Питенина
Устройство для цифрового управления асинхронным двигателем
Номер патента: 1236421
Опубликовано: 07.06.1986
Авторы: Лебедев, Питенина, Сурков
МПК: G05B 11/26
Метки: асинхронным, двигателем, цифрового
...2, через элемент И 7 с генератора 12 импульсов поступают импульсы на вычитающий вход счетчика 6.В результате на выходах счетчика 6 в конце первого полупериода будет числолслЛгп == Мо --- , которое с помощью импульлссов 1 г, г переписывается в регистр 16 памяти.Корректирующий сигнал Лгп изменяется в диапазоне Мл --- -" (:Лгп ( Мо -- " - с ннн с чанс Для обеспечения необходимой точности компенсации влияния изменения частоты сети 4 следует увеличивать разрядность устройства наединиц. Дополнительное число разрядовможет быть подсчитано по формуле оьгс 1 Т1 с нон ( -- )Ксклнлл 1 слнаннгде, - диапазон изменения корректирующего сигнала Лп 1.В результате число импульсов, поступаю 1 цих на вход счетчика 6 от генератора 12 импульсов,...
Цифровое экстраполирующее устройство
Номер патента: 1091171
Опубликовано: 07.05.1984
Авторы: Курцман, Лебедев, Питенина
МПК: G06F 17/17
Метки: цифровое, экстраполирующее
...Известная схема экстраполятора отличается простотой выполнения, быстроаейст вием и точностью экстраполяции, оцнако ввеаение экстраполятора в систему автоматического управления ухуцшает устойчивость системы, уменьшая запас по фазе, и требует поэтому применения специаль ных устройств цля коррекции пинамических параметров послепней, что существенно усложняет систему.Бель изобретения - увеличение точносУказанная цель постигается тем, что в цифровое экстраполируюшее устройство, соцержащее регистр, информационный выхоц которого соецинен с первым вхоцом элемента И, выхоц которого соеаинен с первым вхоцом первого сумматора, выхоцы разряцов абсолютной части числа которого поцключены к вхоцу преобразователя коа - частота, выхоц которого...
Устройство для цифрового управления асинхронным двигателем
Номер патента: 875336
Опубликовано: 23.10.1981
Авторы: Ефремов, Курцман, Лебедев, Питенина, Стрелов
МПК: G05B 11/26
Метки: асинхронным, двигателем, цифрового
...8 мощности. Вход регистра 13 соединен через пос ледовательно соединенные генератор 10 импульсов (ГИ), счетчик 12 с выходом триггера 9 Шмидта, который через формирователь 11 (фазовых)импульсов (ФИ) соединен с управляющими 45 входами счетчика 12 и регистра 13.Устройство работает следующим образом,ГТН 4, РИ 7 и триггер 9 Шмидта . синхронизируются с напряжением сети щО которым запитывается усилитель 8. Входным сигналом является код управления, поступающий на управляющие входы ПКВИ 1, Изменение кода управления приводит к изменению величины 55 резистора 2 и, как следствие, к изменению тока и времеви заряда конзамыкается. Этот процесс повторяется каждый полупериод. При разрядеконденсатора во вторичной обмоткетрансформатора б формируется...
Следящая система
Номер патента: 840798
Опубликовано: 23.06.1981
Авторы: Курцман, Лебедев, Питенина, Шаров
МПК: G05B 13/02
Метки: следящая
...становится равным нулю.При работе системы с режиме отработки пилообразного выходного сигнала, изменяющегося с большой скоростью, знак сигнала с выхода цифрового фильтра 11 ь 9 п у на линейномучастке движения системы равен знаку сигнала ь 9 п х со второго выходаформирователя 3 сигнала управления,и блок 12 сравнения знаков вырабатывает сигнал, обеспечивающий переключение блока переменных коэффициентов10 на коэффициент К, величина которого выбирается исходя из требованийк характеристикам следящей системы.При выборе величины К = 0 запрещается прохождение сигнала хэшх с выхода тахогенератора 9 через блок 10переменных коэффициентов на входусилительно-преобразовательного устройства 5. В результате система обладает высокой добротностью, и...
Следящая система
Номер патента: 752224
Опубликовано: 30.07.1980
Авторы: Лебедев, Питенина, Селиванов, Шаров
МПК: G05B 11/12
Метки: следящая
...- на вход усилителя 8 мощности, нагрузкой которогослужат обмотки 9 управления двигателя 10. Таким образом, напряжение 000 У 1на обмотках 9 двигателя изменяетсяпропорционально модулю сигнала ошибкии не зависит от ее знака,т.,еО 0,:/Оь/.Одновременно сигнал ошибки черезкорректирующий блок 13 поступает н.блок 14 выделения знака, после чегонапряжение определенной амплитуды,фаза которого сдвинута на 900 поотношению к напряжению О 0Оу, усиливается импульсным усилителем 15 иусилителем 16 мощности. Нагрузкойпоследнего является вторая обмотка17 управления двигателя 10. Фазанапряжения О 0 у на обмотке 17 двигателя определяется знаком сигналакорректирующего блока, а величинанапряжения постоянна,Вращающий момент М двигателя 10пропорционален...