Устройство для управления объектом

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН а)4 С 15 4 ОПИСАН ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОР СКОМУ ТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 875391, кл. С 06 Р 15/46, 980.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБЬЕКТОМ(57) Изобретение относится к цифровым командно-программным временнымустройствам, осуществляющим управление автономными объектами, и является усовершенствованием известногоустройства для управления объектомпо а.с. В 875391. Целью изобретения 801234850 является повышение надежности устройства. Устройство содержит первыйблок контроля 1, входной регистр 2,первый и второй дешифраторы 3,4,первый элемент И 5, первый элементИЛИ 6, блоки памяти 7,8, второй итретий элементы И 9, 10, второй блокконтроля 11, регистр адреса 12, блоксравнения 13, третий дешифратор 14,счетчик 15, выход 16 устройства,второй элемент ИЛИ 17, четвертый эле.мент И 18. При этом счетчик и вновьвведенныеэлементы И и ИЛИ соединены с элементами устройства таким образом, что регулируют прохождениеинформации в блоки памяти и считывание из блоков памяти, Перезапись ин 1234850формации в блоки памяти производится без нэнсипня. Врезультате повь 1 шаеттолько при отрицательссом результате с.я,ссос.тове 1 нсос. ть информации, хранипроверки информации и именно в тот мой в блоках 1 амяти, что повышает наблок памяти, где она записана невер- дежность объекта управления в целом,но, а правильная информация остается 4 ил, Изобретение относится к цифровым командно-программным временным устройствам, осуществляющим управление автономными объектами, и является усовершенствованием известного устройства для управления объектом по авт. св, Ф 875391,Цель изобретения - повышение надежности устройства для управления. объектом.На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - блок-схема блока памяти; на Фиг. 3 и 4 - блок-схемы блоков контроля. 5Устройство содержит первый блокконтроля 1, входной регистр 2, первый и второй дешифраторы 3 и 4, первый элемент И 5, первый элемент ИЛИ б, первый и второй блоки памяти 7 и 8, второй и третий элементы И 9 и 10, второй блок контроля 11, регистр адреса 12, блок сравнения 13, третий дешифратор 14, счетчик 15, выход 1625 устройства, второй элемент ИЛИ 17, четвертый элемент И 18.Блок памяти 7(8) содержит счетчик адреса 19 и оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 20, причем первый вход ОЗУ 20 подключен к выходу элеЗО мента ИЛИ 6, второй вход ОЗУ 20 соединен с первым выходом второго дешифратора 4 и с соответствующим ин - версным выходом (вторым или первым для блоков 7 и 8. соответственно) 35 счетчика 16, третий вход ОЗУ 20 подключен к выходу первого дешифратора 3 и выходу блока сравнения 13, четвертый вход ОЗУ 20 подключен к выходу счетчика адресата 19, соединен О ного первым входом с выходом первого дешифратора 3, а вторым - с первым выходом второго дешифратора 4 и выходом блока сравнения 13, выход ОЗУ 20 соединен с соответствующим элемен том И 9(10). Блок контролясодержит счетчик21, триггер 22, элемент И 23 и элемент НЕ 24, причем счетчик 21 и триггер 22 подключены к входной шине устройства, выход элемента И 23 подключен к входу дешифратора 3 устройства , а выход элемента НЕ 24 является выходом устройства 16.Блок контроля 11 содержит двесхемы 25 и 26 свертки по модулю 2,элемент И 27 и элемент ИЛИ 28, причем входы схем свертки подключенык выходам элементов И 9 и 10, выходэлемента И 27 подключен к входу регистра адреса 12, а выход элемента ИЛИ 28 подключен к входу счетчика 15,Устройство работает следующим образом.