Патенты с меткой «сервопривод»

Номер патента: 109208

Опубликовано: 01.01.1957

Автор: Тимофеев

МПК: F03B 11/00, F15B 9/02

Метки: вращения, гидравлических, малой, масляный, мощности, регулятора, сервопривод, скорости, средней, турбин

...грузом, что приводит к утечкам мысля из полости акнухгу ляторгх.Описываемыг сервопривод свободен от этого недостатка, так как г: нем груз после Зарядки ггкнувтуля тора может быть с помогиьго загнелки 3 гнрк 1 гск 1 рв:ит в верхнем или стрсцнект положениях. в резуцгьтнтс него рабочая полость агиочгуцгяторг: во время работы гидротурбииьх нахоцгится в разгруженггогхтг состоянии.На срнг. 1 показана схема серво привода; на срнг. 2 13 и 4 варианты испогигсггггя зангелки (узел 41 на фиг. 1). причем на фнг. йзгггггецгннГнлравличеснли шнумулятор сервонрнводгг состоит нд: напорного ни ННХЦЗЕ 1 С ПСрСЧСПЬЕ 1 ОП 1 НПСЯ В ПСИ пориигем 2, груза 3 и 3;ине:г 1 и 4 уирнзляеъгог элентринесшим: еоленои лом 5. При переводе турбины на...

Номер патента: 109921

Опубликовано: 01.01.1957

Авторы: Авен, Доманицкий, Лернер, Трапезников

МПК: H02P 1/40, H02P 5/42

Метки: асинхронным, двигателем, двухфазным, сервопривод

...- однотактными магнитнымиусилителями Л 4 У, и МУ В диагональ моста включена емкость СьОбмотки управления У н Ктвмагнитных усилителей управляютсяэлектронным усилителем, выполненным на лампах .7, - Лз, причем выходной каскад последнего собранпо схеме фазочувствительного детектора, к которому подключеныобмотки упр авления Ф и Р,.Питание электронного усилителя и цепей обмоток смещения Ки Ф магнитных усилителей осуществляется от трансформатора ТП.Ручное управление сервоприводом может производиться с помощью кнопок В и Н после замыкания контактов УП, и УП переключателя.Для получения обратной связи по напряжению используется трансформатор напряжения ТН, первичная обмотка которого включена параллельно конденсатору С, Обратная связь по...

Номер патента: 118581

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Брейдо, Гурфинкель, Кобринский, Полян, Славуцкий, Сысин, Цетлин, Якобсон

МПК: A61F 2/72

Метки: биотоками, мышц, сервопривод, управляемый

...усили 4 выделения огибающей, а также узел сорвопривода 5, й из себя гидросистему.Принцип действия гидро 1 системы состоит в следующем.Источником мощности является электродвигатель б, который приво- в движение двухполостной насос 7.Из насоса жидкость под давлением поступает в приборы управле. ния 8. Одновременно в приборы управления поступают из узла управления 9 биоточные сигналы, определяющие уровень возбуждения электромагнитов и, соответственно, положение иголок 10, перекрывающих поток жидкости, В зависимости от этого происходит дросселирование потоков жидкости, перепускаемых в рабочие полости силового гидроцилиндра 11, связанного с толкателем, приводящим в движение схват 12 искусствен118581 П р едм ет изобретен и я Сервопривод,...

Номер патента: 140889

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Иванчук, Рубинов

МПК: H02P 7/64

Метки: реверсивный, сервопривод

...6 управления дросселя 2, который вы140889полнен по схеме с внутренней обратной связью. Эта обратная связь в дросселе 2 получена за счет того, что рабочие обмотки на каждом сердечнике разделены на две равные части и соединены в мостовую схему, к точкам 7 и В которой подключен вентиль 9.При отсутствии управляющего сигнала через рабочие обмотки дросселя 2 и нагрузку протекает ток холостого хода дросселя. При подаче управляющего сигйала па обмотку б поток, создаваемый обмоткой, суммируется с потоками рабочих обмоток дросселя, обеспечивая при этом в каждом сердечнике полную внутреннюю положительную обратную связь в один полупериод и препятствуя перемагничиванию сердечников в другой полупериод. При этом через вентиль 9 протекает выпрямленный...

