Корректирующее устройство

(19)(11 236417 5 В 5/ ИЯ/ АН К А 8 ТО В. В. Шеваль,икторов и А. В. тельство В 5/01, 1 363016, - 16 тельство СС 5 В 5/01, 19 УЮЩЕЕ УС тносится к менными в 7.РОЙ СТВОстройстваависимост ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОМУ СВИДЕТЕЛЬ(57) Изобретениефильтрации с пер от входного сигнала параметрами и может найти широкое применение в высокочастотных следящих системах, работающих в условиях помех высокого уровня. Целью изобретения является повышение точности устройства. Цель достигается тем, что входной сигнал в устройстве поступает на первый вход коммутатора и через управляемый фильтр на второй вход коммутатора, который переключается в зависимости от величины производной входного сигнала. Постоянная времени управляемого фильтра изменяется пропорционально второй производной входного сигнала.1Тбр + 1 (1) где Т 6 - постоянная времера 6.На выходе сумматора следующий сигнал: первого фильтформ и руется(2) где 11. (р) - отображение входного сигналасамонастраивающегося фильтра.Сигнал Л(р) пропорционален первой производной сигнала .ошибки следящей систе- мы Сигнал Л н(по амплитуде) сокочастотного, полученный сиг уровня помехи сет информацию о величине сигнала помехи (более вычем полезный сигнал). Если нал мал, в случае низкого (плавно изменяющийся сигИзобретение относится к устройствам фильтрации с переменными в зависимости от входного сигнала параметрами и может найти широкое применение в высокочастотных следящих системах, работающих в условиях помех высокого уровня.Цель изобретенйя - повышение точности устройства.На чертеже представлена структурная схема корректирующего устройства.Г 1 риняты следующие обозначения: управЛяемый фильтр 1, коммутатор 2, поро- говьЬ блок 3, блок 4 модуля, первый сумматор 5, первый и второй фильтры 6 и 7, второй сумматор 8, источник 9 эталонного напряжения.Корректирующее устройство работает следующим образом.На выходе источника 9 напряжения устанавливается напряжение, при превышении которого срабатывает блок 3. Выставленное при настройке пороговое значение срабатывания блока 3 выбрано из условия определяемого заранее соотношения между полезным сигналом и шумом. Коммутатор 2 в исходном состоянии (при установке начальных условий) выходом подключен к своему первому сигнальному входу. Коммутатором 2 может служить обычное реле с нормально замкнутым контактом, При подаче на вход самонастраиваюшегося фильтра сигнала ошибки следящей системы, представляющего собой аддитивную смесь полезного сигнала и помехи, этот сигнал проходит с входа самонастраиваюшегося фильтра на его выход без преобразования. При этом происходит сравнение входного сигнала и сигнала, прошедшего через первый фильтр 6, например, с передаточной функциейнал), то сигнал Л, прошедший через блок 4, не вызовет срабатывания блока 3. Блок 4 выделяет из любого сигнала модуль этого сигнала. В случае повышения уровня помехи срабатывает блок 3 и подключает выход коммутатора 2 к его второму входу.Входной сигнал 13- проходит через фильтр 1, который начинает фильтровать помеху входного сигнала. Эффективность третьего фильтра 1 является функцией выходного 10 сигнала второго сумматора 8, например, поэтому сигналу изменяется сопротивление К - КС-фильтра, если в качестве фильтра 1 применен КС-фильтр,Сигналы на входы сумматора 8 поступают с выхода сумматора 5 и выхода фильтра 6, например, с передаточной функцией.(3) где Т 7 - постоянная времени фильтраНа выходе сумматора 8 формируется следуюший сигнал: тд И/дД Т,др =1+т " (т,р+1)(т,р+1)5(Тбр+ 1) (17 р+1 и про- систеастотомех.фильтт.е. сигнал, пропорциональныи второ изводной сигнала ошибки следящей мы. Сигнал Л несет информацию о ч ных свойствах шумового сигнала и Сигналом Л изменяют частоту срезаКра 1. Формула изо ен Корректирующее устршее первый фильтр, вхо 55 ется входом устройства, атора, пороговый блок и б, дуля, отличающеесл,я ем, вышения его точности, в йство, содержакоторого являтакже два суммаок выделения мочто, с целью по- него введены втоПоложительный эффект предлагаемогосамонастраивак)шегося фильтра заключается в том, что с введением новых функциональных связей входной сигнал с поме.хой малого уровня проходит без преобразования, что не ухудшает фазовой характеристики следящей системы, а входной сигнал с помехой относительно большего уровня про ходит через фильтр 1, постоянная временикоторого является функцией второй производной Л сигнала ошибки следящей системы. Поэтому каждый раз, осуществляя подавление помехи, самонастраиваюшийся 45фильтр вносит минимально возможные фазовые запаздывания в следящую систему.Тем самым за счет адаптивной перестройки самонастраивающегося фильтра удается повысить точность следяшей системы, в которой он установлен.1236417 Составитель Г. Нефедова Реда кто р Н. Тупиц а Техред И. Верес Корректор И. Муска Заказ 3088/49 Тираж 836 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4рой фильтр, управляемый фильтр, источник эталонного напряжения и коммутатор, причем первый вход первого сумматора соединен с выходом первого фильтра, второй вход, являющийся входом корректирующего устройства, соединен с первым входом коммутатора и с входом управляемого фильтра, выход первого сумматора через блок выделения модуля и пороговый блок соединен с управляющим входом коммутатора,через второй фильтр - с первым входом второго сумматора и непосредственно - с вторым входом второго сумматора, выход которого соединен с управляющим входом управляемого фильтра, выход которого соединен с вторым входом коммутатора, выход которого является выходом корректирующего устройства, а источник эталонного напряжения соединен с вторым входом порогового блока.