Михальченок

Номер патента: 1399880

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Баранов, Белов, Копысов, Михальченок, Суслов

МПК: H02P 5/16

Метки: постоянного, цифровой, электропривод

...Цифровой регулятор 6, обработав полученную информацию, выдает два кода: управляющее воздействие в виде кода разрядностью в разрядов ( г ) и код сигнала, управляюйщего работой блока 12 ключей и сумматора 14 (в данном случае это " 1", так как электропривод работает в режиме стабилизации скорости), В этом случае на выходе первого сумматора 10 формируется код сигнала, равный 7 г, мгде- оптимальное знопт ачение относительной длительностиимпульса;относительное значение ЗИМдлительности импульса на привод находится в режиме стабилизации скорости, то код сигнала равен "1", если в режиме разгона или торможения - "0"). Так как рассматривается режим разгона или торможения электропривода, то на выходе цифрового регулятора 6 будет выдан код сигнала,...

Номер патента: 1334339

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Михальченок, Новиков, Сидорович, Суслов

МПК: H02P 5/06

Метки: постоянного, электропривод

...вход Фазового дискриминатора 3, где сравнивается по Фазе с сигналом, поступающим на первый вход с выхода задающего генератора 5, Сигнал рассогласования по Фазе в цифровой форме поступает черед сумматор 7 (на второй еговход через блок 9 деления поступаетсигнал с выхода цифровой линии 11задержки) на вход цифроаналоговогопреобразователя 13, где преобразуется в напряжение, которое поступаетна первый вход блока 2 управления,Поступление сигнала рассогласования по Фазе приводит к тому, что сигнал на выходе импульсного датчика 6синхронизируется с сигналом на выходе задающего генератора 5, Далее система управления поддерживает синхронное состояние.Поступление сигнала на вход "Пусккомпенсации" ключа 12 разрешает поступление импульсов с выхода...

Номер патента: 1315935

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Михальченок, Новиков, Сидорович, Суслов

МПК: G05B 13/02

...поступление на вход блока 4 управления второго сигнала задания и запись в запоминающее устройство 9 содержимого первого регистра 8 и с задержкой времени запись в первый регистр 8 нового значения ошибки.Отработка следующих импульсов задающего генератора 12 происходит аналогично, при этом содержимое запоминающего устройства 9 продвигается к его выхоцу так, что поступление 11-го импульса синхронизации приводит к его полному заполнению. На его выходе появляется значение сигнала ошибки, измеренное на первом периоде квантования, и поступает через блок 10 деления на второй вход первого сумматора 2, В результате на вход блока 4 управления поступает сигнал управления, равный сумме текущего сигнала задания и сигнала компенсации, сдвинутого в...

Номер патента: 1310983

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Баранов, Маркелов, Михальченок, Суслов

МПК: H02P 5/06

Метки: электроприводом

...или сбрасывается, подключая прямой или инверсный выходы триггера 19 к второму входу ключа 21, на первый вход которого подаются импульсы высокой частоты Поскольку сигнал с выходов триггера 19 пропорционален сдвигу фаз, то количество импульсов, поступакщее с выхода клюца 2 через инвертор 22 на счетный вход сцетцика, также пропорционально сдвигу фаз Лц . Сигнал на закрытие ключа 21 через инвертор 23 поступает на С-входы регистра 24 и осуществляет запись информации с выхода счетчика 25 регистра 24, а после сигнала записи с задержкой, определяемой формирователями 26 и 27 и инвертором 28, формирует импульс сброса счетчика 25, обнуляющий последнии. Информация с выхода регистра 24 поступает на цифровые входы цифро-аналогового...

Номер патента: 1262676

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Баранов, Копысов, Михальченок, Новиков, Суслов

МПК: H02P 5/06

Метки: электроприводом

...изобретения является повышение точности работы,На чертеже приведена схема системы управления электроприводом, 1 ОСистема управления электроприводом (фиг.1) содержит последовательно соединенные регулятор 1 и электродвигатель с датчиком 2 частоты вращения, полосовой Фильтр 3, Формирователь 4 импульсов и блок 5 выборки- хранения, при этом первый вход, второй вход и выход блока 5 выборки-хранения подключены соответственно к выходу Формирователя 4, выходу датчика 2 частоты вращения и к второму входу регулятора 1, а вход и выход полосового фильтра 3 подключены соответственно к выходу датчика 2 частоты вращения и к входу Формирователя 4. Пер- г 5 вый вхсщ регулятора 1 - задающий.Система управления электроприводом работает следующим...