Номер патента: 140890

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Иванюк, Рубинов

МПК: H02P 7/64

Метки: нереверсивный, сервопривод

...на две равные части -- и соединены по мостовой схеме. В диа 2гональ моста к зажимам а и О присоединены вентиль В и обмотка 1 Гр, и К а управления двух других дросселей насыщения МУ и МУа, управление дросселем насыщения МУ, и дросселями насыщения МУ 2 и МУа осуществляется только с помощью обмотки Гр, управления. В цепь обмотки 1 Г, управления включен небольшой дроссель Др, 140690При отсутствии управляющего сигнала через нагрузочные обмотки дросселей МУ МУ 2 и МУ насыщения, а также обмотки электродвигателя Д протекают токи холостого хода дросселей насыщения. При подаче управляющего сигнала на обмотку Ю, поток, создаваемый обмот. кой управления, суммируется с потоками нагрузочных обмоток дросселя МУ, насыщения, обеспечивая создание в каждом...

Номер патента: 143123

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Иванчук, Рубинов

МПК: H02P 5/42

Метки: реверсивный, сервопривод

...обмотками У - магнитных усилителей, что приводит к появлению разных по величине э.д.с. нечетных гармоник в обмотках обратной. связи обоих тактов и при наличии в них обычных выпрямителей происходит одновременное открытие прямого и реверсивного дросселя, Для исключения этого явления в схеме применены два полупроводниковых переключателя ПП, обеспечивающие создание положительной обратной связи только в одном из тактов в зависимости от полярности сигнала управления.Работа предлагаемой схемы происходит следующим образом.При наличии управляющего сигнала У, ток управления протекает через обе обмотки обратной связи и одновременно через переход катод - управляющий электрод полупроводниковых переключателей. При этом в обмотках управления...

Номер патента: 146254

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Меловцов, Робук, Чогин

МПК: F03B 11/00

Метки: аппарата, гидротурбин, направляющего, сервопривод

...из двух половин 1 и 2 и двух торцовых цилиндров 3 и 4, Половины 1 и 2 кольца имеют в поперечном сечении коробчатую форму, а на концах - цилиндрические приливы 5 с фланцами б для крепления к цил 1 ндрам. Цилиндры 3 и 4 снабжены двумя продольными прорезями, расположенными диаметрально противоположно. В нижнюю прорезь вставлен упор 7, при помощи кото. рого дугообразный плунжер 8 жестко укреплен на крышке 9 корпуса гидротурбины. В верхнюю прорезь входят два трубопровода 10 и 11 для подачи рабочей среды через каналы 12 и 13 плунжера в его полости 14 и 15, откуда рабочая среда поступает в камеры 1 б цилиндра через обратные клапаны 17. Внутри цилиндра имеются опорные пояски 18, уплотненные манжетами 19 Применение поясков 18 искл опает...

Номер патента: 188269

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Аброс, Браславский, Габуев, Живов, Затуловский, Зильбер, Немзер, Федьков, Францов, Юдович

МПК: B21J 7/24

Метки: ковочному, молоту, паровоздушному, сервопривод

...получающий питание от сети постоянного тока, С пневматическим цилиндром жестко через шарнир б, подвижную траверсу 7, стойку 8 и тяги 9 соединен суммирующий пневмоэлектрический механизм, выполненный в виде связанду собой цилиндров 10, П и 12, упых электропневматнческими золотни 14 и 15, магниты которых подключеи переменного тока.рующий пневмоэлек грический мехаасположенный у основания молота, ачен для фиксирования восьми полоневмоцилиндра, вследствие чего рукоравления золотником молота смещаетжение - включены цилиндры 10 и3дается от сети через фильтр 1 б, редуктор 17, ресивер 18 и маслораспределитель 19,Плавную работу поршня пневматического цилиндра 1 обеспечивает электродроссель 20, уменьшающий давление выхлопа.Работа сервопривода в...

