Шеваль

Номер патента: 1791826

Опубликовано: 30.01.1993

Авторы: Дорохов, Зайцев, Иванов, Миронов, Шеваль

МПК: G06G 7/18

Метки: дифференцирующее

...триггер 15, диод 16, коммутатор 17, дискретный делитель 18 частоты и генератор 19 такто- ВОЙ частоты,15 20 25 30 35 40 45 Дифференцирующее устройство работает следующим образом,Входной сигнал, поступающий на информационный вход аналоговой запоминающей ячейки 1, квантуется с частотой генератора 19 тактовой частоты, С выхода дифференцирующего блока 4, состоящего из конденсатора 7 и резистора 10, импульсы, пропорциональные текущему эначению первой конечной разности входного сигнала, поступают на вход аналоговой запоминающей ячейки 2, где происходит выделение первой производной входного сигнала.Для расширения динамического диапазона дифференцирующего устройства определяется экстремум текущего значения первой производной входного...

Номер патента: 1381455

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Винокуров, Исаков, Шеваль

МПК: G05D 23/19

Метки: замкнутом, объеме, режима, стабилизации, температурного

...объекта 1 с максимальной интенсивностью нагревателями 2 и 3.Поскольку стабилиэируемый объект 1 нестационарный, то при отработке заданного значения температуры необходимо определить величину чистого запаздывания объекта для данного цикла управления.Величина чистого запаздывания объекта пропорциональна временному интервалу между моментами достижения 25 одного и того же заданного значения сигналов рассогласования с выходов элементов 8 и 9 сравнения.Сигнал с выхода амплитудного детектора 11, пропорциональный максимальному значению сигнала рассогласования между заданной и истинной температурами объекта, сравнивается на пороговых элементах 12 и 3 с сигналами рассогласования с элементов35 8 и 9 сравнения. Коэффициент пропорциональности...

Номер патента: 1236417

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Азаров, Викторов, Гришин, Семенов, Шеваль

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...этот сигнал проходит с входа самонастраиваюшегося фильтра на его выход без преобразования. При этом происходит сравнение входного сигнала и сигнала, прошедшего через первый фильтр 6, например, с передаточной функциейнал), то сигнал Л, прошедший через блок 4, не вызовет срабатывания блока 3. Блок 4 выделяет из любого сигнала модуль этого сигнала. В случае повышения уровня помехи срабатывает блок 3 и подключает выход коммутатора 2 к его второму входу.Входной сигнал 13- проходит через фильтр 1, который начинает фильтровать помеху входного сигнала. Эффективность третьего фильтра 1 является функцией выходного 10 сигнала второго сумматора 8, например, поэтому сигналу изменяется сопротивление К - КС-фильтра, если в качестве фильтра 1 применен...

Номер патента: 1003016

Опубликовано: 07.03.1983

Авторы: Земцов, Исаков, Некрасов, Шеваль

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...со знаком, обратным знаку сигнала ошибки с. Системы.На выходе компаратора 20, осуществляющего сравнения входных сигналов О 1 И (ч по релейному закону, формируется сигнал О в . 0 в том слу 2 очае, если О 1 а в )ч, Оо, где Оо - постоянная уставка, зависящая от пара 5 метров объекта 1 управления и требований к характеристикам системы,Сигнал О поступает на один из вхо дов синхронного детектора 17, на второй вход которого поступает сигнал 01 с выхода блока 13 сигнатуры. Синхронный детектор 17, осуществляющий умножение на знак, реализует операцию перемножения сигналов О 1 =:(дп Е и 020= 0 и на его выходе формируется 15 сигнал= О 2 О = 0 (9 пЕ. Сиго 13нал Ч поступает на второй вход блока 21 логики, на первый вход которого подается сигнал 7 с...