Номер патента: 1241394

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Баранов, Белов, Михальченок, Новиков

МПК: H02P 5/06

Метки: между, механизмом, связью, упругой, электродвигателем, электропривод

...4, =щ 0,707, Условие начальной настройки 1/Те = 1/Т дно. При точнойнастройке 1/Тн ду управляемый полосовой фильтр 10 представляет собойусилитель амплитуды резонансной частоты сдл с коэффициентом усиления50 К ь- ЪЬф (цу)А тфгде Ч(0) - амплитудная частотнаяФункщюя управляемогополосового фильтра 105при цыц 1/Т 11,Управляемый полосовой Фильтр 10таким образом выделяет и усиливаетСигнал, снимаемый с выхода управляемого полосового фильтра 10, подается на вход частотно-чувствительного блока 11, представляющего собой модель упругого звена с передаточной функциейТ 1 Р +му 3 Тр+ Я Р+1 где Т, , Ту - постоянная временидемпфирования и упругого резонанса моделиупругого звена (фиг.2)Условие начальной настройки 1/Тумо = 1/Т= и/уо, 1/Т, = 1/2...

Номер патента: 1234810

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Михальченок, Новиков, Сидорович, Суслов

МПК: G05B 13/02

...импульса на 45вход синхронизации блока 1 цикличес-кого задания, содержащего И значе 1ний сигнала задания, вызывает появление на его выходе первого цифрового сигнала задания, который через 50сумматор 2 (сигнал на выходе запоминающего устройства 10 равен нулю)поступает на первый вход блока 4управления и отрабатывается замкнутым контуром регулиронания, образованным блоком 4 управления, объектом 5 управления и измерительнымустройством 6. Результат отработки сигнала задания снимается с выхода. измерительного устройства 6 и поступает на второй вход измерителя 3 рассогласования, где сравнивается с сигналом задания, поступающим на его первый вход, Результат сравнения(ошибка) в цифровом виде поступает на вход блока 7 деления с коэффициентом...

Номер патента: 1161916

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Капустин, Михальченок, Новиков, Силукова

МПК: G05B 13/02

Метки: управляющее

...канала(фиг.2) содержит последовательно соединенные регулятор 11, сумматор 12и регуляторы 13 внутренних контуров управления данного канала.Устройство компенсации взаимосвязей работает следующим образом.В каждом канале 1 регулируемая координата с выхода исполнительногооргана 2 измеряется датчиком 4(фиг.1). Полученный сигнал измеренияподается на сумматор 5, определяющий отклонение регулируемой координаты, Блок 3 управления (фиг.2) и 40корректирующие звенья 7 и 7" формируют закон управления регулируемойкоординаты канала 1 по ее отклонениюи по отклонениям регулируемых координат смежных с данным каналом , 43управления. 1 и 1 , т.е,(1) 50 ГДЕ ЭР В % К. КН 1 передаточная функция регулятора-го канала управления,передаточные функции второго и...

Номер патента: 1117809

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Баранов, Белов, Михальченок, Новиков, Суслов

МПК: H02P 5/16

Метки: постоянного, цифровой, электропривод

...мо" дулятора, который может быть выполнен, например, на регистре 12, входы которого образуют ш входов широтно- импульсного модулятора 5, подключенных в месте со счетчиком 13 к шине "Пуск", при этом выходы регистра 12 .и счетчика 13 соединены с блоком 14 сравнения, связанным с логическим 25 элементом 2 И-ИЛИ 15 и с 0-триггером 16, подключенным к двум логическим элементам И 17 и 18, образующим выход широтно-импульсного модулятора 5, и к генератору 19. Другие входы логических элементов И 17 и 18 связаны соответственно с регистром 12 непосредственно и через логический элемент НЕ 20,Цифровой электропривод постоянного тока работает следующим обра 35 зом. На вход цифрового регулятора 6 частоты (фиг. 1) поступает информация о коде задания...