Номер патента: 188311

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Алтайский, Богданов, Буров, Ейбж, Зпд, Институт, Кругов, Любел, Любимов, Маслов, Незин, Родионов, Смирнов, Хиврич, Черв, Шаров

МПК: B60K 41/00, B62D 11/18

Метки: гидравлический, гусеничных, машин, сервопривод

...происходит слежение по перемещению.При автоматическом и дистанционном управлении работает электрогидравлическая приставка. При автоматическом вождении электрический сигнал рассогласования от копирующего устройства поступает на электромагнит, который перемещает золотник в крайнее левое положение, При этом перекрываются оба канала, по которым протекает масло. Давление масла в. полостях А и Б повышается. Однако в полости Б масло давит равномерно как на правый поясок поршня, так и на левый и не возникает никаких осевых усилий, В полости же А масло давит на поршень и цилиндр вызывает перемещение поршня. Полость В постоянно соединена со сливом. Сервопривод при работе в качестве исполнительного механизма устройства для автоматического...

Номер патента: 198146

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Логинов, Маслов, Незин, Хиврич

МПК: B60K 41/00, B62D 11/18

Метки: гидравлический, гусеничных, машин, сервопривод

...8.Для использования такого золотника в устройстве автоматического и дистанционногоПодписноытий Тираж Комитета по делам при Совете МинисМосква, Центр, пр пунова, 2 п огра фи я, п р. управления необходимо нажим на прукину обратной связи производить за счет давления масла, причем поток жидкости для сжатия пружины обратной связи должен управляться специальным электроуправляемым золотником 9 с перемещением от электромагнита 10.Для этой цели предлагается внутри нажим- ного плунжера поставить управляющий плунжер 11, а в полость между ними подавать управляющий поток. Для получения заданной характеристики нарастания давления по времени в исполнительном цилиндре при автоматическом и дистанционном управлении, которая меняется в зависимости от...

Номер патента: 217409

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Виль, Воронин, Федосеев

МПК: B64D 13/06, G05D 16/06

Метки: аппаратов, воздуха, двустороннего, действия, кондиционирования, летательных, сервопривод, систем

...втулке 22 и с помощью шарниров 23 связан с заслонкой 24.Камеры 17 и 18 соединены соответственно каналами 25 и 26 с управляемыми соплами 11 и 12, питание которых осуществляется через постоянные дроссели 27 и 28, связанные каналом 29 с трубопроводом 30 перед заслонкой 24,Работает сервопривод следующим образом.Входной сигнал Р,подается от командного прибора в камеру 4 управляющего органа 0 и воздействует на мембрану 7. Тогда в камере 6, питающейся через постоянный дроссель 31 давлением Р устанавливается давление, равное давлению Р,и регулируемое переменным дросселем, образованным центром-дроссельной заслонкой 10 и соплом 13, так как эффективные площади жестко связанных мембран 7 и 8 одинаковы.В результате перемещения центров...

Номер патента: 239055

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Богданов, Кассап, Любимов, Маслов, Погорелова, Симонов, Цвейбель, Черв, Шабанов, Шипилевский

МПК: B62D 5/12, F15B 13/04

Метки: гидравлический, гусеничных, машин, сервопривод

...прной 5,В полости А корпуса гидроцилиндра на5 штоке полого поршня подвижно установлендополнительный поршень 6 с пружиной 7,управляемый электрогидравлическим золотником 8 с возвратной пружиной 9 и электромагнитом 10.О Злектрогидравлический золотник соединенмагистралями 11 и 12 с корпусом гидроци,линдра, а, магистралью И - с клапаном 14давления.Рабочая жидкость подводится к электро 5 гидравлическому золотнику по магистрали 15,а сливается из корпуса гидроцилиндра помагистрали 16.В исходном положении малосло от насосагидросистемы трактора (на чертеже не поО казан) по магистрали 15 поступает черезэлектрогидравлический золотник 8 в полостьА корпуса гидроцилиндра 1 и перемещаетдополнительный, поршень 6 до. положения,при котором откроются...

Номер патента: 244837

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Векслер, Зе, Зорин, Иксон, Пищулина, Якубович

МПК: G05B 15/02, G06F 11/07

Метки: многоканальный, резервированный, сервопривод

...обрабопка поступающй на вход информации в схеме резервирования идентичных каналов осуществляется выделением на выходе блока голосования среднего арифметического входных сигналов.Блок 2(, принимая информацию в виде напряжений, пропорциональных перемещению выходных штоков исполнительных механизмов каналов (или их моделей), на выходе выдает сигнал, равный среднему арифметическому из указанных напряжений, а поскольку перемещения штоков исполнительных механизмов каналов, с одной стороны, однознач 1 но через коэффициент передачи К = свяКос заны со входнымисигналами, а с другой - ход траверсы также равен среднему арифметическому из входных сигналов, то выходной сигнал блока 21 пропорционален перемещению траверсы, т. е. пропорционален...