Номер патента: 958910

Опубликовано: 15.09.1982

Авторы: Васин, Винокуров, Иноземцев, Кулаковский, Шеваль

МПК: G01N 11/12

Метки: вискозиметр

...следующие обозначения: х(С) -сигнал ошибки;Я(ь) - входное воздействие;)И) в сигн с датчика угла;ХЙ) - импульсный сигнал с выхода ключа хИ)- запомненное значение сигналаХм (1).Схема включает в себя рабочий орган 1; исследуемую среду 2, в которую помещей рабочий орган 1, датчик угла 3, вход которого соединен с рабочим органом 1, усилитель 3, исполнительный двигатель 5, входкоторого соединен с усилителем 4, блок срав нения б, выход которого соединен со входом усилителя 4, а вход подключен к датчику угла ЗЛ, источник опорного сигнала 7, который соединен с блоком сравнения б, дифференциатор 8, соединенный с выходом блока сравнения 6, блок выделения модуля 9, соединенный с выходом дифференциатора 8, 40 45 5 О 55 5 1 О 15 го 25 зо 35 пороговое...

Номер патента: 951231

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Зайцев, Ломакин, Сычев, Шеваль

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...со входом аналогового запоминающего элемента 11, сравнивающее устройство 15, первый вход которого соединен с выходом интегратора 13, а второй вход - с выходоманалогового запоминающего элемента10, линию задержки 1 б, вход которойсоединен с выходом сравнивающегоустройства 15 и со входом формирователя управляющих импульсов 8, а выход - с управляющим входом интегратора 14, квадратор 17, вход которого соединен с выходом аналогового запоминающего элемента 11, управляемыйделитель .напряжения 18, вход которого соединен со входом блока выделения модуля 5, а управляющий вход свыходом квадратора 17.Нелинейное корректирующее устройство работает следующим образом.На фильтре 1 происходит сдвиг пофазе в сторбну отставания и измене1 О 15 20 25 30 35 40...

Номер патента: 926695

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Акопов, Васин, Дорохов, Иноземцев, Кулаковский, Некрасов, Червяков, Шеваль

МПК: G06M 7/02

Метки: бутылочной, наличия, продукции, учета

...которого связаны с выходом И пороговых блоков 16 и 17, линия 20 задержки, включенная между выходом первого элемента И 3 и второго элемента И 4, линия 21 задержки, соединенная с выходом блока 19 суммирования и со входом. второго элемента И 4, вычислительный блок 22, связанный с выходами линий 20 и 21 задержки, порогового блока 1 8 и второго элемента И 4, индикатор 23, подключенный к выходу вычислительного блока 22. Устройство работает следующим образом,При прохождении бутылки мимо источника 1 света на фотодатчике 2 формируется колоколообразный импульс, формакоторого зависит от того, прошла ли мимоисточника света именно бутылка, а непосторонний предмет,. Для обеспечениянадежного обнаружения только бутылокимпульс, получаемый с фотодатчика...

Номер патента: 857931

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Ломакин, Миронов, Шеваль

МПК: G05B 13/00

Метки: сигнала, формирования

...должна обеспечивать попадание изображающей точки в область около начала координат.Вид такой гиперповерхности переключения определяется объектом управления и может изменяться при вариациях параметров объекта управления. Практический интерес при задачах оптимального по быстродействию перемещения инерционной нагрузки имеют случаи максимального использования энергетики исполнительных двигателей, т.е. случаи достижения максимально возможных значений ускорения.При этом гиперповерхность переключения вырождается в поверхность, являющуюся функцией лишь двух переменных: регулируемой координаты и ее первой производной Г(х,х,Для определения вида Г(х,х) в данном способе в самом общем виде можно воспользоваться эталонной моделью объекта...