Номер патента: 1066012

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Капустин, Михальченок, Новиков

МПК: H02P 5/06

Метки: между, механизмом, связью, упругой, электродвигателем, электропривод

...свободный вывод которого является входом устройства, и интегратор 18, выход которого, являющийся высодом блока, через блок 19 запоминания и непосредственно соединен с входами компаратора 20, выход которого через второй ключевой элемент 21 подключен к входу интегратора 18, при этом управляющие входы ключевых эле. ментов 17 и 21 и блока 19 запомина-. ния соединены с выходом релейного элемента 22, вход которого соединен с входом блока.Частоточувствительный блок 11 (Фиг. 3) содержит последовательно соединенные пропорциональный усилитель 23, вход которого является входом блока, ключевой элемент 24, фильтр и интегратор 25, выход которого, служащий выходом блока, соединен непосредственно и через второй ключевой элемент 26, фильтр и интегратор...

Номер патента: 1035763

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Ларионов, Михальченок, Новиков, Суслов

МПК: H02P 5/06

Метки: вращения, скорости, стабилизации

...соединеных импульсов цатчи ка., формирователя импульсов, измерителя 10е,азОВОГО расс ОГпасования и усилителяеВспомогательееьей электродвигательк которому подключен Йток регулирования,состояший из последовательно соединенных импульсного датчика, установленногопа Валу якоря ВспомОГательноГО злектрОДВНГателя формирователя импульсОВизмерителя фазОВОеО рассОГласования,:сйлцтеля и задаюшего генератора поджпсчоеное:. к измерителю фазового рассогласоваия блока регулирования основногс электродвигателя якорь вспомогательного электроцаигателя соединен с яко.рем основного электроцвигателя, импульс.ньей датчик блока регулирования которого 25закреплен на его статоре, образующемВыхолной Вал основного эпектродвигате.-,л,ее:Я бо-ьцеая оепибка при...

Номер патента: 1035762

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Ларионов, Михальченок, Новиков, Суслов

МПК: H02P 5/06

Метки: вала, вращения, скорости, стабилизации

...информации. Вспомогательныйдвигатель приводит во вращение модулирующий. диск второго датчика скорости, который имеет большее (или меньшее) число меток, чем диск датчика скоростИ основного двигателя, Кроме этого, для устранения влияния копебаний скорости враьцения вспомогательного двигателя на точнос:ть стабилизации скорости основногодвигателя в качестве задающей частотыдпя основного электропривода используется частота следования импульсов с датчике скорости вспомогатщп,ного двигате-,ля 1Основным недостатком известного устройстве является наличие нелинейной характеристики момента трения в опорах основного двигателя что не позволяет попучить скорости вращения ниже критическойскорости.Наибопее близким по технической...

Номер патента: 1002813

Опубликовано: 07.03.1983

Авторы: Ларионов, Михальченок, Новиков, Павлинова

МПК: G01B 7/30

Метки: датчиков, импульсных, погрешности, угла

...Заказ 1528Тираж 600 Подписное Филиал ППП "Патент",г. Ужгород, ул.Проектная,3гатель 1, платформу 2, приводимую во вра. щение электродвигателем 1, на которой располагают испытуемый датчик 3, эталонный датчик 4, расположенный на платформе 2 фа. зовый дискриминатор 5,. первый вход которого, подключают к выходу испытуемого датчика, делитель 6 частоты, выход которого подключен к второму входу фазового дискриминато. ра 5, задающий генератор 7, выход которого подключен к входу делителя 6 частоты, 10 регистратор 8, включенный на выходе дискриминатора 5, и блок 9 управления, входы которого подключены соответственно к выходу эталонного датчика 4 и к выходу генератора 7, а выход - к управляющему входу электродвига теля 1.Устройство работает...

Номер патента: 930247

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Грицай, Игнатьев, Коровин, Михальченок, Тихомиров, Яковлев

МПК: G05B 11/26

Метки: привод, следящий, цифровой

...режиме пропорциональна этому сигналу. Скорость двигатепя щ измеряется в предлагаемом устрой стве двумя способами.Сигнал аналогового датчика 6 скорости пропооционален скорости двигателя 4, если эта скорость ниже уровня ограничителя 7,Этот сигнал преобразуется в цифровой код шов аналого-цифровом преобразователе 8.Приращение кода на выходе преобразователя перемещение-код 9 также пропорционально скорости ю, именноМщТиЬх = епй (2)2 эгде И - число дискрет датчика 5 перемещения на 2 У электрических радиан; а- скорость датчика перемещения, Т- период измерения, причем дх тем точнее соответствует измеряемой скорости и), чем больше значение и).В предлагаемом устройстве точность регулирования скорости повышена как раз за счет использования...