Номер патента: 260434

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Маслов

МПК: B60K 41/24

Метки: гидравлический, сервопривод

...со сливной, полостью В. Давление масла в нагнетательной полости Б падает, и клапан 1 б давления под действием пружины 17 перемещается вправо, соединяя кольцевой канал А и нагнетательную полость Б со сливной полостью В. 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 65 Одновременно и независимо от ручного мо. жет быть осуществлено дистанционное или автоматическое управление сервоприводом, При поступлении электрического сигнала с пульта дистанционного управления или от датчика рассогласования при автоматическом вождении на электромагнит 23 золотник 21 дистанционного управления перемещается в крайнее правое положение и перекрывает поток масла, отсекая нагнетательную полость Б и кольцевой канал А от сливной полости В. Под действием .возникшего...

Номер патента: 308220

Опубликовано: 01.01.1971

МПК: F02C 9/26

Метки: сервопривод

...жидкости, например пропорционального температуре на Входе В двигатель, пронзволнтсл слсд 1 Отц 11 15 о бр азо м.При увеличении (уменшенин) корректирующего давления, действующего на торцовую поверхность б уп 1 являтоще Втулки 4, последняя, изменял сечение окна 9 и затяж ку пружины 3, псрл 1 естптся влево (вправо) донового равновесия снл от корректирующего дяВ;1 снпл н прукин 1 3. Практически ня ту жс Вслнчнну ВлсВО (Вп 1 яво) н В том же няп 1 яВлснин переместится и шток 2 сервопоршня 1 5 (как элейсит следятцей системы).При перемещении шток 2, находящийся Взацеплении с шестерней 13, повернет валик 14 и далее через дополнительное устройство псренастроит регулятор числа оборотов.0 С целью предупреждения поломок дста308220 ахмадечае...

Номер патента: 327332

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Бирюков, Богданов, Горбунов, Зуйков, Львовский, Макеев

МПК: F15B 13/02

Метки: гидравлический, гусеничпых, машин, поворотом, сервопривод, управлеиия

...сливом. При перемещешш золоти;ка Л и величину б 1 он отсекает магистраль 4 от слива, а прц перемещении ца б соед;шяет ее с подводом давления. Пр: перемещеии: золотника иа Величину бз 011 Отсекаст маис Гра.1 Ь б от слива, а при перемещени на 1, соедняет ее с подводом давления. Величины б, - 61 связаны соотношением: При отсутствии управляющего усилия (Р== ==-О) зологи.1 к под дейсгцем Возни:1 тио пру живы 9 устинВлиВаегся в:сходно.1 положении.ПО г 111 локеии 10 управляОпего усилия Р золотник сначала перемещается и велцчпу Ь, 327332после чего вступает в действие жидкость из капала в обратной связи от первой магистрали 4, и золотник устанавливается в положении равновесия, запирая магистраль 4, т. е. золотник перемещается на величину,...

Номер патента: 332424

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Еюь, Захаров, Оранский

МПК: G05B 5/01

Метки: сервопривод

...являются величиной постоянной или изменяются в небольших пределах.Принципиальная схема устройства приведена на чертеже.5 Устройство состоит из усилителя 1 переменного тока асинхронного двухфазного двигателя 2, обмотка 3 управления которого подключена к выходу усилителя, а обмотка 4 возбуждения и одним концом также подсосди иена к выходу усилителя, а другим - к синхронному фильтру 5, состоящему из двух транзисторных ключей 6, 7 и двух конденсаторов 8, 9. 15 Устройство работает следующим образом.Допустим, что на вход усилителя 1 подается сигнал, содержащий квадратурную помеху, и опорное напряжение синфазно с сигналом рассогласования, при этом квадратурная по меха не насыщает усилитель. Сигнал, усиленный усилителем, подается на...

