Ингстер

Устройство для определения параметров динамического звена

Загрузка...

Номер патента: 1478194

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Ингстер, Каманин, Кулиш

МПК: G05B 23/02

Метки: динамического, звена, параметров

...подключаются 50 5 14781 контроля, в которых срабатывает реле 74. При этом на выходе блока 68 вычитания формируется сигнал У- у . В случае, когда длительность проме 5 жутка времени Т выбрана правильно и осуществляется обработка восходящего участка переходной характеристики, то сигнал на выходе нуль-органа 67 не появляется и реле 55 в 10 блоке 4 управления не срабатывает. В момент последнего съема информации 5 Т поступает сигнал на пятое реле 56 и поступает сигнал на первые входы четырех ключей 25-28, которые сра батывают, и сигналы с выходов блоков .17, 18, 23 и. 24 вычитания поступают на первый-четвертый входы четвертого вычислителя 41. Из значений разностей интегралов на последователь" 20 ных участках переходной характеристики в...

Способ определения параметров передаточной функции линейного динамического звена и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1377826

Опубликовано: 28.02.1988

Авторы: Зенкевич, Ингстер, Каманин, Кулиш, Черников

МПК: G05B 23/00

Метки: динамического, звена, линейного, параметров, передаточной, функции

...сигнал с первого выхода блока 4 управления подается скачком через масштабный блок 2 на вход исследуемого объекта 1. При этом сигнал на выходе исследуемого звена пред - ставляет собой переходный процесс, который через нормирующий блок 3 поступает на первый вход блока 6 памяти.На второй выход блока 4 управления, спустявремя установленное на масштабном блоке 25, с выхода управляемого блока 24 задержки подается сигнал, поступающий на первый вход элемента 5 задержки, откуда передается на первый вход реле 32 времени,При подаче сигнала на базу транзистора 35 он открывается, конденсаторы 39 оказываются подключенными параллельно эмиттерно-базовому переходу транзистора 36. Количество конденсаторов 38, подключенных к схеме, определяется...

Анализатор частотных характеристик

Загрузка...

Номер патента: 1307373

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Ингстер, Каманин, Кораблев, Потулов, Черников

МПК: G01R 23/16

Метки: анализатор, характеристик, частотных

...осуществляют интегрирование сигналон произведений. Через промежуток времени, равный одному периоду формируемого тестовогосигнала, на одиннадцатом выходе блока 13 управления появится сигнал, который поступает на четвертый входвычислителя 10; в котором по этомусигналу начинается вычисление величины амплитуды первой гармоники,Через промежуток времени, необходимый для записи выходных сигналовинтеграторов 15 и 16 в вычислитель10, на втором выходе блока 13 управления появляется сигнал, по которомуинтеграторы 15-18 обнуляются и начинается новый цикл интегрирования.Сигнал с выхода вычислителя 10поступает на третий вход блока 9контроля амплитуды, который начинаетработать по сигналу, поступающемуна его второй вход с девятого выходаблока 13...

Устройство для измерения времени запаздывания инерционного объекта

Загрузка...

Номер патента: 1278818

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Ингстер, Каманин, Черников

МПК: G05B 23/02

Метки: времени, запаздывания, инерционного, объекта

...5 максимальное значение помехи цо фсрмулзм (1) и (2). Результат измсрения зднисц. вается В выходном сцетцикс блока 1 О, ко. торый прихолит в жлуцсе состояние. Г 1 ри замыкании клкчз 3 сигнал с выхода источника 2 через блок 5 поступает на второй вход генератора 6 опорных импульсов, которьй нзчинает работать. Временная задержка, резлизуемая блоком 5, выбирается больней, чем ромежуток времени, в течение которого работает блок 10 (например, 23 с). Одновременно ступенчатый сигнал поступает на вход исследуемого объекта 1, который начиняет отрабатывать его. 110 сигналам, вырабатываемым генератором 6, начинают работать фиксатор 8, Глок 11 н рес)бразовдтель 12,Сигнал, вырабатываемый нз выходе фик О гзторя 8, нроцорционален текущему временис...

Устройство для измерения чистого запаздывания инерционного звена

Загрузка...

Номер патента: 1236430

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Ингстер, Каманин, Кулиш, Черников

МПК: G05B 23/02

Метки: запаздывания, звена, инерционного, чистого

...выходы которого соединены с первыми входами блоков и элементов 80, 81, 87, 90, 88, 82, 83, 84, 78 и 79 соответственно, первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ 90, второй и третий входы - с четвертым и восьмым входами блока 12, третий и пятый входы которого через последовательно включенные блоки 78 и 80, 79 и 81 соединены с первым и вторым выходами блока 12 и вторым и третьим входами элемента 87, выход которого соединен с вторыми входами блоков 90 и 91 и третьим выходом блока 12, третий вход элемента 87 соединен с вторым входом элемента 88, выход которого соединен с третьим входом элемента 89, а третий вход через блок 86 - с вторым входом блока 12, шестой и седьмой входы которого соединены с вторыми входами блоков 82 и 83,...