Как и в прототипе, на вход устройства вводится информация в виде двоичнокодированных слов постоянной разрядности, содержащих как контрольную, так и информационную часть. Контрольная часть является производной от информационной части слова и служит для обеспечения проверки информационной части по принятым критериям. В информационной части слова кодируетсяинформация признака и ее характеристика.По признакам команды, как и в прототипе, подразделяются на разовые, исполняемые вслел за приемом, ипрограммные, исполняемые в момент вре -мени, определяемый программой. В характеристической части разовой команды кодируется адрес абонента, которому эта команда должна быть выдана,В характеристической части программной команды кодируется как адрес абонента, так и текущее время по про. грамме, когда эта команда дс 1 лжна быть выдана абс 1 ненту.3 2Работа устройства с разовыми командами происходит аналогично прототипу.В случае, если принятое слово является программной командой, с второго дешифратора 4 выдается запрещающий сигнал на первый дешифратор 3 и разрешающий сигнал на второй вход первого элемента И 5, и слово через первый элемент ИЛИ 6 записывается в оба блока памяти 7 и 8.Исходное состояние счетчика 5 разрешает прохождение этой информации в блоки памяти 7 и 8. Считывание информации из блоков памяти 7 и 8 производится пословно. Счетчик 15 находится в состоянии 0 перед началом выборки очередного слова. В этом случае информация считывается одно - временно из блоков памяти 7 и 8 и через элементы И 9 и 1 О поступает на вход второго блока контроля 11. При положительном результате контроля, т.е., при правильном содержании информации в блоках памяти 7 и 8, с первого выхода второго блока контроля 11 выдается разрешающий сигнал на регистр адреса 12 и в него вводится считанное слово. При этом сигнал со счетчика 15 через второй элемент ИЛИ 17 запрещает четвертому элементу И 18 перезапись информации из регистра адреса 12 в блоки памяти 7 и 8.При отрицательном результате конт роля с первого выхода второго блока контроля 11 выдается сигнал запрещения записи информации в регистр адреса 12. Одновременно сигналом с второго выхода второго блока контроля 1 счетчик 15 переводится в состояние 1 , при этом сигнал с первого инверсного выхода счетчика 15 разрешает прохождение через элементИ 9 и запись информации во второй блок памяти 8, а сигнал с второго инверсного выхода счетчика 15 запрещает прохождение информации через элемент И 10 и запись я первый блок памяти 7. Слово информации из блока памяти 7 через второй элемент И 9 поступает на второй блок контроля При положительном результате контроля, что означает ошибку в слове информации блока памяти 8, выдается разрешение на запись слона в регистр адреса 12. Одновременно сигнал с выхода второй схемы ИЛ 17 разрешает34851) 5 10 15 20 25 30 35 4045 5055 прохожлец 1 информации из регистраалреса 12 через четвертую схему И 18первый элемет ИЛИ 6 в блок памяти8 для записи.При отрицательном результате контроля, по сигналу от блока контроля11, счетчик 15 переводится в состоя 1 11ие 2 , которое означает смену р азрешающих и запрещающих сигналов н аэлементах И 9 и 1 0 , блоках памяти 7и 8 , и процесс считывания повторяется . При этом информация поступает сблока памяти 8 и пе р е з аписыв ае тся вблок памяти 7 в случае верного содержания информации в блоке памяти 8 .В противном случае счетчик 1 5 устанавлив а е т с я в состояние3. Переходсчетчика 1 5 в состояние " 3 " означаетошибку в словах в двух блоках 7 и 8 ,и на выход устройства выдается сигн ал Отказ " , по которому принимаетсянеобходимое дл я дальнейшей работырешение ,Введенное в регистр адреса 1 2 слово подвергается обработке . Адреснаячасть слова , хранимого в регистре адреса 1 2 , дешифрируе т ся с помощью тре.