Номер патента: 359433

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Быков

МПК: F15B 15/02, F16H 13/08

Метки: вращения, сервопривод

...собой через преобразователь поступательлого перемещения в угловое, Он содержит 5 шарики 3, которые могут свободно перекатываться в кольцевой канавке, образуемой кольцами 4. Противоположная поверхность шариков входит в канавку многозаходной резьбы,поршня. Количество шариков соответству ет числу заходов резьбы,Если сервопривод предназначается для ис,полнительных механизмов с пневматическим управлением, то поршень уплотняется с помощью кольца 5. Для сервоприводов регуля торов, работающих па жидкости, уплотнениенеобязательно. Поршень связан со штоком б с помощью подвижного шлицевого или квадратного соединения, которое может передавать крутящий момент и обеспечивает посту нательное движение поршня: Осевые нагрузки, действующие на...

Номер патента: 364178

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Петер

МПК: F15B 13/044, F16K 31/02

Метки: гидравлический, сервопривод, цифровой

...корпуса 1 с системой внутренних каналов. В стенках корпуса имеется ряд отверстий 2. В них ввернуты один или несколько цилинд ров 3, в которых расположены плунжеры 4. В одно из отверстий 2 ввернута резьбовая часть корпуса б мембранного привода толкателя. Неиспользуемые отверстия 2 з пробками 6,В корпусе 5 размещена мембран торой с помощью тарели 8 жестко лен толкатель 9, непосредственно в ющий на шток или запорный орга ры (на чертежах не показана),Плунжеры 4 уплотнены посредством мембранного диска 10, На каждом плунжерном цилиндре 3 установлен электромагнит 11, подвижный сердечник 12 которого через штангу 13 воздействует на плунжер 4. Путь перемещения последнего можно регулировать вращением сердечника 12 по резьбе на штанге 13. Для...

Номер патента: 429412

Опубликовано: 25.05.1974

Авторы: Завгородн, Захаров, Оранский

МПК: G05B 11/12

Метки: двухканальный, сервопривод

...источников питания.Это позволяет в значительной мере устранить взаимовлияние каналов сервоприводов при появлении фазового сдвига управляющего напряжения по отношению к напряжению возбуждения двигателей.На Вход 1 и Вход 2 сервопривода подаются сигналы, сдвинутые один относительно другого на угол - -1-Ь(ЛуО), где Лср -2некоторый фазовый угол.Сервоусилитель предназначен для усиления входных сигналов по напряжению и мощности, необходимых для управления двигателями.Для простоты рассмотрения двухканальной следящей системы предположим, что входные сигналы, поступающие на клеммы Вход 1 и Вход 2, не содержат квадратурной помехи, фазовые сдвиги между напряжениями определяются векторной диаграммой (см. фиг. 2).Как видно из векторной диаграммы,...

Номер патента: 434195

Опубликовано: 30.06.1974

Авторы: Гельмонт, Львовский

МПК: F15B 15/22, F15B 9/03, G05B 11/01 ...

Метки: сервопривод, электротермогидравлический

...нагревателя.Усилие, развиваемое гидроцилиндром, зависит от соотношения площадей поршня и элемента вытеснения, от прочности элемента вытеснения и может достигать сотен килограмм и более.В том случае, если нужно вернуть шток в какое-то предшествующее положение, опускают на определенную величину контакт 15,4замыкая цепь питания электромагнитов клапанов и открывают клапаны 7 и 8, При этом происходит перелив жидкости из гидроцилиндра в камеру 5 и далее в камеру 6, до момента размыкания цепи передвижной системой контактов 14. Скорость возврата штока зависит от пропускной способности капилляра 9, жесткости возвратной пружины 11 и усилия на штоке.10 Скорость нагрева термобаллона 1 можнорегулировать реостатом 13.Возможная утечка рабочей...

Номер патента: 450034

Опубликовано: 15.11.1974

Авторы: Любимов, Маслов, Незин, Червяков

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, сервопривод

...2 рабочую полость 18,В исходном положении поясок 4 золотника ручного управления перекрывает левый ряд радиальных каналов в поршне 2 и жидкость от насоса поступает через впускное отверстие А, средний ряд радиальных;аналов в поршне, радиальные и осевые каналы золотника ручного управления, дополнительную рабочую полость 15, магистраль 13, электрогидравлический золотник 10 и магистраль 16 в сливную полость 17.При автоматическом управлении под действием электрического сигнала срабатывает электромагнит 12 и золотник 10 перекрывает путь жидкости в магистраль 16.Под действием давления жидкости в полостях 18 и 15 и усилия пружины 9 оба поршня перемещаются в корпусе цилиндра 1.При прекращении, подачи электрического сигнала электрогидравлический...