Номер патента: 840812

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Игнатьев, Кепперман, Коровин, Михальченок

МПК: G05B 19/37

Метки: приводом, программного, управ-ления

...второй усилитель, вход счетчика им-.пульсов соединен с выходом второгоделителя частоты, второй выход - че"реэ блок управления с вторым входомкоммутатора, подключенного выходомк входу второго цифроаналогового преобразователя, а выходы первого и второго усилителей соединены с входамидатчика пвремещеиия исполнительногомеханизма.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 550621, кл. 0 05 В 19/18, 1975.2. Авторское свидетельство СССРР 435505, кл. 0 05 В 19/36, 1973,(прототип) криминатора, и последовательно соеди.ненные интерполятор, сумматор, подключенный третьим входом к выходу генератора импульсов, и второй делитель частоты, дополнительно введены последовательно соединенные счетчик имс 5...

Номер патента: 807207

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Ларионов, Михальченок, Новиков

МПК: G05B 13/02

Метки: привод, следящий

...измерителя 2 рассогласованияфазовый дискриминатор. На другой вход ет сигнал с выхода блока 1 обратнойсвязи. В следящих систеМах с частотным принципом управления в качестве блоков обратной связи могут применяться, например,.лазерные интерферометры. Сигнал рассогласования по положению поступает на вход регулятора 3,который вырабатывает сигнал управления исполнительным механизмом 4. Последний приводит в движение объект 5 управления вместе с связанными с ним устройствами и механизмами,Таким образом, замкнутый следящий привод отрабатывает сигнал задания, снимаемый с задатчика 6.С объектом 5 управления связан датчик 7 положения, сигнал с которого сравнивается по Фазе с выходным сигналом источника опорного напряжения 11 в блоке сравнения 8. В...

Номер патента: 791989

Опубликовано: 30.12.1980

Авторы: Ларионов, Михальченок, Новиков

МПК: F04C 2/00

Метки: гидронасос

...датчиком6 положения ленты 1, имеющим выходнойканал 7 для подключения к системе управпения 8, Последняя подключена к управляющему устройству 9 лентопротяжки 10.Камеры 5 гидронасоса подключены к соответствующим камерам 11 линейногогидродвнгателя, поршень 12 которого связан штоком 13 с рабочим органом (начертеже не показан).При вращении лентопротяжки 10 лента1 наматывается на один из роторов 4 и3 791 сматывается с другого, (съем соответствующей рабочей камеры 5 уменьшается, а объем другой камеры 5 увеличивается. Жидкость из уменьшающей камеры 5 поступает в камеру 11 гидродвигателя и перемешает поршень 12 со штоком 13, а иэ другой камеры 11 жидкость перетекает в увеличивающуюся в объеме ра - бочую камеру 5. Параметры движения ленты 1, а...

Номер патента: 779972

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Ларионов, Михальченок, Новиков

МПК: G05B 11/16

Метки: двухканальный, привод, следящий

...на входы фазового дискриминатора 2. Сигнал ошибки с выхода фазового дискриминатора поступаетна второй блок управления 8, которыйвырабатывает сигнал управления электромеханическим преобразователем 4. Величина и знак этого сигнала опрецеляютнаправление и величину сме 1 цения штока3электромеханического преобразователя 4.Одновременно сигнал с выхода второгоблока управления 8 через фильтр нижнихФчастот 6 поступает на компаратор 7,который, при наличии превышения уровнявходного сигнала нац зацанным уровнем,вырабатывает управляющий импульс соответствующего знака,Этот импульсчерез первый блок управления 3 поступаетна шаговый двигатель 9, Вал последнего43поворачивается на один шаг в ту илииную сторону, что приводит к соответствующему смещению...