Устройство для определения параметров динамического звена второго порядка

Загрузка...

Номер патента: 1231489

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Ингстер, Каманин, Козловский, Черников, Штеренберг

МПК: G05B 23/02

Метки: второго, динамического, звена, параметров, порядка

...9 и 10 по первому импульсу,поступающему с выхода блока 23, посленажатия кнопки 20. Первый вход блока21 подключен через кнопку 9 "Сброс"блок 18 и переключатель 17 к источнику тестового напряжения и являетсяуправляющим входом блока 21, При снятии сигнала с первого входа блока 21сигнал на его выходе становится равным нулю. Блок 21 представляет собойстатический триггер, собранный надвух транзисторах, в базовые цепикоторых включены КС-цепочки,Дифференциатор 24 служит для получения производной от выходного сигнала исследуемого объекта, а фиксатор23 нулевого уровня - для определениямоментов перехода выходного сигналадифференциатора 24 через ноль и представляет собой нуль-орган, выполненный на триггере Шмидта.Блоки 9 и 10 памяти идентичны...

Устройство для определения коэффициента усиления динамического объекта

Загрузка...

Номер патента: 1211700

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Ингстер, Каманин, Кулиш, Черников

МПК: G05B 23/02

Метки: динамического, коэффициента, объекта, усиления

...а через рез)лстор 43 с 11(".-,епочкевхоц коОрои 1 одк;т)-.сле к первому входу блоков 10-.1, (,1 з сыхсд через нормально замкнутыеССТ таКты РЕЛЕ 7 ГгодКГП)ЧЕ К:-,тО- ОЧУ КОЛ,)Г УСИЛИТРГВ ГЕ-, ССГ)5(351 Гт,фПереключатели 48 и 57 являютсядистанционными переключателями,например обычными реле. При подачесигнала на управляющий вход (третий)переключателя 48, его второй входподключается к его выходу, а приподаче сигнала на управляющийвход (первый) переключателя 57 егавторой вход подключается к его второму выходу. Управляемые ключи 4952 представляют собой дистанционныепереключатели, например бесконтактные реле, у которых вторые входыявляются управляющими. В случае наличия сигнала на их вторых входах,их выход отключается от входа. Схемы 53-56...

Устройство для определения параметров динамического звена

Загрузка...

Номер патента: 1160372

Опубликовано: 07.06.1985

Авторы: Ингстер, Каманин, Кулиш, Черников

МПК: G05B 23/02

Метки: динамического, звена, параметров

...процесса; кроме того, четыре значения выходного сигнала исследуемого объекта могут быть сняты на любом участке переходного процесса, например на начальном. При этом, естественно, резко снижается время на определение коэффициентов передаточной функции исследуемого объекта, так как нет необходимости в установлении процесса на выходе объекта. (Особенно в случае объектов с большими постоянными времени).Точность предлагаемого устройства не зависит от моментов определения значений выходного сигнала и не зависит от того, установилось зна" чение выходного сигнала объекта нли нет, что является основной погрешностью известного устройства, Кроме того, так как определение7 1160372 .8коэффициента а, и а, происходит. за . вычислителя, пятый...

Анализатор переходных процессов

Загрузка...

Номер патента: 235831

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Барабанов, Ингстер, Красуленков, Пузако, Рабкин, Син, Турин, Штеренберг

МПК: G05B 23/02, G06G 7/38

Метки: анализатор, переходных, процессов

...меньше фактического переходногопроцссса, то схемой 12 двух совпадений вырабатывается сигнал, информирующий оператора о необходимости увеличить указанную длительность.Таким образом, в результате однократиойустановки входного и ,выходного сигналов идвух воспроизведений переходного процесса виспытуемом объекте с помощью предлагаемого устройства определяются тти коэффициента передаточной функции , а)ппр 1)кспм)1 руОщей передаточную функцшо объекта. При этомОсущс("1 БЛ 51 етс 51 аВтоматпчсское формировапР 1 енапряжений, интегралы от которых даот значения коэффициентов а и а и автоматическийкогТроль за соответствием мекду выбраннымврсменем и фактической длительностью переходного процесса,При исследовании объекта )в условиях произвольног...