Номер патента: 840797

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Сычев, Шеваль

МПК: G05B 13/02

Метки: перемен-ной, структурой

...7, сумматор 8, интегратор,9 (управляемый фильтр), блок 10 усреднения (блок вычисления среднеквадратического отклонения), блок 11 определения экстремума.Система автоматического управления с переменной структурой работает следующим образом.Так как в канале переключения функционируют дифференцирующие устройства, то обычно системы с переменной структурой работают при низком уровне помех в основном канале и значительном уровне помех в канале пе- реключения- - 1, (1)65где щ ,вз - математические ожиданиясигналов ошибки и переключения;бх,б 5 - среднеквадратические отклонения сигналов ошибкии переключения.Средняя мощность помехи на выходе блока 3 с переменной структурой вычисляется по формуле (2)Оцу = (УК (1 - 0,641)К 5) + вХ(1-08 . хх(,1 Чхкз)...

Номер патента: 826282

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Горбенко, Исаков, Кошкин, Шеваль

МПК: G05B 19/33

Метки: программното, устрсмй1ство

...для программного управления содержит блок 1 ввода программы, ин терполятор 2, цифроаналоговый преобразователь 3, регулятор 4 скорости, ключ 5,объект 6 управления, тахогенератор 7,сумматор 8, первый, второй, третий и четвертью релейные элементы 9-12, блок 13 30переменных коэффициентов, эЛемент И 14,Устройство для программного управления работает следующим образом,После ввода очередного кадра информации в блок 1 ввода программы, с выхода которого информация поступает в интерполятор 2 в виде десятичного кода,гдепреобразуется в параллельный двоичныйили в двоично-десятичный код в зависимости от структуры цифроаналогового пре. образователя 3, Этот код затем поступаетна кодовый вход цифроаналогового преобразователя 3, а с его...

Номер патента: 813289

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Дорохов, Иванов, Исаков, Миронов, Шеваль

МПК: G01R 23/00

Метки: гармоническогосигнала, измеритель, частоты

...усиления, блок 14 срав" нения, указатель 15 диапазонов, Благодаря блску 2 измерение частоты чроисходит два раза за период, что повышает точность измерителя.Измеритель частоты гармонического сигнала работает следующим образом.Модуль входного сигнала дифференцируется на дифференциаторе 4, затем определяется з нак продифференцированного сигнала на пороговом блоке 3. Полученный знакопеременный сигнал вновь дифференцируется на дифферен циаторе 5. Отрицательные импульсы, соответствующие моменту набора максимального значения входного сигнала Аоткрывают ключ 7, и это значение А запоминается на элементе 11 памяти,45 Положительные импульсы, соответствующие моменту набора максимального значения первой производной входного сигнала А,Й,...

Номер патента: 809045

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Сычев, Шеваль

МПК: G05B 5/01

Метки: подавления, помех

...сигнала при минимальных динамических искажениях управляющего сигнала.Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены второй генератор синусоидальных колебаний, коммутатор, генератор прямоугольных колебаний и последовагельно соединенные первый и второй резонансные усилители, при этом выходы первоо и второго генераторов синусоидальных ко,ебаний подключены соответственно к первому и второму выходам коммутатора, управляющий вход которого соединен с вь.ю,п ; генератора прямоугольных колебаний, а выход с первым входом блока .".4 ножения, второй Вход которого подклюцсн к входу устройства, а выход - к входу первого резонансного усилителя, выход второго резонансного усилителя подключен к выхо,у устройства,На чертеже приведена...

Номер патента: 809044

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Сычев, Шеваль

МПК: G05B 5/01

Метки: вуправляющем, подавления, помех, сигнале

...ти сигнала, а при реализации пользуютсяруют вторую несу 1 цую частоту в течение 10 любым видом модуляции, что ведет к разодного периода переключения несущих час- личным техническим решениям при реалитот, а в течении другого периода - первую зации формирователя амплитудно-импульснесущую частоту., выделяют спектр частот, ного сигнала и фильтра огибающей. Модулисоответствующий первой несущей частоте, рование показало при наличии во входномдетектируют выделенный сигнал и по его 15 сигнале помехи типа белый шум в полоогибающей формируют выходной сигнал. се частот, совпадающей с полезным сигнаКроме того, вторая несущая частота от- лом. Вызываемая этой помехой ошибка приблична от первой на величину полосы частот лиженно вычисляется по...