Номер патента: 477778

Опубликовано: 25.07.1975

Автор: Челищев

МПК: B21J 7/24

Метки: молотом, паровоздушным, сервопривод

...системой золотника молота, гильза крепится к станине молота неподвижно.В исходном положении (сжатый воздух не включен) поршень поднят вверх под действием пружины 6, тяга прижата к бур. тику 15 пружиной 12 золотник находится в верхнем положении, а следящая втулка поднята пружиной 11 до упора в золотник замковым кольцом 16.После подачи сжатого воздуха он проходит по открытой щели 17 золотника и каналам 18 в рабочую полость 19 ци, ли ндра.ГДавление в рабочей полости повышается втулка опускается, сжимая пружину, 6 и закрывая поступление воздуха повыпуская излишний воздух. через щель 20). Сила давления сжатого воздуха на поршень в5 этот момент должна быть равна усилию предварительного сжатия пружины 6 - поршень неподвижен.Если теперь,...

Номер патента: 478958

Опубликовано: 30.07.1975

Авторы: Гониодский, Клевенский, Орлов, Шендерович, Шуйкин, Шумилов

МПК: F15B 9/03

Метки: многоканальный, резервированный, сервопривод

...сигнал черездвухполупериодный выпрямитель 5, обеспечивающий его однополярность, поступает в одну из обмоток 6 электромеханического преоб разователя 7 электрогидравлического преобразователя 8, Вторая обмотка 9 преобразователя подключена к выходу датчика положения 1 О штока 11 гидропружины 4. Шток 11 через гидропружину 4 кинематически соединя- О ет общее выходное звено 12 с поршнем 13.Полости 14 гндропружпц связаны с электро- гидравлическим регулятором 15. Прн исправной работе канала рассогласование между выходным звеном 12 и поршнем 13 не превышает 15 порог срабатывания датчика. При отсутствиисигнала с усилителя 2 давление в гидропружнне 4 имеет максимальное значение и канал развивает максимальное усилие. При увеличении рассогласования...

Номер патента: 480852

Опубликовано: 15.08.1975

Авторы: Агранат, Головко, Жаврид, Пилипенко

МПК: F04B 1/26, F04B 49/00

Метки: гидромашины, объемом, поршневой, рабочим, ротационной, сервопривод

...рабочего объема при расположении оси статора гидромашины справа от оси ротора. При перемещении элемента 5 внешнего управления влево пружина 9 перемещает гильзу 3 влево, а камера 8 через отверстие з и отверстие в золотнике 2 соединяется со сливом. Под воздействием давления управления в камере 12 статор гидромашины перемещается влево, что соответствует увеличению рабочего объема при расположении оси статора гидромашины слева от оси ротора и уменьшению рабочего объема при расположении оси статора справа от оси ротора.При аварии, когда давление в напорной линии гидропривода превышает заданное, открывается клапан предельного давления, рабочая жидкость поступает в проточку д корпуса 1 и далее, если ось статора расположена слева от оси...

Номер патента: 518852

Опубликовано: 25.06.1976

Авторы: Глазенко, Хрисанов

МПК: H02P 7/62

Метки: реверсивный, сервопривод, тиристорный

...сервопрнвода не ме нее, чем в два раза, по сравнению с коэф; фицнентом усиления известных тирнсторных сервоприводов, В течение интервалов одновременной проводимости тнристоров ток протекает только через конденсатор, 66 напряжение и ток в обмотке управления 2 двигателя 1 равны нулю, Магнитное поле двигатели имеет пульсирующий характер, пусковой момент равен нулю.Прн наличии. входного сигнале в завися-, ЭЬ мости от его полярности происходит опере-. жающее включение тиристоров прямого . нли обратного хода двигателя, Предположим, что в момент времени и=ф, определяемый величиной входного сигнала,9 включаются тиристоры 5 и 11, К обмотке управления 2 прикладываются напряжб ние заряженного конденсатора 13 и напря-; жение Оп . На тиристорах 5...

