеустройство в разрезе; на фиг, 2 - вид пострелке А на фиг, 1.Устройство для регулировки нагрузкина детали конструкции состоит из опорнойплиты 1 с отверстием 2, через котороепроходит резьбовой стержень 3. На последнем смонтированы сферические парные шайбы 4, закрепленные с возможностью свободного вращения на опорной плите 1 спомощью обоймы 5, втулка 6 и гайка 7,Втулку 6 охватывает торцовый кольцевойвыступ 8 гайки 7. На сопрягающихся торцах 9 и 10 гайки 7 и втулки 6 выполнены как одно целое или закреплены отдельно встречные круговые несаьвтоормозящиеся клинья 11.На наружной поверхности втулки 6 закреплен эксцентричный палец 12 с рукояткой 13, а на кольцевом выступе 8 гайки7 выполнен наклонный паз...

Номер патента: 397449

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Гамаюн, Демашев

МПК: B65H 54/28

Метки: катушку, нитевидного, укладки

...сверху; ца фиг. 3 - схема усилий, действующих на направляющий элемент; на фиг. 4 - усилия, действующие на нанравляющий элемент в осевой, плоскости.На станине 1 смонтированы питающие ролики 2, катушечки 3 с приводом 4 и кронштейном 5. На оси б кронштейна 5 шарнирно установлец двуплечий рычаг 7, взаимодействующий с пружиной 8. На рычаге 7 смонтирован направляющий элемент 9 с возможностью поворота относительно осц 10. Направляюцпш элемент выполнен в виде тела вращения оочкообразной формы,Пружина 8 рассчитана так, что оца создает переменный момент ца рычаге 7, уравновешивгющий моменты на рычаге от сил ца О тяжения проволоки 11 при укладке внутреннего и наружного рядов,кап шки.Перед намоткой один конец проволоки 11згкрепляют ца катушечке...