Номер патента: 789703

Опубликовано: 23.12.1980

Авторы: Васин, Дорохов, Иноземцев, Кулаковский, Некрасов, Никольский, Червяков, Чоговадзе, Шеваль

МПК: G01N 11/12

Метки: вязкости

...образом.При питании стабилизированным на- ,пряжением электродвигателя, на валу которого установлен исполнительный орган,погружаемый в исследуемую сре 20 25 ЭО 35 40 45 0 ду, ток в его якорной цепи пропорционален вязкости среды. Действительно,основным уравнением движения электродвигателя совместно с исполнительныморганом является с, м я +дЯ(1)- момент инерции подвижныхчастей;скорость вращения исполнительного органа;- электромеханический коэффициент двигателя;- момент сил сопротивлениявязкости,Я = сопят из уравнения (1) пот. е. ток электродвигателя пропорционален вязкости среды. Поддержание постоянной скорости вращения исполнительного органа осуществляется специальной системой стабилизации напряжения питания...

Номер патента: 779969

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Дорохов, Зайцев, Иванов, Шеваль

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейный, фильтр

...1 раничение сигнала по законуф Ъ2 фгенератор 15, входной сигнал х, экстре- (фиг 2)мальные значения входного сигнала Х Я Соответственно фильтрация сигналал3 которым соответствуют мо- осуществляется с минимальными фазовыми искажениями (вносимыми элементаменты времени тиНелинейный фильтр работает следующим о ми памяти) и со значительными амплио разом. помощью первого и второго тудами подавлением (-40 дб/дек) час ветственно первую и вторую п 1 р 1 оизвод- Использование изобретения позволяет. ную от входного сигнала ( и (Ф) , при наличтти помехи тица "белый" шумС щью второго порогового элемен-в полосе частот, пересекающейся с попомощью второго порогово олосой частот полезного сигнала, повыта 12, на которомсить точность выделения полезного...

Номер патента: 739472

Опубликовано: 05.06.1980

Авторы: Дорохов, Иванов, Исаков, Миронов, Шеваль

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...блок 5, источник постоянного напряжения 6, первое 7и второе 8 пороговое устройства, первый 9 и второй 10 переключатели,Следчщвя система работает следующим образом Входное воздействие фподается на пороговое устройство 7,которое определяет его абсолютное значение, и на пороговое устройство 8,которое определяет его знак. В томслучае, когда /ф/;т / Оп, пороговое устройство 7 разрешает прохожде-"ние входного воздействия через переключатель 9 нв вход блока 5. Порогсрабатывания порогового устройства Ию.определяется величиной входного воздействия, при котором нарушаются услсьвия скользящего режима. Эта величинаопределяется опытным путем при,настройкесистемы,8 случае, когда ф 1/Опороговое устройство 7 через переключатель 9подключает на...

Номер патента: 728135

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Дорохов, Зайцев, Иванов, Исаков, Миронов, Шеваль

МПК: G06G 7/18

Метки: интегратор

...интегратора, Связь входного сигнала с генератором тактовых, импульсов позволяет еще более снизить дрейфы выходного сигнала,35 Формула изобретения4 элемент задержки с входом сбросаинтегратора с обнуланием (3), Однако использование линейногоинтегратора не поэвбляет обеспечить"необходимой точности интегрирования во всех . режимах работы.Целью изобретения является повышение точности интегрирования.Это достигается тем, что, в интегратор, содержащий первый запоминаюций блок, выход которого подключен к первому входу первого сумматОРа, второй запоминающий блокРподключенный к выходу первого сумматора, генератор тактовых импульсов,вход которого подключен к. вхоцуинтегратора и к входу первого запоминающего блока, и ключи, введены...