Номер патента: 544777

Опубликовано: 30.01.1977

Автор: Бритвин

МПК: F15B 15/14

Метки: сервопривод

...- повышение экономичности сервопривода за счет уменьшения расхода рабочей среды.Это достигается тем, что дроссели нзготовле 5 ны в виде вихревых диодов, рабочими камерами которых являются полости силового ци.лпндра, а выходной канал выполнен в теле приводного элемента.На фиг. 1 показана схема сервопривода и 10 осевой разрез силового цилиндра; на фиг. 2 -разрез силового цилиндра по А - А на фиг. 1.Сервопривод содержит силовой цилиндр срабочими камерами 1 и 2, образованными корпусом 3 и мембраной 4, которая связана со 15 штоком 5. В корпусе 3 сделано отверстие 6,а в теле приводного элемента, образованного мембраной и штоком, - отверстие 7. Силовой цилиндр сообщен с источником давления (на чертеже не показан) через распределитель 8, 2...

Номер патента: 603777

Опубликовано: 25.04.1978

Авторы: Кабаков, Мелик-Гайказов, Михайлов, Навроцкий, Ромашкин

МПК: F15B 11/12, F15B 9/08

Метки: гидравлический, сервопривод, шаговый

...распределителя соединена линией 41 снапорной линией 6, а канавка 20 - со сливной линией 42.Распределитель 28 гидрокоммутатора снабжен управляющими электромагнитами 43 и44, а распределитель 29 - электромагнитамц 45 н 46.Плунжер 11 дискретного распределитея жестко связан элементом 47 с цилиндром 135Канавки 18 - 20 и выточка 3 в дискретномрд(пределителе, окна 34 и 36, 37 и 39 в раснр(.Л 1 елях 28, 29, а также линии 41, 35,-12, 38, 40 образуют устройство установки цилиндра 1 в нулевое среднее) положение. Кдквидно нз схемы при установке распределителей 28 и 29 в нейтральное положение полость 7гилроцилиндра сооб 1 цается со срелней канавкой 19, которая при смещенном вправо плуцкер 11 сообщается со сливной линией 42,д прн смещении плункера...

Номер патента: 649888

Опубликовано: 28.02.1979

Авторы: Быховцев, Капель, Шиманович

МПК: F15B 9/06

Метки: гидравлический, сервопривод

...установленный на скалке 16, подвижной в направляющей 5, со ступенчатыми гидростатическими подшипниками 17 и 18, Выполненные на торцах сухаря 15 карманы образуют сопла 19, 20 переменных дросселей. Сопло 19 через коллектор 21 в подшипнике 17 соединено с источником давления Р, а сопло 20 через сверления в скалке 16 - со сливом. Эти сопла с торцами прорези 14 образуют переменные дроссели. Другая полость 9 цилиндра соединена с источником давления через сопротивление 22 и со сливом через сопротивление 23.Левый конец скалки выходит в сливную полость 24, образованную колпаком 25, а правый конец упирается в шток 26 привода скалки 16 и имеет герметичное гибкое уплотнение 27 в виде сильфона, полость которого через скалку 16 соединена со...

Номер патента: 684169

Опубликовано: 05.09.1979

Автор: Богомолов

МПК: F15B 13/02

Метки: сервопривод

...21,которые расположены в щелях, образуемыхпластинами фильтра 22, жестко закрепленными фна корпусе .Сервопривод работает следующим образом,При включении насосного агрегата рабочаяжидкость под давлением поступает в напорный93канал 10, из которого через проточку 16 пос.тупает по каналу 11 в камеру 4. Под действи.ем давления жидкости сильфона 3 сжимается иначинает совершать поступательное движениевверх, а из камеры 5 рабочая жидкость по каналу 12 и отверстию 13 идет на слив. Вместес сильфоном 3 движутся вверх скребки 21,обеспечивающие очистку фильтра 22 и шток 6с закрепленной на нем пластинчатой пружиной 7.В начальной фазе движения происходит распрямление а, следовательно, и ослабление пружины 7,При дальнейшем движении сильфона 3...