Номер патента: 779971

Опубликовано: 15.11.1980

Авторы: Ларионов, Михальченок, Новиков

МПК: G05B 11/16

Метки: привод, следящий

...перемещений 9, фильтр верхних частот 10 и второй блок управления 11.3 77997Прецизионный следящий привод работа 1 ет следующим образом.Сигая задания с выхода задающегогенератора 1 одновременно с сигналомотработки с датчика линейных перемеще 5ний 9 поступает на входы фазового дискриминатора 2, Сигнал рассогласования свыхода фазового дискриминатора 2 поступает на входы фильтра нижних частот,Э и фильтра верхних частот 10. Первыйблок управления 4 вырабатывает сигнал,управления двигателем 5, соответствующий сигналу на выходе фильтра нижнихачастот 3, Угол поворота ротора двигатели 5 с помощью винтовой пары 6 преобразуется в линейное перемещение объектауправления 8. Одйовременно сигнал рассопласования с выхода фазового дискриминатора 2...

Номер патента: 717717

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Михальченок, Новиков, Осипов

МПК: G05B 11/00

Метки: механической, связью, упругой

.... При увеличении частоты он положителен, при уменьшении - отрицателен. В соответствии сознаком и величиной фазового сдвига ь 4(оч ) происходит автоматическая перенастройка параметров корректирующегозвена так, что всегда выполняется условием/Тй=щу, где о; и 1/т; - текущиезначения частоты механического резонанса и частоты компенсации корректирующего звена. С этой целью в функциониоующей системе из спектров выходного71771 и входного сигналов корректирующего звена псаосовыми фильтрами выделяются составляющие на частоте механического резонанса и подаюФся на два входа фазового дискриминатора, На выходе фазо-. вого дискриминатора формируют сигнал пропорциональной равности фаз входных сигналов, который через интегратор, ши-. ротно-импульсный...

Номер патента: 635587

Опубликовано: 30.11.1978

Авторы: Ларионов, Михальченок, Новиков

МПК: H02P 5/06

Метки: вращения, скорости, стабилизации

...13, Сигнал рассогласования по фазе между этими двумя частотами усиливается усилителем 4 и подается на якорь вспомогательного электродвигателя 12, обеспечивая вращение якоря основного двигателя синхронно с генератором 1. Для задания начальной частоты относительно вращения импульсного датчика б с выхода формирователя импульсов 11 в цепи обратной связи вспомогательного двигателя импульсный сигнал подается на вход измерителя фазового рассогласования 3 основного двигателя, на второй вход которого подается импульсный сигнал с формирователя импульсов 10 с частотой, пропорциональной относительной скорости вращения импульсного датчика б, имеющего меньшее (или большее, в зависимости от требуемого направления вращения статора .5 основного...

Номер патента: 601658

Опубликовано: 05.04.1978

Авторы: Михальченок, Новиков, Осипов

МПК: G05B 5/01

Метки: валу, двигателя, компенсации, момента, нагрузки

...отклонении напряжения сети, изменения сопротивлений щеток двигателя при изменении щотоха якоря, температурные изменения сопротивлений, эффективность компенсационногоконтура (особенно в низкочастотном спектре) оказывается низкой,если не принимаются специальные меры по стабильности передаточного коэффициента контура,Белью изобретения является повышениеточности системыДля этого система содержит последовательно соединенные фазовый дискриминатор 5 Ои регулятор коэффициенФа, выход которогосоединен с управляющим входом корректирующего звена, а входы фазового дискриминатора соединены с выходом датчика ускорения и выходом блока суммировании, 65На фиг. 1 приведена функциональнаяэлектрическая охема системы компенсациимомента нагрузки на валу...

Номер патента: 581568

Опубликовано: 25.11.1977

Авторы: Михальченок, Новиков, Осипов

МПК: H03F 3/20

Метки: мостовой, мощности, усилитель

...объединены и являются входом мостового усилителя мощности, а эмиттеры соединеиы с нагрузкой 1) .Однако известный мостовой усилитель ие иобладает достаточной простотой, так как приработе требует установки на входе каскадат возбуждения,Бель изобретения - упрощение мостовогаусилителя мощности, 20Дл т этого в мостовом усилителе мощности, содержащем два двухтактных каскада, выполненньтх на включенных последовательно попостоянному току транзисторахподключенных к источнику питания, между выходами 2 б г681568 тавитель Г. Захарченкореп М. Кепемеш Корректор актор Л. Яцемирская Тираж 1068ПИ Государственного комитета Совепо дедам изобретений и отк113035, Москва, Ж, Рау ясноестров СССР а Ми ытий ская. 4/5 ПП фПатеитф, г, Ужгород. ул. Проектная,...