Номер патента: 642676

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Дорохов, Иванов, Исаков, Шеваль

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая

...а выход со входом исполнительного органа, связанного своимвыходом со входом Функциональногопреобразователя, причем вход выпрямителя связан с выходом объекта.На чертеже представлена структурная схема предлагаемой системы, гдеприняты следующие обозначения:Х - входное воздействие,- сигнал ошибки,6 - сигнал скорости изменения сигнала ошибки,- ток управления исполнительногооргана,ч - сигнал управления пороговогоэлемента.Схема включает в себя объект управления 1, исполнительный орган 2с нелинейной характеристикой типанасыщения, блок формирования сигнала ошибки 3, дифференциатор 4,усилитель 5, коммутатор 6, выпрямитель 7, синхронный детектор 8, пороговый элемент 9, Функциональнййпреобразователь 10, переключатель 11.Следящая система работает...

Номер патента: 560207

Опубликовано: 30.05.1977

Авторы: Дорохов, Зайцев, Иванов, Миронов, Некрасов, Шеваль

МПК: G05B 13/02

Метки: блок, коррекции, переменной, систем, следящих, структурой

...выходом порогового элемента.На чертеже представлена схема, поясняющая работу устройства.15 Она содержит пороговый элемент 1, синхронные детекторы 2 и 3, формирователь 4 знака управляющей функции, звено 5 переменной структуры, усилитель б мощности, исполнительный двигатель 7, датчик 8 обратной 20 связи.С помощью порогового элемента 1 и первого синхронного детектора 2 формируется модуль сигнала тока управления исполнительного двигателя , На втором синхронном 25 детекторе 3 реализуется операция умноженияЯдп 5, где 5 может формироваться или интегрированием сигнала управления со схемы переменной структуры, или суммированием сигнала ошибки с производными от сиг нала ошибки вплоть до (а - 1) -го порядка,( )Составитель Э. Митрошин Техред Л....

Номер патента: 519683

Опубликовано: 30.06.1976

Авторы: Дорохов, Иванов, Исаков, Ломакин, Миронов, Некрасов, Шеваль

МПК: G05B 13/02

Метки: инерционным, объектом

...петлевого типа, коммутатор 8.Устройство работает следующим образом.Пока /о/=/К 1 в+К 2 е/ больше некоторого порогового значения оф на исполнительный орган 2 действует разгоняющий форсирующий сигнал +еф. При /о/(оф срабатывает релейное устройство 7 и на исполнительный орган 2 поступает тормозящий форсирующий сигнал - еф. Коммутатор 8 отключает сигнал форсировки при выполнении следующих ус- ловий/е/вф /е/ еф Благодарора появл Изобретение относится к области автоматического регулирования и может найти применение в следующим системах, работающих в условиях различных входных воздействий.Известны устройства для автоматического 5 регулирования инерционным объектом, содержащие последовательно соединенные усилитель-преобразователь и...

Номер патента: 494724

Опубликовано: 05.12.1975

Авторы: Дорохов, Иванов, Миронов, Некрасов, Шеваль

МПК: G05B 11/00

Метки: сигнала, системах, следящих, управляющего, функциональной

...к перовым входам первого и второго множительного звеньев.Это позволяет увеличить точность обра ботки управляющего сигнала в условиях аддитивных шумов.На чертеже изображена структурная. схема следящей системы с устройством функциональной обработки.О ,Схема включает в себя звено сравнения 1,множительные звенья 2, 3, 4, регулятор 5, объект регулирования бгенератор пилообразного напряжения 7 и генератор синусоидальных колебаний 8.5 Следящая система с устройством функциональной обработки работает следующим обр азам.Сигнал ошир авляющетоО мой в еличиньоставитель А. ЛащевТехред Т. Курилко Корректор В. Гутман ехина акто каз 73/908ЦНИИП Изд.181 Тираж 864 осударственного комитета Совета Мииистро по делам изобретений и открытий Москва, Ж,...