т ь е г о дешифра т о ра4 программных команд при условии совпадения кодавременной ч асти слова с кодом времени , и на вход третьего дешифрато ра4в момент равенства кодов подаетсяразрешающий сигнал с блока с р ав нения 1 3 .Блоки памяти 7 или 8 работаютследующим образом ,Запись программных команд в б локпамяти начинается после прихода р азов ой команды , которая с дешифратора 3 поступает в блок памяти и о с уществляет начальную установку счетчика адреса 19. Далее с приходом программных команд сигналом с первого выхода дешифратора 4 разрешается запись информации в ОЗУ 20 и одно.временно увеличивается на единицу содержимое счетчика адреса 19.Чтение информации из блока памяти начинается после прихода соответствующей разовой команды, которая с дешифратора 3 осуществляет начальную установку счетчика адреса и разрешает чтение информации из ОЗУ 20. Следующая команда считывается послеисполнения предыдущей, т.е. по сигналу от блока сравнения 13 прибавляет ся единица к счетчику адреса и разрешается чтение из ОЗУ 20.Корректировка, т,е, перезапись информапии в процессе чтения, осуществляется следующим образом.Пс ссответству:сщему сигналу от счетчика 15 разрешается запись информации в ОЗУ 20 г;с тесуп 1 емс адресу, и информация с выхода элемента ИЛИ 6 записывается в 0 ЗУ 20,Первь 1 й блок контроля 1 преднязкячен для контроля Входной ннйсрмации и работает следуюп 1 им образом.Информяпия ня вход устройства для управления объектом поступает после -ДОВ ЯТЕЛЬНЬ М И 1 ПУЛЬ Г 11 Ь 1 ч К СПОМ, ПРИЧ М Входная информационная 1 пина Гсдергкит линию индпормац 1;и для передачи импульсов, соответствуюгдих 1 11 япи О, и линию тактирующих и 11 г 1 ульсов, 0 цхсд" нси шины УГтрсйс га 1 я сче ный Вход триггера 22 гтоступяет информячия, я на вход счетчика 11 пост.па 1 ат такти-. рующие импульсы, т 1 ри 1 гор 22 выполняет сложение разрядов инфэпмации по модулю 2, я счетчик 21 ссугпествляет попсчет ксгп-:честпя пост,пгпзши;Н 11 - формационньгх ра з рядов Пги Нос т уплении задан 110 г 0 чггля паээядОВ и 11 г 110 О" МЯЦИИ И НЯЛ 1 П 111 И Кг) Н 1 ЧЕ 1" ТБЯ ЕДИ 11 ЬП слове на выходе злемег гя И 28 вырабатывается разрепа,и;.1 й сиг 1:ял на пер Вый депл 1 фряп ов 3. ч про гивнсм слгчяе элемент 11 г., 2-, ВВ 1":я,".яивяет сигнал Откяз на выход гсгром ствя 1 оВтсвсй блок и;О 1 тр 031 я 1ссущетляет кснтрс:1 ь Гчьтапнси информации щим образом 0 информационной шины от элементоь И 9 и 1 О поступает 11-разрядкое слово иг 1 фсрмации параллельным кодом. Схемы свертки 25 и 26 контролируют нечеткость единиц информационных частей слова. и ссствегстВуюп 1 их контроль ных разрядов При положительном результате контроля элемент И 27 выдает разрепаюший сигнал на регистр адре - са 12, в противном случае элемент ИЛИ 28 вырабатывает сигнал, изменяющий состояние счетчика 15.оорь 1 ла изобоетенияУстройство для упргвлейия объектом по явт. св, 11" 875391, о т л и ч а ю 1 П е е с я тем, что с целью повьппекия надежности устройства, в него Введень 1 последовательно ссединенньге Второй элемент ИПИ и четвертьгй элемент И, причем г 1 рямыека соединены с Входами второго элемента ИГ 1 И, первый инверсный вьгходСчетчика соединен с вторым входомВторого блока памяти, второй инверсньгй вьход Ггчетчика соединен с вторым .1 ХОгсМ П рВОГС СЛСКа ПаМяти, трЕтЬИ, четвертые и 1 ятые входы блоков гамяги соединен и соответстве 1 п;о с Выходом блока сравнения, первым выходомвторого цеп 1 ифрятсра и выходом перво - гс дешифратора, гыход регистра адреса соединен с вторым Входом четвертого элемента И, выход которого подключен к Второму Входу первого элемента И.11 И.